【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助驾驶领域，具体涉及一种人机共驾控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在汽车进入智能巡航模式中，驾驶员与驾驶系统(即人和机器)就处于一种相互协作，任务交接，共同交替执行驾驶操作的状态，也是一段时间内智能驾驶的常态化阶段即人机共驾。区别于常规的车道级纵向加横向的智能巡航功能，如自适应巡航控制(adaptivecruise control，以下简称acc)、车道居中辅助(lane centering control，以下简称lcc)、智能巡航辅助(intelligent cruise assist，以下简称ica)，自动辅助导航驾驶(navigateonautopilot，以下简称noa)在设定好导航路线并进入noa的可使用路段后，驾驶员即可开启辅助驾驶。在a点到b点的过程中，可以实现自动上下匝道、自行超车、自行变道、自适应巡航等多种功能，相较之下，noa功能显得更为智能。在实际应用过程中，上述例举的几大功能在功能运行域、运行条件、人机交互关于用户界面的显示以及提示策略上都有一定的区别。
2、那么，如何有效、合理、及时的进行功能状态节点的提示，以及保障驾驶安全的同时又可以增加驾驶员对于功能的理解性、掌控度以及体验感是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种人机共驾控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的无法有效、合理、及时的进行功能状态节点的提示的技术问题。
2、第一方面，本申请实施
3、将待行驶规划路线划分为m个行驶路段，其中，m为正整数；
4、当车辆离驶入任一行驶路段的距离小于第一预设距离时，输出所述任一行驶路段的类型的提示信息；
5、当车辆处于所述任一行驶路段时，检测目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况是否满足目标功能运行条件；
6、若目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况满足目标功能运行条件，控制车辆运行目标功能，并输出目标功能正在运行的提示信息。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述将待行驶规划路线划分为m个行驶路段的步骤之前，还包括：
8、根据起点、终点参数，得到n条规划路线，其中，n为正整数；
9、针对每条规划路线，计算得到规划路线包含的所有目标路段在规划路线中的长度占比，其中，目标路段处于高精度地图覆盖区域；
10、从所有规划路线中选择长度占比最大的规划路线，并将长度占比最大的规划路线确定为待行驶规划路线。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述针对每条规划路线，计算得到规划路线包含的所有目标路段在规划路线中的长度占比，其中，目标路段处于高精度地图覆盖区域的步骤之后，还包括：
12、从所有规划路线中选择长度占比最大的规划路线；
13、检测长度占比最大的规划路线的拥堵指数是否小于预设拥堵指数；
14、若长度占比最大的规划路线的拥堵指数小于预设拥堵指数，则将长度占比最大的规划路线确定为待行驶规划路线；
15、若长度占比最大的规划路线的拥堵指数不小于预设拥堵指数，则将剩余规划路线中长度占比最大的规划路线作为长度占比最大的规划路线，并返回执行所述检测长度占比最大的规划路线的拥堵指数是否小于预设拥堵指数的步骤。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述将待行驶规划路线划分为m个行驶路段的步骤包括：
17、基于目标路段将待行驶规划路线划分为m个行驶路段，其中，一个目标路段为一个第一类行驶路段，一个非目标路段为一个第二类行驶路段，且m为正整数，非目标路段不处于高精度地图覆盖区域。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，当任一行驶路段为一个第一类行驶路段时，目标功能运行条件为：
19、自动辅助导航驾驶功能状态为正常状态，车辆前方第二预设距离范围内的车道线清晰度大于预设清晰度，车辆前方第二预设距离范围内的拥堵指数小于预设拥堵指数。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，当任一行驶路段为一个第二类行驶路段时，目标功能运行条件为：
21、自适应巡航控制功能状态处于正常状态，车辆前方第二预设距离范围内的其他车辆的行驶特征数据为预设行驶特征。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，当任一行驶路段为一个第二类行驶路段时，目标功能运行条件为：
23、智能巡航辅助功能状态和自适应巡航控制功能状态均处于正常状态，车辆前方第二预设距离范围内的车道线清晰度大于预设清晰度，车辆前方第二预设距离范围内其他车辆的行驶特征数据为预设行驶特征。
24、第二方面，本申请实施例提供了一种人机共驾控制装置，所述人机共驾控制装置包括：
25、划分模块，用于将待行驶规划路线划分为m个行驶路段，其中，m为正整数；
26、输出模块，用于当车辆离驶入任一行驶路段的距离小于第一预设距离时，输出所述任一行驶路段的类型的提示信息；
27、检测模块，用于当车辆处于所述任一行驶路段时，检测目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况是否满足目标功能运行条件；
28、输出模块，还用于若目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况满足目标功能运行条件，控制车辆运行目标功能，并输出目标功能正在运行的提示信息。
29、第三方面，本申请实施例提供了一种人机共驾控制设备，所述人机共驾控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的人机共驾控制程序，其中所述人机共驾控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的人机共驾控制方法的步骤。
30、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有人机共驾控制程序，其中所述人机共驾控制程序被处理器执行时，实现如上所述的人机共驾控制方法的步骤。
31、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
32、通过将待行驶规划路线划分为m个行驶路段，其中，m为正整数，便于车辆控制器针对任一行驶路段，为车辆匹配最优的智能驾驶功能，给用户出行带来极大的便利；当车辆离驶入任一行驶路段的距离小于第一预设距离时，输出所述任一行驶路段的类型的提示信息，当车辆离驶入任一行驶路段还有一段距离的时候，提前提醒用户车辆即将进入的行驶路段的类型，为了让用户了解当前环境工况，增加信任感；当车辆处于所述任一行驶路段时，检测目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况是否满足目标功能运行条件，当车辆处于任一行驶路段时，时刻检测目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况，只有满足目标功能运行条件才会运行目标功能，这样有效保障用户的行车安全，避免引发交通事故；若目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况满足目标功能运行条件，控制车辆运行目标功能，并输出目标功能正在运行的提示信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人机共驾控制方法，其特征在于，所述人机共驾控制方法包括：
2.如权利要求1所述的人机共驾控制方法，其特征在于，在所述将待行驶规划路线划分为M个行驶路段的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的人机共驾控制方法，其特征在于，在所述针对每条规划路线，计算得到规划路线包含的所有目标路段在规划路线中的长度占比，其中，目标路段处于高精度地图覆盖区域的步骤之后，还包括：
4.如权利要求2或3所述的人机共驾控制方法，其特征在于，所述将待行驶规划路线划分为M个行驶路段的步骤包括：
5.如权利要求4所述的人机共驾控制方法，其特征在于，当任一行驶路段为一个第一类行驶路段时，目标功能运行条件为：
6.如权利要求4所述的人机共驾控制方法，其特征在于，当任一行驶路段为一个第二类行驶路段时，目标功能运行条件为：
7.如权利要求4所述的人机共驾控制方法，其特征在于，当任一行驶路段为一个第二类行驶路段时，目标功能运行条件为：
8.一种人机共驾控制装置，其特征在于，所述人机共驾控制装置包括：
9.一种人机共驾
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有人机共驾控制程序，其中所述人机共驾控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的人机共驾控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种人机共驾控制方法，其特征在于，所述人机共驾控制方法包括：
2.如权利要求1所述的人机共驾控制方法，其特征在于，在所述将待行驶规划路线划分为m个行驶路段的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的人机共驾控制方法，其特征在于，在所述针对每条规划路线，计算得到规划路线包含的所有目标路段在规划路线中的长度占比，其中，目标路段处于高精度地图覆盖区域的步骤之后，还包括：
4.如权利要求2或3所述的人机共驾控制方法，其特征在于，所述将待行驶规划路线划分为m个行驶路段的步骤包括：
5.如权利要求4所述的人机共驾控制方法，其特征在于，当任一行驶路段为一个第一类行驶路段时，目标功能运行条件为：
6.如权利要求4所述的人机共驾控制方法，其特征在于，当任一行...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨令，付斌，牛士元，凌博，刘梦琦，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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