基于个性化驾驶模式的电动车控制方法及系统技术方案

技术编号：40086160 阅读：18 留言：0更新日期：2024-01-23 15:29

本发明专利技术公开了基于个性化驾驶模式的电动车控制方法及控制系统，属于电动车控制技术领域。包括大屏控制器获取驾驶模式并发送至车辆控制器、转向控制器和空调控制器；车辆控制器获取油门踏板深度和车辆速度，根据动力模式等级和油门踏板深度，获取驾驶员真实请求动力扭矩；根据车辆速度和能量回收强度等级，获取驾驶员真实请求发电扭矩；将驾驶员真实请求动力扭矩和驾驶员真实请求发电扭矩发送至电机控制器；转向控制器根据动力模式等级，控制伺服转向电机的助力等级；空调控制器获取电池容量信息，结合动力模式等级和能量回收强度等级，控制空调的工作模式。能够基于用户个性化选择，提升用户驾驶体验；解决了驾驶模式固化，用户选择性低的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是涉及一种基于个性化驾驶模式的电动车控制方法及系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提到了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

2、随着电动车渗透率越来越高，电动车用户也越来越多，与此同时，用户对电动车的需求也呈现个性化和多样化的特点，驾驶场景是汽车的高频场景，因此，用户对车辆的驾驶性需求显得格外关注。

3、现如今，市面上的电动车驾驶模式各式各样，有运动模式、标准模式、舒适模式等，不同驾驶模式下，用户踩油门动力响应有明显差异，但是车辆所提供的动力模式均是固定的几种，或者只可无级调节能量回收等级，用户选择性较低，且无法同时调节动力响应和能量回收强度，无法满足驾驶员的个性化驾驶需求，降低了用户的实际驾驶体验。

4、此外，同一个能量回收等级情况下，扭矩边界是定死的，车辆提供了几个能量回收等级选择，比如高、中、低，每个档的扭矩边界也是固定的，只是各个档位下扭矩大小存在差异；对于驾驶模式，车辆一般只提供了几种驾驶模式，动力最大扭矩也是做了差异化，选择存在局限性，且无法应对复杂多样的交通驾驶情况，存在安全风险。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于个性化驾驶模式的电动车控制方法及系统，设计了动力响应无极调节和能量回收强度无级调节(无级调速)的驾驶模式自定义系统，解决用户针对电动车驾驶模式无法个性化选择的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一种基于个性化驾驶模式的电动车控制方法；</p>

3、一种基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，包括：

4、大屏控制器获取驾驶员设置的驾驶模式并发送至车辆控制器、转向控制器和空调控制器，其中，驾驶模式包括动力模式等级和能量回收强度等级；

5、车辆控制器实时获取油门踏板深度和车辆速度，根据动力模式等级和油门踏板深度，获取驾驶员真实请求动力扭矩；根据车辆速度和能量回收强度等级，获取驾驶员真实请求发电扭矩；将驾驶员真实请求动力扭矩和驾驶员真实请求发电扭矩发送至电机控制器，以控制电机执行；

6、转向控制器根据动力模式等级，控制伺服转向电机的助力等级；

7、空调控制器获取电池容量信息，并结合动力模式等级和能量回收强度等级，控制空调的工作模式。

8、进一步的，所述根据动力模式等级和油门踏板深度，获取驾驶员真实请求动力扭矩包括：

9、根据油门踏板深度和车辆速度，获取扭矩请求百分比；

10、根据动力模式等级，确定实时对应的最大驾驶员可请求动力扭矩；

11、根据扭矩请求百分比和最大驾驶员可请求动力扭矩，获取驾驶员真实请求动力扭矩。

12、优选的，动力模式等级实时对应的最大驾驶员可请求动力扭矩为根据当前最大驾驶员可请求动力扭矩和相应的扭矩限制系数确定；

13、其中，扭矩限制系数与动力模式等级成正比。

14、进一步优选的，车辆控制器实时获取电机最大可执行动力扭矩、电机当前转速和电池最大允许放电功率，根据电机最大可执行动力扭矩、电机当前转速和电池最大允许放电功率，获取当前最大驾驶员可请求动力扭矩；

15、其中，电机最大可执行动力扭矩和电机当前转速由电机控制器发送，电池最大允许放电功率由电池管理系统发送。

16、进一步的，所述根据车辆速度和能量回收强度等级，获取驾驶员真实请求发电扭矩包括：

17、根据车辆速度，获取发电扭矩限制系数；

18、根据能量回收强度等级，获取实时对应的最大发电扭矩；

19、根据发电扭矩限制系数和最大发电扭矩，获取驾驶员真实请求发电扭矩。

20、优选的，能量回收强度等级实时对应的最大发电扭矩为根据当前最大驾驶员可请求发电扭矩和相应的扭矩限制系数确定；

21、其中，扭矩限制系数和能量回收强度等级成正比。

22、进一步优选的，车辆控制器实时获取电池最大允许充电功率、电机最大可执行发电扭矩和电机当前转速，根据电机最大可执行动力扭矩、电机当前转速和电池最大允许放电功率，获取当前最大驾驶员可请求发电扭矩；

23、其中，电池最大允许充电功率由电池管理系统发送，电机最大可执行动力扭矩和电机当前转速由电机控制器发送。

24、进一步的，当电量容量信息小于预设第一阈值，且动力模式等级选择小于预设第二阈值，能量回收强度大于预设第三阈值时，空调控制器控制空调进入节能模式。

25、进一步的，任一能量回收强度等级下，若转向控制器检测到abs功能触发，则发送预警信号至车辆控制器，以使车辆控制器控制退出能量回收；

26、或者，

27、任一动力模式等级下，若转向控制器检测到车轮打滑，则发出警示信号和目标扭矩至车辆控制器，以使车辆控制器请求电机控制器执行目标扭矩。

28、第二方面，本专利技术提供了一种基于个性化驾驶模式的电动车控制系统；

29、一种基于个性化驾驶模式的电动车控制系统，基于上述基于个性化驾驶模式的电动车控制系统，包括大屏控制器、转向控制器、空调控制器、车辆控制器和电机控制器；

30、所述大屏控制器用于响应于驾驶员的操作，获取驾驶员设置的驾驶模式并传输至所述车辆控制器、所述转向控制器和所述空调控制器；其中，驾驶模式包括动力模式等级和能量回收强度等级；

31、所述转向控制器用于获取驾驶模式，并根据驾驶模式，控制伺服转向电机的助力等级；所述空调控制器用于获取驾驶模式和电池容量信息，并根据驾驶模式和soc信息，控制空调的工作模式；

32、所述车辆控制器用于实时获取油门踏板深度和车辆速度，根据动力模式等级和油门踏板深度，获取驾驶员真实请求动力扭矩；根据车辆速度和能量回收强度等级，获取驾驶员真实请求发电扭矩；将驾驶员真实请求动力扭矩和驾驶员真实请求发电扭矩发送至电机控制器，以控制电机执行。

33、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：

34、1、本专利技术提供的技术方案，设计了动力响应无极调节和能量回收强度无级调节(无级调速)的驾驶模式自定义系统，基于个性化的驾驶模式进行扭矩、转向和空调控制，进而提升用户的体验感，满足用户个性化的驾驶体验。

35、2、本专利技术提供的技术方案，充分考虑极限工况下的扭矩安全控制，提升驾驶的安全性。

36、3、本专利技术提供的技术方案，能量回收强度等级和动力模式等级下对应的目标参数，均基于实际驾驶情况实时更新，根据每个驾驶员的驾驶情形个性化定制，一方面，更贴近用户的个人驾驶习惯；另一方面，进一步保障用户驾驶的安全性，如，比如，用户驾驶在低附路面时，可以选择能量回收很低档位，保证在低附路面不抱死拖滑，也可以选择动力模式等级的最弱档，保证车辆不打滑。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，所述根据动力模式等级和油门踏板深度，获取驾驶员真实请求动力扭矩包括：

3.如权利要求2所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，动力模式等级实时对应的最大驾驶员可请求动力扭矩为根据当前最大驾驶员可请求动力扭矩和相应的扭矩限制系数确定；

4.如权利要求3所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，车辆控制器实时获取电机最大可执行动力扭矩、电机当前转速和电池最大允许放电功率，根据电机最大可执行动力扭矩、电机当前转速和电池最大允许放电功率，获取当前最大驾驶员可请求动力扭矩；

5.如权利要求1所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度和能量回收强度等级，获取驾驶员真实请求发电扭矩包括：

6.如权利要求5所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，能量回收强度等级实时对应的最大发电扭矩为根据当前最大驾驶员可请求发电扭矩和相应的扭矩限制系数确定；

7.如权利要求6所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，车辆控制器实时获取电池最大允许充电功率、电机最大可执行发电扭矩和电机当前转速，根据电机最大可执行动力扭矩、电机当前转速和电池最大允许放电功率，获取当前最大驾驶员可请求发电扭矩；

8.如权利要求1所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，当电量容量信息小于预设的第一阈值，且动力模式等级选择小于预设的第二阈值，能量回收强度大于预设的第三阈值时，空调控制器控制空调进入节能模式。

9.如权利要求1所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，任一能量回收强度等级下，若转向控制器检测到ABS功能触发，则发送预警信号至车辆控制器，以使车辆控制器控制退出能量回收；

10.基于个性化驾驶模式的电动车控制系统，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，包括大屏控制器、转向控制器、空调控制器、车辆控制器和电机控制器；

...

【技术特征摘要】

1.基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的基于个性化驾驶模式的电动车控制方法，其特征在于，能量回收强度等级实时对应的最大发电扭矩为根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，杜大宝，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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