System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 雨刮控制系统以及控制方法技术方案_技高网

雨刮控制系统以及控制方法技术方案

技术编号:40086399 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-23 15:31
本发明专利技术涉及汽车控制技术领域,具体而言涉及雨刮控制系统以及控制方法,包括:雨量传感器,用于检测车窗玻璃表面附着的水量;雨刮器;雨刮执行器,用于驱动所述雨刮器在车窗玻璃表面往复的摆动刮水;控制器,所述控制器包括档位检测单元;雨刮器拨杆,被用户操控向所述控制器输入动作指令。本发明专利技术通过引入用户对雨刮器拨杆操作的频率对雨刮器实际摆动的频率进行干涉,这种方式能使雨刮器的摆动频率完全的符合用户的预期,尤其是针对性的适应任意一个驾驶者,而并非给用户一个统一根据雨量而操控雨刮器摆动的系数标准,在自动档位下,尤其是雨量稳定的情况下,用户能获得较好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制,具体而言涉及雨刮控制系统以及控制方法


技术介绍

1、机动车辆通常配备有用于擦拭挡风玻璃的风挡雨刮器,以特别在恶劣的天气条件下确保驾驶员对周围环境的良好视野。随着汽车智能化的提升,目前绝大部分汽车设置有自动感应的雨刮,当检测到下雨时自动起刮,这个设计的初衷是为了减少用户对于雨刮器的操作,使用户具有更好的驾驶体验。

2、实现对雨量检测和感应的是设置在车窗内侧并向着车窗外的红外光学雨量传感器,因传感器检测区域有限,以及玻璃外光照、灰尘附着等因素会导致传感器不能准确的反应雨量的大小,在实际的使用体验中,雨刮器的摆动频率可能并不是用户所期望的。

3、针对上述问题,目前技术方案的改进方向主要包括两个方向,第一个是以专利文献1为代表的,增加传感器对雨量的识别度,由于外部环境因素复杂,这种方法无疑是复杂且困难的;第二个是以专利文献2为代表的,依据用户的升档、降档以及所处地的降水概率对传感器的灵敏度进行修正,这种方案也不能直接的控制雨刮器达到用户所期望的摆动频率。

4、现有技术文献

5、专利文献1cn112758048a自动雨刮控制方法及系统

6、专利文献2cn115704924a灵敏度修正方法、装置、设备、系统及存储介质


技术实现思路

1、针对现有技术中雨刮器存在的技术问题,本专利技术的第一方面提出雨刮控制系统,包括:

2、雨量传感器,用于检测车窗玻璃表面附着的水量;

3、雨刮器;

4、雨刮执行器,用于驱动所述雨刮器在车窗玻璃表面往复的摆动刮水;

5、控制器,所述控制器包括档位检测单元;

6、雨刮器拨杆,被用户操控向所述控制器输入动作指令,所述雨刮器拨杆包括关闭档位、单次刮水档位、自动刮水档位、低频刮水档位和高频刮水档位;

7、其中,所述档位检测单元被配置为获取雨刮器拨杆当前所处档位以及获取雨刮器拨杆在各个档位的切换指令,当所述雨刮器拨杆的档位在自动刮水档位离开预定时长并返回时,所述档位检测单元向所述控制器输出跳动指令;

8、所述控制器响应于所述雨量传感器的输入,控制所述雨刮器的摆动频率在f1-fn的n个挡位范围内,n>3,所述雨刮器在低频刮水档位的摆动频率fl以及高频刮水档位的摆动频率fh在f0-fn之间;

9、所述控制器被配置为接收在预设周期t内档位检测单元向所述控制器输出跳动指令的跳动频率fk,若满足干预条件,则控制所述雨刮器以跳动指令的频率fk摆动;

10、其中,所述干预条件为在至少两个相邻的周期t内,所述雨刮器摆动频率的档位变化小于k个挡位,n>k>1。

11、优选的,所述雨量传感器包括红外光学雨量传感器。

12、优选的,所述控制器输出跳动指令的频率fk在f1-fl之间。

13、本专利技术第二方面提出一种技术方案,一种雨刮控制方法,包括以下步骤:

14、步骤1、获取雨刮器拨杆当前所处的档位;

15、步骤2、若雨刮器拨杆处于自动刮水档位,执行步骤3,否则执行所处档位命令;

16、步骤3、根据雨量传感器的检测结果控制雨刮器按照雨量大小摆动,所述雨刮器的摆动频率fx在f1-fn的n个挡位范围内,n>3;

17、步骤4、若雨刮器的摆动频率fx稳定在k个挡位范围内,n>k>1,在预设周期t内获取雨刮器拨杆的跳动频率fk;

18、步骤5、控制雨刮器进入手动干预过程,以跳动频率fk摆动;

19、其中,雨刮器拨杆的跳动频率fk是在预设周期t内跳动动作发生的次数,所述跳动动作是雨刮器拨杆被操控由自动刮水档位离开并在预定时长返回的动作。

20、优选的,所述雨刮器拨杆从所述自动刮水档位离开,并移动至单次刮水档位、低频刮水档位或高频刮水档位后在两秒以内返回至自动刮水档位,被判定为雨刮器拨杆发生跳动动作。

21、优选的,在步骤3中,根据所述雨量传感器的检测结果,控制所述雨刮器频率fx在f1-f9的9个挡位范围内,频率f9大于频率f1,频率f9为45-65次每分钟,所述雨刮器在低频刮水档位的摆动频率fl大于30次每分钟,定义小于摆动频率fl的档位范围为第一档位范围,大于摆动频率fl的档位范围为第二档位范围,雨刮器拨杆的跳动频率fk处于第一档位范围。

22、优选的,在步骤4中,雨刮器的摆动频率fx稳定在2-3个挡位范围内,预设周期t为30s-60s。

23、优选的,还包括步骤6,在手动干预过程中,当所述雨刮器根据雨量大小的摆动频率fx在一个预设周期t内超出了3个挡位范围,控制所述雨刮器退出手动干预过程,并控制雨刮器的摆动频率fx在雨量大小对应的档位。

24、与现有技术相比,本专利技术的优点在于:

25、本专利技术通过引入用户对雨刮器拨杆操作的频率对雨刮器实际摆动的频率进行干涉,这种方式能使雨刮器的摆动频率完全的符合用户的预期,尤其是针对性的适应任意一个驾驶者,而并非给用户一个统一根据雨量而操控雨刮器摆动的系数标准,在自动档位下,尤其是雨量稳定的情况下,用户能获得较好的使用体验。

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【技术保护点】

1.一种雨刮控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的雨刮控制系统,其特征在于,所述雨量传感器(10)包括红外光学雨量传感器。

3.根据权利要求1所述的雨刮控制系统,其特征在于,所述控制器(40)输出跳动指令的频率Fk在f1-fL之间。

4.一种雨刮控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的雨刮控制系统以及控制方法,其特征在于,所述雨刮器拨杆(50)从所述自动刮水档位离开,并移动至单次刮水档位、低频刮水档位或高频刮水档位后在两秒以内返回至自动刮水档位,被判定为雨刮器拨杆(50)发生跳动动作。

6.根据权利要求4所述的雨刮控制系统以及控制方法,其特征在于,在步骤3中,根据所述雨量传感器(10)的检测结果,控制所述雨刮器(30)频率fx在f1-f9的9个挡位范围内,频率f9大于频率f1,频率f9为45-65次每分钟,所述雨刮器(30)在低频刮水档位的摆动频率fL大于30次每分钟,定义小于摆动频率fL的档位范围为第一档位范围,大于摆动频率fL的档位范围为第二档位范围,雨刮器拨杆(50)的跳动频率Fk处于第一档位范围。

7.根据权利要求6所述的雨刮控制系统以及控制方法,其特征在于,在步骤4中,雨刮器(30)的摆动频率fx稳定在2-3个挡位范围内,预设周期T为30s-60s。

8.根据权利要求6所述的雨刮控制系统以及控制方法,其特征在于,还包括步骤6,在手动干预过程中,当所述雨刮器(30)根据雨量大小的摆动频率fx在一个预设周期T内超出了3个挡位范围,控制所述雨刮器(30)退出手动干预过程,并控制雨刮器(30)的摆动频率fx在雨量大小对应的档位。

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【技术特征摘要】

1.一种雨刮控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的雨刮控制系统,其特征在于,所述雨量传感器(10)包括红外光学雨量传感器。

3.根据权利要求1所述的雨刮控制系统,其特征在于,所述控制器(40)输出跳动指令的频率fk在f1-fl之间。

4.一种雨刮控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的雨刮控制系统以及控制方法,其特征在于,所述雨刮器拨杆(50)从所述自动刮水档位离开,并移动至单次刮水档位、低频刮水档位或高频刮水档位后在两秒以内返回至自动刮水档位,被判定为雨刮器拨杆(50)发生跳动动作。

6.根据权利要求4所述的雨刮控制系统以及控制方法,其特征在于,在步骤3中,根据所述雨量传感器(10)的检测结果,控制所述雨刮器(30)频率fx在f1...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟朝阳
申请(专利权)人:台州鑫速汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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