【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及用于防止车辆碰撞的，尤其涉及一种防止车辆碰撞的控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展，人们生活水平的提高，汽车数量逐年递增，人们在享受汽车带来的便捷的同时，越来越多的关注车辆的安全性。由于机动车驾驶人员的驾驶技能和路况等原因，交通事故也随之增多。而在所有造成人员伤亡的交通事故中，约22％为多重碰撞事故，即发生第一次碰撞后，车辆会因为惯性或驾驶员紧张导致的误操作而与路上的其他车辆或公共设施发生多次碰撞，对乘员造成了二次伤害。
技术实现思路
1、本公开实施例旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开实施例的第一个目的在于提供一种防止车辆碰撞的控制方法，包括：
3、当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数；
4、当至少两个所述碰撞参数满足对应的第二预定条件的情况下，确定所述车辆发生碰撞；
5、当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内。
6、在一些实施例中，所述当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数中，所述满足第一预定条件通过以下方式确定：
7、获取所述车辆的车速值，当所述车速值在第二预定范围内确定满足第一预定条件。
8、在一些实施例中，所述当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功
9、所述车辆的加速度值、所述车辆的车身压力值、安全气囊的状态值。
10、在一些实施例中，所述当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内，包括：
11、基于所述碰撞参数确定制动压力；
12、基于所述制动压力和乘员占位信息确定最大减速度；
13、基于所述最大减速度控制所述车辆的车速值降低到所述第一预定范围内。
14、在一些实施例中，还包括：
15、当所述车辆发生碰撞的情况下，控制气囊打开和/或控制警示灯打开。
16、在一些实施例中，还包括：
17、当所述车辆发生碰撞后满足第二预定条件的情况下，解除所述防多重碰撞功能。
18、在一些实施例中，所述当所述车辆发生碰撞后满足第二预定条件的情况下，解除所述防多重碰撞功能中，满足第二预定条件通过以下中的一种确定：
19、所述车速值降低到第三预定范围内、接收加速踏板踩下信号、接收强制制动信号。
20、本公开实施例的第二个目的在于提供一种防止车辆碰撞的控制装置，包括：
21、开启模块，用于当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数；
22、确定模块，用于当至少两个所述碰撞参数满足对应的第二预定条件的情况下，确定所述车辆发生碰撞；
23、制动控制模块，用于当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内。
24、本公开实施例的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的控制方法。
25、本公开实施例的另一个目的在于提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时，实现如上述任一所述的控制方法。
26、本公开实施例通过检测到初始碰撞时启动防多重碰撞功能并且根据传感器信号施加最大制动力，基于最大减速度将车速值控制在合理范围内，从而确保即使在自动制动中驾驶员仍然能够保持对车辆的控制。除此之外，为了警示后方来车以避免因为后方车辆未及时制动而造成人员伤亡，本公开实施例还能自动触发报警灯进行提示，进一步还支持对碰撞发生时刻和碰撞前后一段时间的车辆情况进行记录，从而为碰撞后车辆事故责任划分提供依据。
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1.一种防止车辆碰撞的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数中，所述满足第一预定条件通过以下方式确定：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数中，所述碰撞参数至少包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆发生碰撞后满足第二预定条件的情况下，解除所述防多重碰撞功能中，满足第二预定条件通过以下中的一种确定：
8.一种防止车辆碰撞的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种防止车辆碰撞的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数中，所述满足第一预定条件通过以下方式确定：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆满足第一预定条件的情况下，开启防多重碰撞功能并获取车辆的多个碰撞参数中，所述碰撞参数至少包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆发生碰撞的情况下，控制制动装置基于最大制动力进行制动以将所述车辆的车速值调节到第一预定范围内，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓琳，关忠旭，包呼日查，李林男，陈佐钟，梁德宝，张曦月，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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