【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材折弯加工，特别是一种自动折弯设备及其生产线。
技术介绍
1、对于现有的板材来说，由于市场需求，需要将板材加以折弯供后续使用，特别在空调生产的流程中，需要将防踏板进行折叠，多数空调生产线放防踏板通过人工取料，将纸皮材料的防踏板折叠后塞进包装箱里。
2、但是，通过人工折叠和放置板状材料的工作方式虽然工作强度不高，但是人工成本较高，且由于自动工作步骤复杂，少数产线也有用工业机器人代替人工的，但是造价成本过高，使得生产成本较高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种自动折弯设备及其生产线，以有效解决上述技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种自动折弯设备，其中，包括下压机构和折弯机构；所述折弯机构设置在下压机构的一侧，所述下压机构包括至少一个可上下伸缩的吸附部件，所述折弯机构包括可上下滑动的滑动部件，所述滑动部件的一端设置有折弯部件，所述折弯部件与吸附部件的运动方向垂直。
4、作为本专利技术的进一步改进：所述折弯机构还包括滑动导轨和滑动块，所述滑动部件的一端设置有直线槽，所述折弯部件的一端穿过直线槽与滑动块连接，所述滑动块可滑动地设置在滑动导轨上。
5、作为本专利技术的进一步改进：所述滑动导轨与滑动部件之间具有夹角，所述夹角为60°～90°。
6、作为本专利技术的进一步改进：所述下压机构还包括下压气缸、导向轴、下压安装板、浮动接头和吸附
7、作为本专利技术的进一步改进：所述设备还包括移载机构，所述移载机构设置在所述下压机构的对面，所述移载机构包括移载吸取部件、安装块、移载推动气缸、气缸法兰、气缸摆动座和摆动安装杆；所述移载吸取部件与安装块可旋转连接，所述安装块设置在摆动安装杆的一端，所述移载吸取部件与移载推动气缸连接，所述移载推动气缸通过气缸法兰与气缸摆动座连接，所述气缸摆动座设置在摆动安装杆的另一端。
8、作为本专利技术的进一步改进：所述移载吸取部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、型材支架和上料吸附组件；所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆和第二连杆的一端均与安装块可旋转连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均与第三连杆可旋转连接，所述第三连杆通过第四连杆和第五连杆与型材支架连接，所述型材支架上设置有至少一个上料吸附组件。
9、作为本专利技术的进一步改进：所述设备还包括送料机构，所述送料机构设置在移载机构的一侧，所述移载机构包括支撑板、固定座、送料气缸和放置板；所述固定座的一侧设置支撑板，所述放置板设置在支撑板和固定座上，所述放置板的一侧与送料气缸连接。
10、作为本专利技术的进一步改进：所述设备还包括导向板，所述导向板设置在下压机构和移载机构的同一侧。
11、作为本专利技术的进一步改进：所述设备还包括架体，所述架体包括底架和侧架，所述侧架设置在底架上，所述底架用于设置移载机构、送料机构和导向板，所述侧架通过机构安装板设置下压机构和折弯机构。
12、一种生产线，应用如上述中任意一项所述的一种自动折弯设备，其中，还包括线体和上料工位，所述折弯设备设置在线体上，所述折弯设备的一侧设置上料工位。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术能够通过下压机构实现对板材的吸取和固定，并通过与吸附部件的运动方向垂直的折弯部件来实现对板材的折弯，能够有效提高生产力，优化劳动强度的分配，能够有效减少人工成本，其整体机构结构简单、成本较低、安装调试方便，能够有效提高生产效率。
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1.一种自动折弯设备，其特征在于，包括下压机构和折弯机构；所述折弯机构设置在下压机构的一侧，所述下压机构包括至少一个可上下伸缩的吸附部件，所述折弯机构包括可上下滑动的滑动部件，所述滑动部件的一端设置有折弯部件，所述折弯部件与吸附部件的运动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述折弯机构还包括滑动导轨和滑动块，所述滑动部件的一端设置有直线槽，所述折弯部件的一端穿过直线槽与滑动块连接，所述滑动块可滑动地设置在滑动导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述滑动导轨与滑动部件之间具有夹角，所述夹角为60°～90°。
4.根据权利要求1所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述下压机构还包括下压气缸、导向轴、下压安装板、浮动接头和吸附部件连接板；所述下压气缸和导向轴设置在下压安装板上，所述下压气缸的底端通过浮动接头与吸附部件连接板连接，所述导向轴的底端穿过下压安装板与吸附部件连接板连接，所述吸附部件连接板的底面设置至少一个吸附部件。
5.根据权利要求1所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所
6.根据权利要求5所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述移载吸取部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、型材支架和上料吸附组件；所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆和第二连杆的一端均与安装块可旋转连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均与第三连杆可旋转连接，所述第三连杆通过第四连杆和第五连杆与型材支架连接，所述型材支架上设置有至少一个上料吸附组件。
7.根据权利要求5所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述设备还包括送料机构，所述送料机构设置在移载机构的一侧，所述移载机构包括支撑板、固定座、送料气缸和放置板；所述固定座的一侧设置支撑板，所述放置板设置在支撑板和固定座上，所述放置板的一侧与送料气缸连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述设备还包括导向板，所述导向板设置在下压机构和移载机构的同一侧。
9.根据权利要求8所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述设备还包括架体，所述架体包括底架和侧架，所述侧架设置在底架上，所述底架用于设置移载机构、送料机构和导向板，所述侧架通过机构安装板设置下压机构和折弯机构。
10.一种生产线，应用如上述权利要求1-9中任意一项所述的一种自动折弯设备，其特征在于，还包括线体和上料工位，所述折弯设备设置在线体上，所述折弯设备的一侧设置上料工位。
...【技术特征摘要】
1.一种自动折弯设备，其特征在于，包括下压机构和折弯机构；所述折弯机构设置在下压机构的一侧，所述下压机构包括至少一个可上下伸缩的吸附部件，所述折弯机构包括可上下滑动的滑动部件，所述滑动部件的一端设置有折弯部件，所述折弯部件与吸附部件的运动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述折弯机构还包括滑动导轨和滑动块，所述滑动部件的一端设置有直线槽，所述折弯部件的一端穿过直线槽与滑动块连接，所述滑动块可滑动地设置在滑动导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述滑动导轨与滑动部件之间具有夹角，所述夹角为60°～90°。
4.根据权利要求1所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述下压机构还包括下压气缸、导向轴、下压安装板、浮动接头和吸附部件连接板；所述下压气缸和导向轴设置在下压安装板上，所述下压气缸的底端通过浮动接头与吸附部件连接板连接，所述导向轴的底端穿过下压安装板与吸附部件连接板连接，所述吸附部件连接板的底面设置至少一个吸附部件。
5.根据权利要求1所述的一种自动折弯设备，其特征在于，所述设备还包括移载机构，所述移载机构设置在所述下压机构的对面，所述移载机构包括移载吸取部件、安装块、移载推动气缸、气缸法兰、气缸摆动座和摆动安装杆；所述移载吸取部件与安装块可旋转连接，所述安装块设置在摆动安装杆的一端，所述移载吸取部件与移载推动气缸连接，所述移载推动气缸通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新然，刘伟，李锋，张朋涛，梁家辉，王健，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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