【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子通信，尤其涉及一种汽车充电，特别涉及一种汽车充电方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、当前新能源车存在一个较大的问题是充电不方便，现有的充电方式基本上是车主在自家小区完成充电，也有一部分车主选择在带有充电桩的停车场进行充电，每个停车位配备一个固定的充电桩，新能源车车主进入场地后进行自主插入充电枪进行充电并通过自主扫二维码的方式来完成支付，对于赶时间的车主来说体验感不友好。而且，充电桩的利用率不够高，部分已完成充电的车主没有及时取出充电枪造成对充电桩的占用，还有可能部分车主只是单纯想停车而不需要充电，使得部分充电桩处于闲置状态，变相地增加了运营成本。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种汽车充电方法、装置、介质及设备。利用本申请实施例提供的汽车充电方法，通过获取进入充电区域的待充电车辆的第一位置信息并触发自动充电请求，查找当前处于空闲状态的供电设备车并根据第一位置信息控制供电设备车前往目的地为待充电车辆进行供电。一方面能够实现充电过程自动化，另一方面可以提升充电桩的利用率和减少已完成充电的车主对充电桩的占用。
2、本申请实施例一方面提供了一种汽车充电方法，所述汽车充电方法包括：
3、当监测到待充电车辆进入充电区域时，获取所述待充电车辆所处的第一位置信息；
4、查找当前处于空闲状态的供电设备车，基于所述第一位置信息控制所述供电设备车从起始位置移动至所述待充电车辆所处位置；
5、在所述待充电车辆上确定充电口位置，控制所述供
6、在本申请实施例所述的汽车充电方法中，在所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息之前，所述方法还包括：
7、预先组建wi-fi aware网络，在指定范围内广播包含所述wi-fi aware网络配网参数的信标帧，将接收到所述信标帧的车辆加入所述wi-fi aware网络并作为所述待充电车辆。
8、在本申请实施例所述的汽车充电方法中，所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息，包括：
9、接收所述待充电车辆发出的uwb信号，根据所述uwb信号计算所述待充电车辆到达预设点之间的距离值；
10、根据所述距离值判断所述待充电车辆所处的停车车位号，其中所述停车车位号对应的第一坐标位置即所述待充电车辆的第一位置信息。
11、在本申请实施例所述的汽车充电方法中，在所述查找当前处于空闲状态的供电设备车之前，所述方法还包括：
12、接收所述待充电车辆发送的车辆型号参数及预设标识；
13、其中，所述车辆型号参数用于匹配符合所述待充电车辆充电要求的充电设备车，所述预设标识用于指示所述待充电车辆的身份信息；
14、将所述车辆型号参数及预设标识与所述停车车位号进行绑定。
15、在本申请实施例所述的汽车充电方法中，所述在所述待充电车辆上确定充电口位置，包括：
16、获取所述待充电车辆各个轮胎在所述充电区域内的第二位置信息；
17、根据各个轮胎在所述充电区域内的第二位置信息，确定所述待充电车辆的前后左右四个区域的方位；
18、根据所述车辆型号参数从所述待充电车辆的前后左右四个区域的方位中确定所述充电口对应的目标方位；
19、根据所述目标方位确定所述充电口位置。
20、在本申请实施例所述的汽车充电方法中，所述根据所述目标方位确定所述充电口位置，包括：
21、获取所述待充电车辆在所述目标方位对应的区域图像；
22、识别所述区域图像中的充电口区域，计算所述充电口区域的第二位置坐标；
23、根据所述第二位置坐标确定所述充电口位置。
24、在本申请实施例所述的汽车充电方法中，在所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息之前，所述方法还包括：
25、将接收到所述信标帧的用户支付设备加入所述wi-fi aware网络；
26、在所述控制所述供电设备车将充电枪插入所述充电口进行充电之后，所述方法还包括：
27、当检测到所述待充电车辆完成充电时，生成充电账单并发送给与所述待充电车辆对应的用户支付设备以提示用户付款；
28、当检测到所述充电账单完成付款时，控制所述充电设备车将充电枪拔出后移动至所述起始位置。
29、相应的，本申请实施例另一方面还提供了一种汽车充电装置，所述汽车充电装置包括：
30、信息获取模块，用于当监测到待充电车辆进入充电区域时，获取所述待充电车辆所处的第一位置信息；
31、第一控制模块，用于查找当前处于空闲状态的供电设备车，基于所述第一位置信息控制所述供电设备车从起始位置移动至所述待充电车辆所处位置；
32、第二控制模块，用于在所述待充电车辆上确定充电口位置，控制所述供电设备车将充电枪插入所述充电口进行充电。
33、相应的，本申请实施例另一方面还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如上所述的汽车充电方法。
34、相应的，本申请实施例另一方面还提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行如上所述的汽车充电方法。
35、本申请实施例提供了一种汽车充电方法、装置、介质及设备，该方法通过当监测到待充电车辆进入充电区域时，获取所述待充电车辆所处的第一位置信息；查找当前处于空闲状态的供电设备车，基于所述第一位置信息控制所述供电设备车从起始位置移动至所述待充电车辆所处位置；在所述待充电车辆上确定充电口位置，控制所述供电设备车将充电枪插入所述充电口进行充电。利用本申请实施例提供的汽车充电方法，通过获取进入充电区域的待充电车辆的第一位置信息并触发自动充电请求，查找当前处于空闲状态的供电设备车并根据第一位置信息控制供电设备车前往目的地为待充电车辆进行供电。一方面能够实现充电过程自动化，另一方面可以提升充电桩的利用率和减少已完成充电的车主对充电桩的占用。
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1.一种汽车充电方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车充电方法，其特征在于，在所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的汽车充电方法，其特征在于，所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的汽车充电方法，其特征在于，在所述查找当前处于空闲状态的供电设备车之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的汽车充电方法，其特征在于，所述在所述待充电车辆上确定充电口位置，包括：
6.如权利要求5所述的汽车充电方法，其特征在于，所述根据所述目标方位确定所述充电口位置，包括：
7.如权利要求2所述的汽车充电方法，其特征在于，在所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息之前，所述方法还包括：
8.一种汽车充电装置，其特征在于，所述汽车充电装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1-7任一项所述的汽车充电方法。
10.
...【技术特征摘要】
1.一种汽车充电方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车充电方法，其特征在于，在所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的汽车充电方法，其特征在于，所述获取所述待充电车辆所处的第一位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的汽车充电方法，其特征在于，在所述查找当前处于空闲状态的供电设备车之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的汽车充电方法，其特征在于，所述在所述待充电车辆上确定充电口位置，包括：
6.如权利要求5所述的汽车充电方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞龙杰，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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