【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于低能见度驾驶的系统和方法。
技术介绍
1、此介绍总体上呈现了本公开的背景。在本介绍中描述的程度上，目前命名的专利技术人的工作，以及在提交时可能不符合现有技术的描述的方面，既不明确也不隐含地被承认为针对本公开的现有技术。
2、有时，车辆在低能见度条件下行驶(例如，雾、雨、雪和夜间)。当在低能见度条件下驾驶时，车辆的可见光相机可能检测不到车辆前方的对象，诸如动物或行人。然而，期望检测到车辆前方的对象。为此，开发一种用于显示虚拟图像的方法和系统以突出在低能见度条件下(例如，雾、雨、雪和夜晚)对车辆用户不明显的对象(例如，动物或行人)的存在和位置是有用的。
技术实现思路
1、本公开描述了一种用于显示虚拟图像的方法和系统，以突出在低能见度条件下(例如，雾、雨、雪和夜晚)对车辆用户来说不明显的对象(例如，动物或行人)的存在和位置。在本公开的一方面，用于低能见度驾驶的方法包括从可见光相机接收图像数据。该图像数据包括车辆前方区域的图像。该方法包括从对象检测传感器接收传感器数据。对象检测传感器被配置为检测车辆前方的对象。传感器数据包括关于车辆前方的对象的信息。该方法包括使用从对象检测传感器接收到的传感器数据来检测车辆前方的对象，并且确定可见光相机是否不能检测到车辆前方的、由对象检测传感器检测到的对象。该方法还包括，响应于确定可见光相机不能检测到车辆前方的、由对象检测传感器检测到的对象，命令显示器使用传感器数据生成虚拟图像以识别车辆前方的对象。
2、在本公开的一方
3、在本公开的一方面，该方法还包括，响应于确定置信水平大于该预定阈值，阻止生成用于识别车辆前方的对象的虚拟图像。
4、在本公开的一方面，对象检测传感器是热成像相机，该热成像相机被配置为生成车辆前方区域的热图像。该方法还包括裁剪车辆前方区域的该热图像以生成裁剪后的热图像。该方法还包括命令显示器呈现该裁剪后的热图像。该裁剪后的热图像仅包括车辆前方的对象的热图像，以突出车辆前方的对象的位置。
5、在本公开的一方面，虚拟图像包括围绕整个裁剪后的热图像的矩形以突出车辆前方的对象的位置。
6、在本公开的一方面，虚拟图像还包括邻近该矩形的箭头，以指示车辆前方的对象的移动方向。
7、在本公开的一方面，对象检测传感器是夜视设备，该夜视设备被配置为生成车辆前方区域的夜视图像。该方法还包括裁剪车辆前方区域的该夜视图像，以生成裁剪后的夜视图像。该方法还包括命令显示器呈现该裁剪后的夜视图像。裁剪后的夜视图像仅包括车辆前方的对象的夜视图像，以突出车辆前方的对象的位置。虚拟图像包括围绕整个裁剪后的热图像的矩形。虚拟图像包括邻近该矩形的箭头，以指示车辆前方的对象的移动方向。
8、在本公开的一方面，该方法还包括确定车辆的车辆操作员的眼睛位置，确定车辆前方的对象的位置，以及基于车辆操作员的眼睛位置和车辆前方的对象的位置确定虚拟图像的位置。
9、在本公开的一方面，命令显示器生成虚拟图像以识别车辆前方的对象包括在先前所确定的虚拟图像的位置处生成虚拟图像。
10、在本公开的一方面，显示器是增强现实平视显示器。
11、在本公开的一方面，显示器是混合增强现实(ar)平视显示器(hud)系统的一部分。该车辆包括挡风玻璃。挡风玻璃包括聚乙烯醇缩丁醛层和嵌入该挡风玻璃的该聚乙烯醇缩丁醛层中的rgb磷光体。混合ar hud系统包括投影仪，该投影仪被配置为向挡风玻璃发射激光以使rgb磷光体产生荧光。
12、在本公开的一方面，车辆包括显示器和多个传感器。多个传感器包括可见光相机和对象检测传感器。对象检测传感器被配置为检测车辆前方的对象。该车辆包括与多个传感器和显示器通信的控制器。控制器被配置为执行如上描述的方法。
13、从下面提供的详细描述中，本公开的其他应用领域将变得显而易见。应理解，具体实施方式和具体示例仅用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。
14、当前公开的系统和方法的上述特征和优点以及其他特征和优点在结合附图时从包括权利要求和示例性实施例的详细描述中是显而易见的。
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1.一种用于低能见度驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述可见光相机是否不能检测到所述车辆前方的所述对象包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述置信水平大于所述预定阈值，阻止生成用于识别所述车辆前方的所述对象的所述虚拟图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象检测传感器是热成像相机，所述热成像相机被配置为生成所述车辆前方区域的热图像，所述方法还包括裁剪所述车辆前方区域的所述热图像以生成裁剪后的热图像，所述方法还包括命令所述显示器呈现所述裁剪后的热图像，并且所述裁剪后的热图像仅包括所述车辆前方的所述对象的热图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述虚拟图像包括围绕整个所述裁剪后的热图像的矩形。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述虚拟图像还包括邻近所述矩形的箭头，以指示所述车辆前方的所述对象的移动方向。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象检测传感器是夜视设备，所述夜视设备被配置为生成所述车辆前方区域的夜视图像，所述方法还包括裁剪所述车辆前方区域的
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中命令所述显示器生成所述虚拟图像以识别所述车辆前方的所述对象包括在先前所确定的所述虚拟图像的位置处生成所述虚拟图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述显示器是增强现实平视显示器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于低能见度驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述可见光相机是否不能检测到所述车辆前方的所述对象包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述置信水平大于所述预定阈值，阻止生成用于识别所述车辆前方的所述对象的所述虚拟图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象检测传感器是热成像相机，所述热成像相机被配置为生成所述车辆前方区域的热图像，所述方法还包括裁剪所述车辆前方区域的所述热图像以生成裁剪后的热图像，所述方法还包括命令所述显示器呈现所述裁剪后的热图像，并且所述裁剪后的热图像仅包括所述车辆前方的所述对象的热图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述虚拟图像包括围绕整个所述裁剪后的热图像的矩形。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述虚拟图像还包括邻近所述矩形的箭头...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·L·麦卡恩，J·F·什切尔巴，J·P·韦斯，张凯涵，T·A·塞德尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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