【技术实现步骤摘要】
【】本申请实施例涉及车辆安全设备，尤其涉及一种限速控制装置、方法及全地形车。
技术介绍
0、
技术介绍
1、限速控制装置属于车辆安全装置，主要包括发动机控制模块(engine controlmodule,ecm)，ecm可以接收车辆上检测模块发送的信号，进行逻辑判断和控制，对车辆的速度进行调整，避免车速超过安全速度上限，从而降低事故的发生率。
2、然而，ecm属于安全等级较高的零部件，若ecm增加安全限速功能，需要较大的更改或者新开发，导致ecm的软硬件开发成本巨大。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种限速控制装置、方法及全地形车，在降低ecm因增加安全限速功能而导致较大的开发成本的基础上，可以进一步提高限速功能的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种安全带限速控制装置，应用于全地形车，包括：
3、第一检测模块，用于在所述全地形车处于预设状态的情况下，获取所述全地形车的油门踏板的第一踏板信息；
4、第一控制模块，与所述第一检测模块连接，能够基于所述油门踏板的第一踏板信息控制所述全地形车的动力源的输出扭矩；
5、第二检测模块，用于在驾驶员位于所述全地形车的驾驶员座的情况下，获取所述驾驶员座的安全带的当前状态，所述安全带的当前状态为未佩戴状态或佩戴状态；
6、第二控制模块，分别与所述第一检测模块、所述第二检测模块以及所述第一控制模块连接；
7、第
8、其中，在所述全地形车开启限速模式的情况下，所述第二控制模块能够通过控制所述第一开关模块断开所述第一通路，以及所述第二控制模块能够向所述第一控制模块传输与所述安全带的当前状态相对应的第二踏板信息，所述第一控制模块能够根据所述第二踏板信息控制所述动力源的输出扭矩；
9、在所述全地形车未开启限速模式的情况下，所述第二控制模块能够通过控制所述第一开关模块接通所述第一通路，以使得所述第一控制模块接收所述第一踏板信息。
10、本申请实施例提供的上述安全带限速控制装置，可以通过第一控制模块控制开关模块断开第一通路，实现限速功能，避免对安全等级较高的第二控制模块进行新的限速功能的开发，降低增加限速功能的开发成本。而且，未改变限速开启前的功能逻辑，使得第二控制模块通过第一通路接收第一踏板信息，进而可以增加安全性和可靠性。
11、其中一种可能的实现方式中，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
12、其中，所述第二控制模块，还用于：
13、在所述全地形车未开启限速模式且所述第一通路的当前状态为断开状态的情况下，所述第二控制模块能够向所述第一控制模块传输所述第一踏板信息。
14、其中一种可能的实现方式中，所述第一检测模块，还用于在所述全地形车处于预设状态的情况下，获取所述全地形车的油门踏板的第三踏板信息；
15、所述限速控制装置还包括第二开关模块，所述第二开关模块设置于所述第一控制模块接收所述第一检测模块传输的所述第三踏板信息的第二通路；
16、其中，在所述全地形车开启限速模式的情况下，所述第二控制模块能够通过控制所述第一开关模块断开所述第一通路，以及通过所述第二开关模块断开所述第二通路，所述第二控制模块能够向所述第一控制模块传输与所述安全带的当前状态相对应的第二踏板信息和第四踏板信息，所述第一控制模块能够根据所述第二踏板信息和/或所述第四踏板信息控制所述动力源的输出扭矩。
17、其中一种可能的实现方式中，在所述全地形车未开启限速模式的情况下，所述第二控制模块能够通过控制所述第一开关模块接通所述第一通路，以及通过控制所述第二开关模块接通所述第二通路，以使得所述第一控制模块接收所述第一踏板信息和所述第三踏板信息，其中，
18、在所述第一控制模块接收所述第一踏板信息和所述第三踏板信息的情况下，所述第一控制模块根据所述第一踏板信息和/或所述第三踏板信息控制所述动力源的输出扭矩。
19、其中一种可能的实现方式中，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
20、所述第二控制模块能够通过与所述第二通路连接获取所述第二通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第二开关模块的反馈信息获取所述第二通路的当前状态，所述第二通路的当前状态为接通状态或断开状态；
21、其中，在所述全地形车未开启限速模式，所述第一通路的当前状态为断开状态，且所述第二通路的当前状态为接通状态的情况下，所述第二控制模块能够向所述第一控制模块传输所述第一踏板信息。
22、其中一种可能的实现方式中，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
23、所述第二控制模块能够通过与所述第二通路连接获取所述第二通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第二开关模块的反馈信息获取所述第二通路的当前状态，所述第二通路的当前状态为接通状态或断开状态；
24、其中，在所述全地形车未开启限速模式，所述第一通路的当前状态为接通状态，且所述第二通路的当前状态为断开状态的情况下，所述第二控制模块能够向所述第一控制模块传输所述第三踏板信息。
25、其中一种可能的实现方式中，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
26、所述第二控制模块能够通过与所述第二通路连接获取所述第二通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第二开关模块的反馈信息获取所述第二通路的当前状态，所述第二通路的当前状态为接通状态或断开状态；
27、其中，在所述全地形车未开启限速模式且所述第一通路的当前状态和所述第二通路的当前状态为断开状态的情况下，所述第二控制模块能够向所述第一控制模块传输所述第一踏板信息和所述第三踏板信息。
28、第二方面，本申请实施例提供一种限速控制方法，应用于第一方面提供的限速控制装置，所述控制法包括：
29、在所述全地形车开启限速模式的情况下，所述第二控制模块通过控制所述第一开关模块断开所述第一通路，以及向所述第一控制模块传输与所述安全带的当前状态相对应的第二踏板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种限速控制装置，应用于全地形车，所述限速控制装置包括：
2.根据权利要求1所述的限速控制装置，其特征在于，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
3.根据权利要求1或2所述的限速控制装置，其特征在于，所述第一检测模块，还用于在所述全地形车处于预设状态的情况下，获取所述全地形车的油门踏板的第三踏板信息；
4.根据权利要求3所述的限速控制装置，其特征在于，在所述全地形车未开启限速模式的情况下，所述第二控制模块能够通过控制所述第一开关模块接通所述第一通路，以及通过控制所述第二开关模块接通所述第二通路，以使得所述第一控制模块接收所述第一踏板信息和所述第三踏板信息，其中，
5.根据权利要求3所述的限速控制装置，其特征在于，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通
6.根据权利要求3所述的限速控制装置，其特征在于，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
7.根据权利要求3所述的限速控制装置，其特征在于，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
8.一种限速控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的限速控制装置，所述限速控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的限速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种全地形车，所述全地形车包括：
...【技术特征摘要】
1.一种限速控制装置，应用于全地形车，所述限速控制装置包括：
2.根据权利要求1所述的限速控制装置，其特征在于，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状态，或者所述第二控制模块能够通过所述第一开关模块的反馈信息获取所述第一通路的当前状态，所述第一通路的当前状态为接通状态或断开状态；
3.根据权利要求1或2所述的限速控制装置，其特征在于，所述第一检测模块，还用于在所述全地形车处于预设状态的情况下，获取所述全地形车的油门踏板的第三踏板信息；
4.根据权利要求3所述的限速控制装置，其特征在于，在所述全地形车未开启限速模式的情况下，所述第二控制模块能够通过控制所述第一开关模块接通所述第一通路，以及通过控制所述第二开关模块接通所述第二通路，以使得所述第一控制模块接收所述第一踏板信息和所述第三踏板信息，其中，
5.根据权利要求3所述的限速控制装置，其特征在于，所述第二控制模块能够通过与所述第一通路连接获取所述第一通路的当前状...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷小伟，毕传文，刘智勇，孙海俊，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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