【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，更具体地说，涉及一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法。
技术介绍
1、目前的车辆中使用了大量的传感器如摄像头以采集周围的环境信息，其中安装在前后挡风玻璃后的摄像头尤其重要，需要其提供及其重要的前后影像，以便作为自动驾驶的基础信息。摄像头在工作时需要其视野保持清晰无遮挡，但是前后挡风玻璃又极容易受雨雪沙尘污染，从而对摄像头的影像采集造成干扰，因此需要随时对其进行清洗。
2、现有的雨刮装置一般是基于人工驾驶模式开发的，其根据司机对雨刮开关的操作对挡风玻璃进行清洗，无法满足汽车的自动驾驶模式下自动对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种汽车的雨刮装置及其控制方法，用于满足自动驾驶模式下对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。
2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：
3、一种汽车的雨刮装置，至少包括洗涤壶本体、设置在所述洗涤壶本体的底部的至少一个洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器，其中：
4、所述洗涤液出口与雨刮的喷液嘴通过管路连通，用于向所述喷液嘴供应洗涤液；
5、所述液位传感器用于检测所述洗涤壶本体内洗涤液的液位参数；
6、所述控制器用于从所述驱动电路和所述液位传感器采集多个参数，所述多个参数至少包括所述液位参数，并根据所述多个参数输出控制指令；
7、所述驱动电路用于根据所述控制指令驱动所述雨刮对所述汽车的挡风玻璃进行清洗。
8、可选
9、可选的，所述多个参数还包括所述驱动电路的电气参数。可选的，所述雨刮包括第一雨刮和第二雨刮。
10、可选的，所述洗涤液出口包括第一洗涤液出口和第二洗涤液出口，其中：
11、所述第一洗涤液出口与所述第一雨刮的喷液嘴连通；
12、所述第二洗涤液出口与所述第二雨刮的喷液嘴连通。
13、一种雨刮控制方法，应用于如上所述的雨刮装置，所述雨刮控制方法包括步骤：
14、采集雨刮装置的多个参数，所述多个参数包括所述雨刮装置中洗涤液的液位参数和/所述雨刮装置的驱动电路的电气参数；
15、基于所述多个参数进行逻辑运算，得到所述雨刮装置的当前状态；
16、根据所述当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，所述控制指令用于控制所述雨刮装置对挡风玻璃进行清洗。
17、可选的，所述采集雨刮装置的多个参数，包括步骤：
18、从所述液位传感器获取所述液位参数。
19、可选的，所述采集雨刮装置的多个参数，包括步骤：
20、从所述驱动电路的多个检测点获取所述电气参数。
21、可选的，所述基于所述多个参数进行逻辑运算，得到所述雨刮装置的当前状态，包括步骤：
22、根据所述电气参数进行逻辑计算，得到所述雨刮的当前状态；
23、根据所述雨刮装置中洗涤装置的控制口状态和所述液位参数进行逻辑计算，得到所述洗涤装置的当前状态。
24、可选的，所述根据所述当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，包括步骤：
25、当所述雨刮和所述洗涤装置的当前状态均为无故障状态时，输出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述雨刮执行对挡风玻璃的清洗；
26、当所述雨刮的当前状态为无故障状态，且所述洗涤装置的当前状态为故障状态时，输出第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述雨刮仅在监测到下雨时对挡风玻璃进行清洗，并控制所述汽车的显示设备显示故障信息；
27、当所述雨刮的当前状态和所述洗涤装置的当前状态均为故障状态时，输出第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述显示设备显示故障信息。
28、从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种汽车的雨刮装置及其雨刮控制方法，该雨刮装置包括洗涤壶本体、设置在洗涤壶本体的底部的洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器。洗涤液出口与雨刮的喷液嘴通过管路连通，用于向喷液嘴供应洗涤液；液位传感器用于检测洗涤壶本体内洗涤液的液位参数；控制器用于从驱动电路和液位传感器采集包括液位参数的多个参数，并根据多个参数输出控制指令，以控制驱动电路驱动雨刮对汽车的挡风玻璃进行清洗。从中可以看出，雨刮装置并非基于人为控制，而是根据汽车的当前状态既可对挡风玻璃实施清洗，从而满足了自动驾驶模式下对挡风玻璃及时进行自动清洗的需求。
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1.一种汽车的雨刮装置，其特征在于，至少包括洗涤壶本体、设置在所述洗涤壶本体的底部的至少一个洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器，其中：
2.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述洗涤壶本体的底部的设置有一个出水件，所述洗涤液出口设置在所述出水件。
3.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述多个参数还包括所述驱动电路的电气参数。
4.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述雨刮包括第一雨刮和第二雨刮。
5.如权利要求4所述的雨刮装置，其特征在于，所述洗涤液出口包括第一洗涤液出口和第二洗涤液出口，其中：
6.一种雨刮控制方法，应用于如权利要求1～5任一项所述的雨刮装置，其特征在于，所述雨刮控制方法包括步骤：
7.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述采集雨刮装置的多个参数，包括步骤：
8.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述采集雨刮装置的多个参数，还包括步骤：
9.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述基于所述多个参数进行逻辑运算，得到
10.如权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态向所述雨刮装置输出控制指令，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车的雨刮装置，其特征在于，至少包括洗涤壶本体、设置在所述洗涤壶本体的底部的至少一个洗涤液出口、液位传感器、驱动电路和控制器，其中：
2.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述洗涤壶本体的底部的设置有一个出水件，所述洗涤液出口设置在所述出水件。
3.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述多个参数还包括所述驱动电路的电气参数。
4.如权利要求1所述的雨刮装置，其特征在于，所述雨刮包括第一雨刮和第二雨刮。
5.如权利要求4所述的雨刮装置，其特征在于，所述洗涤液出口包括第一洗涤液出口和第二洗涤液出口，其中：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：江小朕，江华，姚晓峰，吕浚潮，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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