【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。
技术介绍
1、随着汽车产业及经济的发展，汽车的使用越来越普及。一般汽车在行驶时，难以在较高的车速下以较小的转弯半径转弯，或者说在车速较高时转弯因容易发生打滑而无法稳定转弯，即稳定转弯的最大车速极限较小。尤其是在车辆负荷过重、路况或天气较为恶劣时，汽车的车轮极可能发生剧烈滑转，这将影响汽车行驶过程中的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的动力控制方法，延长了车辆稳定转向不打滑的侧向加速度区间，提高了稳定转弯的最大车速极限。
3、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆控制器。
5、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆的动力控制装置。
6、本专利技术的第五个目的在于提出一种车辆。<...
【技术保护点】
1.一种车辆的动力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，在相同的转弯半径下，所述第一曲线对应的侧向加速度大于所述第二曲线对应的侧向加速度。
3.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，在相同的车速下，所述第一曲线对应的转弯半径小于所述第二曲线对应的转弯半径。
4.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述设定侧向加速度区间的长度占所述设定侧向加速度区间下限值的30％-40％。
5.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的动力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，在相同的转弯半径下，所述第一曲线对应的侧向加速度大于所述第二曲线对应的侧向加速度。
3.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，在相同的车速下，所述第一曲线对应的转弯半径小于所述第二曲线对应的转弯半径。
4.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述设定侧向加速度区间的长度占所述设定侧向加速度区间下限值的30％-40％。
5.根据权利要求1所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个所述驱动车轮的第一扭矩分配比例，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，根据每个驱动车轮的动态载荷确定相应驱动车轮的基础扭矩分配比例，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，每个所述驱动车轮的动态载荷根据所述车辆的总质量、所述车辆的纵向加速度和侧向加速度进行确定。
8.根据权利要求7所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述驱动车轮包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述左前轮和所述右前轮所在轴线为所述车辆的前轴，所述左后轮和所述右后轮所在轴线为所述车辆的后轴；
9.根据权利要求5所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，根据所述轮速修正量和所述转向修正量对所述基础扭矩分配比例进行修正，包括：
10.根据权利要求5所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述根据所述轮速修正量或所述转向修正量对所述基础扭矩分配比例进行修正，包括：
11.根据权利要求10所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述驱动车轮包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述左前轮和所述右前轮所在轴线为所述车辆的前轴，所述左后轮和所述右后轮所在轴线为所述车辆的后轴；所述轮速差信息包括所述左前轮与所述右前轮之间的第一轮速差、所述左后轮与所述右后轮之间的第二轮速差、所述前轴与所述后轴之间的轴速差；
12.根据权利要求10所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述侧向动态信息根据所述车辆的实际横摆角速度与理想横摆角速度之间的关系进行确定；
13.根据权利要求5所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，所述驱动车轮包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述左前轮和所述右前轮所在轴线为所述车辆的前轴，所述左后轮和所述右后轮所在轴线为所述车辆的后轴；所述轮速差信息包括所述左前轮与所述右前轮之间的第一轮速差、所述左后轮与所述右后轮之间的第二轮速差、所述前轴与所述后轴之间的轴速差；
14.根据权利要求13所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，根据所述轮速修正量对所述基础扭矩分配比例进行修正，包括：
16.根据权利要求13所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，
17.根据权利要求5所述的车辆的动力控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬生，陆国祥，冉晓，龙娟，庄戌利，郭凯，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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