【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于车辆驾驶的方法、设备和系统。
技术介绍
1、在车辆驾驶过程中，驾驶员经常会遇到需要较高驾驶技能或较多驾驶经验才能顺利行驶到目标位置的场景，例如路边停车位泊车、倒车入库、通过狭窄路段或路障限宽道路等，在这些场景下对于驾驶新手的技能构成挑战。
2、因此，需要一种能有效地帮助并训练驾驶员的辅助驾驶方法和系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于车辆的驾驶的方法、设备和系统，用以帮助驾驶员在各种场景下达成驾驶目标并有利于提升其驾驶技能。
2、本专利技术的实施例提供一种用于车辆的驾驶的方法，包括：检测所述车辆的周边环境中的第一目标位置；所述第一目标位置指示所述车辆在驾驶过程中将要达到的目标位置；至少部分地基于所述第一目标位置、以及所述车辆的至少一个操作部件的当前位置，生成与所述车辆行驶到所述第一目标位置的操作相关联的提示信息；以及在所述车辆上呈现所述提示信息。
3、本专利技术的实施例还提供一种用于车辆的驾驶的系统，包括：信息收集系统，被配置用于接收关于第一目标位置的位置信息；所述第一目标位置指示所述车辆在驾驶过程中将要达到的目标位置；至少一个处理器，被配置用于至少部分地基于所述第一目标位置、以及所述车辆的至少一个操作部件的当前位置，生成与所述车辆行驶到所述第一目标位置的操作相关联的提示信息；以及信息提示系统，被配置用于呈现所述提示信息。
4、本专利技术的实施例又提供一种用于车辆的驾驶的设备，包括：第一检测单
5、本专利技术的实施例又提供一种用于车辆的泊车的设备，包括：通信单元，被配置用于从停车场中的路侧单元定位装置接收关于所述停车场中的可用停车位的位置信息；操作部件检测单元，被配置用于在所述车辆向所述可用停车位行驶的过程中，检测所述车辆的至少一个操作部件的当前位置；至少一个处理器，被配置用于至少部分地基于所述可用停车位的位置信息，确定用于使所述车辆驶入所述可用停车位的操作策略，以及基于所述可用停车位的位置信息、所述操作策略和所述至少一个操作部件的当前位置，生成与所述车辆驶入所述可用停车位的操作相关联的提示信息；以及呈现单元，被配置用于在所述车辆上呈现所述提示信息。
6、本专利技术的实施例再提供一种车辆，包括：辅助驾驶系统；以及上述实施例中所述的用于车辆的驾驶的系统，或上述实施例所述的用于车辆的驾驶或泊车的设备。
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1.一种用于车辆的驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1的方法，还包括：
3.根据权利要求2的方法，其中，所述操作策略指示在所述车辆行驶到所述第一目标位置的过程中需要在所述车辆上执行的操作步骤；其中，所述呈现步骤还包括：
4.根据权利要求1或3的方法，其中，所述呈现步骤还包括：
5.根据权利要求1或2的方法，其中，所述方法用于指导驾驶员对所述至少一个操作部件进行操作以改善驾驶技能的训练过程；所述至少一个操作部件包括方向盘、挂挡操作杆、制动踏板和油门踏板。
6.根据权利要求4的方法，其中，所述至少一个操作部件包括方向盘；所述方向盘的第二目标位置指示所述方向盘在多个操作步骤中将被旋转到达的目标转角的位置，所述方向盘的当前位置指示所述方向盘被旋转到达的当前转角的位置。
7.根据权利要求5的方法，所述呈现步骤还包括：
8.根据权利要求1的方法，其中，所述第一目标位置是可用停车位；所述呈现步骤呈现的提示信息至少包括与指导驾驶员将所述车辆停泊在所述可用停车位的操作相关联的信息；所述操作策略至少包括在将所述车辆
9.根据权利要求8的方法，其中，检测所述车辆的周边环境中的可用停车位包括：
10.根据权利要求8的方法，其中，检测所述车辆的周边环境中的可用停车位包括：
11.根据权利要求8的方法，还包括：
12.根据权利要求1的方法，其中，所述第一目标位置是通过狭窄道路到达的目标位置；所述提示信息包括与指导驾驶员驾驶所述车辆通过所述狭窄道路的操作相关联的提示信息。
13.根据权利要求1的方法，还包括在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中执行的以下步骤：
14.根据权利要求1的方法，还包括在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中执行的以下步骤：
15.一种用于车辆的驾驶的系统，包括：
16.根据权利要求15的系统，其中，所述信息收集系统还被配置用于在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中，从所述车辆的车载传感器接收关于与所述车辆行驶到所述第一目标位置的操作相关联的至少一个操作部件的当前位置的位置信息；
17.根据权利要求16的系统，其中，所述操作策略指示在所述车辆行驶到所述第一目标位置的过程中需要在所述操作部件上执行的操作步骤；其中，所述信息提示系统至少包括显示器和音响系统，所述显示器被配置用于：在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中，逐步显示与所述操作策略中的操作步骤相关的提示信息、以及所述车辆的当前位置；
18.根据权利要求17的系统，其中，所述显示器还被配置用于：在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中，逐步显示所述至少一个操作部件的当前位置和第二目标位置；其中，所述车辆的所述至少一个操作部件的所述第二目标位置指示在所述车辆行驶到所述第一目标位置的过程中所述操作部件将被操作所要达到的至少一个目标位置。
19.根据权利要求15或16的系统，其中，所述系统用于指导驾驶员对所述至少一个操作部件进行操作以改善驾驶技能的训练过程；所述至少一个操作部件包括方向盘、挂挡操作杆、制动踏板和油门踏板。
20.根据权利要求18的系统，其中，所述至少一个操作部件包括方向盘；所述方向盘的第二目标位置指示所述方向盘将被旋转到达的目标转角的位置，所述方向盘的当前位置指示所述方向盘被旋转到达的当前转角的位置。
21.根据权利要求20的系统，所述信息提示系统还包括：
22.根据权利要求15的系统，其中，所述第一目标位置是可用停车位；所述信息提示系统呈现的提示信息至少包括与指导驾驶员将所述车辆停泊在所述可用停车位的操作相关联的信息；所述操作策略至少包括在将所述车辆停泊在所述可用停车位的过程中所述操作部件的多个操作步骤。
23.根据权利要求22的系统，其中，所述信息收集系统还被配置用于：从车载摄像头、车载雷达、以及路侧单元定位装置中的至少一个接收与所述周边环境中的可用停车位相关的信息。
24.根据权利要求22的系统，其中，所述信息收集系统还被配置用于：从路侧单元定位装置接收停车场的地图和/或所述停车场中的可用停车位的坐标。
25.根据权利要求22的系统，其中，所述信息收集系统进一步从安装在所述车辆的方向盘的转向立柱上的角度传感器接收所述方向盘的当前转角的信息；
26.根据权利要求15的系统，其中，所述第一目标位置是通过狭窄道路到达的目标位置；所述信息提示系统被配置用于呈现与指导驾驶员驾驶所述车辆通过所述狭窄道路的操作相...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶的方法，包括：
2.根据权利要求1的方法，还包括：
3.根据权利要求2的方法，其中，所述操作策略指示在所述车辆行驶到所述第一目标位置的过程中需要在所述车辆上执行的操作步骤；其中，所述呈现步骤还包括：
4.根据权利要求1或3的方法，其中，所述呈现步骤还包括：
5.根据权利要求1或2的方法，其中，所述方法用于指导驾驶员对所述至少一个操作部件进行操作以改善驾驶技能的训练过程；所述至少一个操作部件包括方向盘、挂挡操作杆、制动踏板和油门踏板。
6.根据权利要求4的方法，其中，所述至少一个操作部件包括方向盘；所述方向盘的第二目标位置指示所述方向盘在多个操作步骤中将被旋转到达的目标转角的位置，所述方向盘的当前位置指示所述方向盘被旋转到达的当前转角的位置。
7.根据权利要求5的方法，所述呈现步骤还包括：
8.根据权利要求1的方法，其中，所述第一目标位置是可用停车位；所述呈现步骤呈现的提示信息至少包括与指导驾驶员将所述车辆停泊在所述可用停车位的操作相关联的信息；所述操作策略至少包括在将所述车辆停泊在所述可用停车位的过程中所述操作部件的多个操作步骤。
9.根据权利要求8的方法，其中，检测所述车辆的周边环境中的可用停车位包括：
10.根据权利要求8的方法，其中，检测所述车辆的周边环境中的可用停车位包括：
11.根据权利要求8的方法，还包括：
12.根据权利要求1的方法，其中，所述第一目标位置是通过狭窄道路到达的目标位置；所述提示信息包括与指导驾驶员驾驶所述车辆通过所述狭窄道路的操作相关联的提示信息。
13.根据权利要求1的方法，还包括在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中执行的以下步骤：
14.根据权利要求1的方法，还包括在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中执行的以下步骤：
15.一种用于车辆的驾驶的系统，包括：
16.根据权利要求15的系统，其中，所述信息收集系统还被配置用于在所述车辆向所述第一目标位置行驶的过程中，从所述车辆的车载传感器接收关于与所述车辆行驶到所述第一目标位置的操作相关联的至少一个操作部件的当前位置的位置信息；
17.根据权利要求16的系统，其中，所述操作策略指示在所述车辆行驶到所述第一目标位置的过程中需要在所述操作部件上执行的操作步骤；其中，所述信息提示系统至少包括显示器和音...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘沛博，刘秋锦，陆雨晨，杨洁，
申请(专利权)人：逸驾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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