【技术实现步骤摘要】
本申请涉及投影，具体涉及一种投影仪的遥控校准方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、目前，智能投影仪的遥控器有携带imu(惯性传感器)实现空中鼠标功能，即利用惯性传感器，基于惯性遥控器数据累积式计算遥控器指向来进行遥控定位，从而实现投影画面中光标的移动、指示等。
2、在实际使用时，通常需要配合投影画面对初始惯性遥控器数据做校准，但是，在使用一段时间以后，通常会由于imu(惯性传感器)误差累积，会造成漂移，需要反复的重新校正。目前的校准方式，通常是在投影画面上四个角部显示光标，并提示用户将遥控器对准光标位置，然后由用户点击遥控器按键来实现惯性遥控器数据的校准初始化。
3、目前投影仪的遥控校准方式，通常需要用户深度参与，校准便捷性较差，用户体验较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种投影仪的遥控校准方案，可以实现用户无感的持续、高精度遥控校准，有效提升投影仪的遥控校准便捷性，提升用户体验。
2、本申请实施例提供以下技术方案：
3、根据本申请的一个实施例，一种投影仪的遥控校准方法，所述投影仪的遥控器上设置第一惯性传感器与校准发光器，所述投影仪上设置第二惯性传感器与所述校准发光器对应的校准感测相机，所述方法应用于所述投影仪，所述方法包括：若检测到符合预定校准条件，则向所述遥控器发送校准指令，所述校准指令用于触发所述遥控器开启所述校准发光器；触发所述校准感测相机对投影画面进行图像采集，得到所述校准发光器投射至所述投影画面的光斑的光
4、在本申请的一些实施例中，在所述若检测到符合预定校准条件，则向所述遥控器发送校准指令之前，所述方法还包括以下方式中任一种：若检测到惯性遥控定位的定位时长超过预定时长且所述遥控器指向所述投影仪的投影画面，则确定符合所述预定校准条件；若检测到惯性遥控定位的定位运动量超过预定阈值且所述遥控器指向所述投影仪的投影画面，则确定符合所述预定校准条件。
5、在本申请的一些实施例中，所述投影仪上还设置参照相机；所述根据所述光斑感测图像确定所述遥控器的投影画面指向位置，包括：获取参照感测图像，所述参照感测图像为所述参照相机对所述投影画面进行图像采集得到的；根据所述光斑感测图像及所述参照感测图像进行坐标映射，得到所述光斑的光斑位置；根据所述光斑位置，得到所述遥控器的投影画面指向位置。
6、在本申请的一些实施例中，所述预设惯性遥控数据包括预设遥控指向及对应的预设画面指向位置及预设投影方向；所述根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据，包括：根据所述投影画面指向位置更新所述预设画面指向位置，得到更新后投影画面指向位置；根据所述投影画面指向位置的同步遥控指向更新所述预设遥控指向，得到更新后遥控指向；根据所述投影画面指向位置的同步投影方向更新所述预设投影方向，得到更新后投影方向，所述校准后惯性遥控数据包括所述更新后投影画面指向位置、所述更新后遥控指向及所述更新后投影方向。
7、在本申请的一些实施例中，在所述根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据之后，所述方法还包括：接收所述遥控器发送的所述第一惯性传感器感测的第一惯性感测数据，并获取所述第二惯性传感器感测的第二惯性感测数据；根据所述第一惯性感测数据计算得到所述遥控器的目标遥控指向；根据所述第二感测数据计算得到所述投影仪的目标投影方向；计算所述目标遥控指向与所述更新后遥控指向的指向偏移；计算所述目标投影方向与更新后投影方向的方向偏移；根据所述方向偏移及所述指向偏移对所述更新后投影画面指向位置进行位置偏移，得到目标投影画面指向位置。
8、根据本申请的一个实施例，一种投影仪的遥控校准装置，所述投影仪的遥控器上设置第一惯性传感器与校准发光器，所述投影仪上设置第二惯性传感器与所述校准发光器对应的校准感测相机，所述装置应用于所述投影仪，所述装置包括：检测模块，用于若检测到符合预定校准条件，则向所述遥控器发送校准指令，所述校准指令用于触发所述遥控器开启所述校准发光器；触发模块，用于触发所述校准感测相机对投影画面进行图像采集，得到所述校准发光器投射至所述投影画面的光斑的光斑感测图像；确定模块，用于根据所述光斑感测图像确定所述遥控器的投影画面指向位置；校准模块，用于根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据，所述校准后惯性遥控数据用于根据所述第一惯性传感器及所述第二惯性传感器的惯性感测数据进行惯性遥控定位。
9、在本申请的一些实施例中，在所述若检测到符合预定校准条件，则向所述遥控器发送校准指令之前，所述装置还包括判断模块，用于实现以下方式中任一种：若检测到惯性遥控定位的定位时长超过预定时长且所述遥控器指向所述投影仪的投影画面，则确定符合所述预定校准条件；若检测到惯性遥控定位的定位运动量超过预定阈值且所述遥控器指向所述投影仪的投影画面，则确定符合所述预定校准条件。
10、在本申请的一些实施例中，所述投影仪上还设置参照相机；所述确定模块，用于：获取参照感测图像，所述参照感测图像为所述参照相机对所述投影画面进行图像采集得到的；根据所述光斑感测图像及所述参照感测图像进行坐标映射，得到所述光斑的光斑位置；根据所述光斑位置，得到所述遥控器的投影画面指向位置。
11、在本申请的一些实施例中，所述预设惯性遥控数据包括预设遥控指向及对应的预设画面指向位置及预设投影方向；所述校准模块，用于：根据所述投影画面指向位置更新所述预设画面指向位置，得到更新后投影画面指向位置；根据所述投影画面指向位置的同步遥控指向更新所述预设遥控指向，得到更新后遥控指向；根据所述投影画面指向位置的同步投影方向更新所述预设投影方向，得到更新后投影方向，所述校准后惯性遥控数据包括所述更新后投影画面指向位置、所述更新后遥控指向及所述更新后投影方向。
12、在本申请的一些实施例中，在所述根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据之后，所述装置还包括定位模块，用于：接收所述遥控器发送的所述第一惯性传感器感测的第一惯性感测数据，并获取所述第二惯性传感器感测的第二惯性感测数据；根据所述第一惯性感测数据计算得到所述遥控器的目标遥控指向；根据所述第二感测数据计算得到所述投影仪的目标投影方向；计算所述目标遥控指向与所述更新后遥控指向的指向偏移；计算所述目标投影方向与更新后投影方向的方向偏移；根据所述方向偏移及所述指向偏移对所述更新后投影画面指向位置进行位置偏移，得到目标投影画面指向位置。
13、根据本申请的一个实施例，一种投影仪的遥控校准方法，所述投影仪的遥控器上设置第一惯性传感器与校准发光器，所述投影仪上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种投影仪的遥控校准方法，其特征在于，所述投影仪的遥控器上设置第一惯性传感器与校准发光器，所述投影仪上设置第二惯性传感器与所述校准发光器对应的校准感测相机，所述方法应用于所述投影仪，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到符合预定校准条件，则向所述遥控器发送校准指令之前，所述方法还包括以下方式中任一种：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪上还设置参照相机；所述根据所述光斑感测图像确定所述遥控器的投影画面指向位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设惯性遥控数据包括预设遥控指向及对应的预设画面指向位置及预设投影方向；所述根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据之后，所述方法还包括：
6.一种投影仪的遥控校准方法，其特征在于，所述投影仪的遥控器上设置第一惯性传感器与校准发光器，所述投影仪
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准指令开启所述校准发光器之后，所述方法还包括：
8.一种投影仪的遥控校准装置，其特征在于，所述投影仪的遥控器上设置第一惯性传感器与校准发光器，所述投影仪上设置第二惯性传感器与所述校准发光器对应的校准感测相机，所述装置应用于所述投影仪，所述装置包括：
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至5或6至7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至5或6至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种投影仪的遥控校准方法，其特征在于，所述投影仪的遥控器上设置第一惯性传感器与校准发光器，所述投影仪上设置第二惯性传感器与所述校准发光器对应的校准感测相机，所述方法应用于所述投影仪，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若检测到符合预定校准条件，则向所述遥控器发送校准指令之前，所述方法还包括以下方式中任一种：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪上还设置参照相机；所述根据所述光斑感测图像确定所述遥控器的投影画面指向位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设惯性遥控数据包括预设遥控指向及对应的预设画面指向位置及预设投影方向；所述根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述投影画面指向位置对预设惯性遥控数据进行校准，得到校准后惯性遥控数据之后，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾露，于洋，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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