【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种灸疗机器人控制装置和灸疗系统。
技术介绍
1、灸疗是一种古老的中医疗法，使用灸草柱或灸草条在人体特定穴位进行燃烧，以产生热量和烟雾来治疗疾病。虽然传统灸疗有其独特的优势，但是灸草柱或灸草条燃烧时的烟雾和气味可能对某些人产生不适或过敏反应，且在灸疗过程中，医师需手持灸草柱或灸草条进行操作，不够方便。
2、为了解决上述问题，目前使用机器人协助医师进行灸疗的研究正逐渐兴起。但是，现有的机器人协助医师进行灸疗的方法，需要医师先手动控制机器人到达穴位位置，再通过机器人保持灸草柱或灸草条的位置对穴位处进行理疗。如需更换灸疗穴位，仍需医师手动控制，导致整个灸疗流程复杂，不够便利。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种灸疗机器人控制装置和灸疗系统。
2、第一方面，本申请提供了一种灸疗机器人控制装置，包括数据采集装置和与数据采集装置连接的运动控制装置，数据采集装置和运动控制装置均连接灸疗机器人；
3、数据采集装置用于获取灸...
【技术保护点】
1.一种灸疗机器人控制装置，其特征在于，包括数据采集装置和与所述数据采集装置连接的运动控制装置，所述数据采集装置和所述运动控制装置均连接灸疗机器人；
2.根据权利要求1所述的灸疗机器人控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还用于根据摇杆控制指令控制所述灸疗机器人的末端移动至指定穴位，并在接收到用户确认指令后，获取与所述指定穴位对应的末端坐标数据；所述指定穴位包括目标穴位。
3.根据权利要求1所述的灸疗机器人控制装置，其特征在于，还包括连接所述运动控制装置的除灰组件，所述运动控制装置还用于按照预设除灰周期控制所述灸疗机器人的末端到达除灰位置，并在...
【技术特征摘要】
1.一种灸疗机器人控制装置，其特征在于，包括数据采集装置和与所述数据采集装置连接的运动控制装置，所述数据采集装置和所述运动控制装置均连接灸疗机器人；
2.根据权利要求1所述的灸疗机器人控制装置，其特征在于，所述运动控制装置还用于根据摇杆控制指令控制所述灸疗机器人的末端移动至指定穴位，并在接收到用户确认指令后，获取与所述指定穴位对应的末端坐标数据；所述指定穴位包括目标穴位。
3.根据权利要求1所述的灸疗机器人控制装置，其特征在于，还包括连接所述运动控制装置的除灰组件，所述运动控制装置还用于按照预设除灰周期控制所述灸疗机器人的末端到达除灰位置，并在所述灸疗机器人的末端到达所述除灰位置后控制所述除灰组件工作。
4.根据权利要求1所述的灸疗机器人控制装置，其特征在于，还包括连接所述运动控制装置的除烟装置，所述运动控制装置用于在灸疗机器人点火后，控制所述除烟装置工作。
5.根据权利要求1所述的灸疗机器人控制装置，其特征在于，所述数据采集装置包括温度采集模块和距离采集模块，所述温度采集模块和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇鹏，李彬，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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