【技术实现步骤摘要】
本申请涉及协作机器人，特别是涉及一种协作机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，出现了支持人机协作工作模式的协作机器人。使用协作机器人，可以提高生成效率，降低人员成本。
2、传统协作机器人控制方法，基于提前设置的路径或点位进行重复性作业，一旦遇到目标点位与实际点位存在偏差，便需要反复进行路径或点位调试，使得最终的路径目标点逐步接近实际目标点，需要耗费机器人大量的计算资源，存在工作效率低的缺点。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高工作效率的协作机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种协作机器人控制方法。所述方法包括：
3、响应于针对协作机器人触发的手势控制事件，采集设定区域内的手部图像信息；所述手部图像信息包括至少两个时间帧下的手部图像；
4、对各所述手部图像分别进行手势识别，确定各所...
【技术保护点】
1.一种协作机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述时间帧各自对应的手势、以及各所述时间帧的时间顺序，确定各所述手势共同表征的运动信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续手势对中下一手势相对于上一手势的变化，确定所述连续手势对所表征的运动子信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续手势对中下一手势相对于上一手势的变化，确定所述连续手势对所表征...
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述时间帧各自对应的手势、以及各所述时间帧的时间顺序，确定各所述手势共同表征的运动信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续手势对中下一手势相对于上一手势的变化，确定所述连续手势对所表征的运动子信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续手势对中下一手势相对于上一手势的变化，确定所述连续...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超凡，梁阁臻，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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