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本申请涉及一种协作机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对协作机器人触发的手势控制事件，采集设定区域内的手部图像信息；手部图像信息包括至少两个时间帧下的手部图像；对各手部图像分别进行手势识别，确定...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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