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本申请涉及一种灸疗机器人控制装置和灸疗系统，包括数据采集装置和与数据采集装置连接的运动控制装置，数据采集装置和运动控制装置均连接灸疗机器人；数据采集装置用于获取灸疗机器人的末端状态数据，并将末端状态数据发送至运动控制装置；运动控制装置用于获...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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