【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于相机中的致动器机构，其中，所述相机包括两个或更多个相机元件，所述相机元件包括图像传感器和一个或更多个光学元件，所述一个或更多个光学元件用于在所述图像传感器上形成物体的图像或帮助在所述图像传感器上形成物体的图像，所述致动器机构包括：
2.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，所述一个或更多个光学元件包括透镜，所述透镜用于将物体的图像聚焦到所述图像传感器上或帮助将物体的图像聚焦到所述图像传感器上。
3.根据权利要求2所述的致动器机构，其中：
4.根据权利要求3所述的致动器机构，其中：
5.根据权利要求1或2所述的致动器机构，其中，所述一个或更多个光学元件包括用于重定向光路的反射元件。
6.根据权利要求5所述的致动器机构，其中：
7.根据权利要求5所述的致动器机构，包括：
8.根据权利要求2所述的致动器机构，其中：
9.根据任一前述权利要求所述的致动器机构，其中：
10.根据权利要求9所述的致动器机构，其中，所述第一频率范围内的移动包括与所述第二频率范围内的移动相比具
11.根据权利要求8至10中任一项所述的致动器机构，其中，所述控制器被配置成：
12.根据权利要求8至10中任一项所述的致动器机构，其中，所述控制器被配置成：
13.一种用于相机中的致动器机构，其中，所述相机包括两个或更多个相机元件，所述相机元件包括图像传感器和一个或更多个光学元件，所述一个或更多个光学元件用于在所述图像传感器上形成物体的图像或帮助在所述图像传感器上形成物体的图像，所述致动器机构包括：
14.根据权利要求13所述的致动器机构，其中：
15.根据权利要求13所述的致动器机构，其中，所述一个或更多个光学元件包括透镜，所述透镜用于将物体的图像聚焦到所述图像传感器上或帮助将物体的图像聚焦到所述图像传感器上。
16.根据权利要求13或权利要求15所述的致动器机构，其中，所述一个或更多个光学元件包括用于重定向光路的反射元件。
17.根据权利要求15所述的致动器机构，其中：
18.根据权利要求15所述的致动器机构，其中：
19.一种用于相机中的致动器机构，所述相机包括图像传感器和透镜，所述透镜用于将物体的图像聚焦到所述图像传感器上或帮助将物体的图像聚焦到所述图像传感器上，所述致动器机构包括：
20.根据权利要求19所述的致动器机构，其中，所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个包括：
21.一种用于相机中的致动器机构，所述相机包括图像传感器和透镜，所述透镜用于将物体的图像聚焦到所述图像传感器上或帮助将物体的图像聚焦到所述图像传感器上，所述致动器机构包括：
22.根据任一前述权利要求所述的致动器机构，包括：
23.根据任一前述权利要求所述的致动器机构，其中，所述第一致动器、所述第二致动器、或所述第一致动器和所述第二致动器中的每一个包括形状记忆合金(SMA)致动器。
24.一种相机模块，包括：
25.一种相机模块，包括：
26.一种控制用于相机中的致动器机构的方法，其中，所述相机包括两个或更多个相机元件，所述相机元件包括图像传感器和一个或更多个光学元件，所述一个或更多个光学元件用于在所述图像传感器上形成物体的图像或帮助在所述图像传感器上形成物体的图像，所述致动器机构包括：
27.一种控制用于相机中的致动器机构的方法，其中，所述相机包括两个或更多个相机元件，所述相机元件包括图像传感器和一个或更多个光学元件，所述一个或更多个光学元件用于在所述图像传感器上形成物体的图像或帮助在所述图像传感器上形成物体的图像，所述致动器机构包括：
28.根据权利要求26或27所述的方法，其中，所述一个或更多个光学元件包括以下项中的至少一项：
29.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令当由控制器执行时，使所述控制器执行根据权利要求26至28中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于相机中的致动器机构，其中，所述相机包括两个或更多个相机元件，所述相机元件包括图像传感器和一个或更多个光学元件，所述一个或更多个光学元件用于在所述图像传感器上形成物体的图像或帮助在所述图像传感器上形成物体的图像，所述致动器机构包括：
2.根据权利要求1所述的致动器机构，其中，所述一个或更多个光学元件包括透镜，所述透镜用于将物体的图像聚焦到所述图像传感器上或帮助将物体的图像聚焦到所述图像传感器上。
3.根据权利要求2所述的致动器机构，其中：
4.根据权利要求3所述的致动器机构，其中：
5.根据权利要求1或2所述的致动器机构，其中，所述一个或更多个光学元件包括用于重定向光路的反射元件。
6.根据权利要求5所述的致动器机构，其中：
7.根据权利要求5所述的致动器机构，包括：
8.根据权利要求2所述的致动器机构，其中：
9.根据任一前述权利要求所述的致动器机构，其中：
10.根据权利要求9所述的致动器机构，其中，所述第一频率范围内的移动包括与所述第二频率范围内的移动相比具有更低频率和更高振幅的移动。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的致动器机构，其中，所述控制器被配置成：
12.根据权利要求8至10中任一项所述的致动器机构，其中，所述控制器被配置成：
13.一种用于相机中的致动器机构，其中，所述相机包括两个或更多个相机元件，所述相机元件包括图像传感器和一个或更多个光学元件，所述一个或更多个光学元件用于在所述图像传感器上形成物体的图像或帮助在所述图像传感器上形成物体的图像，所述致动器机构包括：
14.根据权利要求13所述的致动器机构，其中：
15.根据权利要求13所述的致动器机构，其中，所述一个或更多个光学元件包括透镜，所述透镜用于将物体的图像聚焦到所述图像传感器上或帮助将物体的图像聚焦到所述图像传感器上。
16.根据权利要求13或权利要求15所述的致动器机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗，詹姆斯·豪沃思，斯蒂芬·马修·邦廷，奥利弗·哈特，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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