SMA致动装置制造方法及图纸

一种SMA致动装置(1)包括：多根SMA线(71‑78)，其被布置成在收缩时(a)使可移动部分(100)相对于支撑结构(3)围绕第一轴线(x)倾斜，以及(b)使可移动部分相对于支撑结构垂直于主轴线(P)平移移动；以及控制电路，其电连接到SMA线，用于向SMA线提供驱动信号，并被配置为生成将倾斜移动和平移移动组合起来的驱动信号，以使可移动元件围绕垂直于主轴线并与第一轴线间隔开的第二轴线(y)倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：

2.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中，所述可移动部分是相机模块，所述相机模块包括图像传感器，并且可选地包括布置成将图像聚焦在所述图像传感器上的透镜组件。

3.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中，所述可移动部分包括显示器或发射器，并且所述主轴线平行于所述显示器或发射器发光的大致方向。

4.根据任一前述权利要求所述的SMA致动装置，包括：

5.根据权利要求4所述的SMA致动装置，其中，所述部件从所述可移动部分沿第一方向延伸，并且然后弯曲以沿至少基本与所述第一方向相反的第二方向延伸。<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种形状记忆合金(sma)致动装置，包括：

2.根据权利要求1所述的sma致动装置，其中，所述可移动部分是相机模块，所述相机模块包括图像传感器，并且可选地包括布置成将图像聚焦在所述图像传感器上的透镜组件。

3.根据权利要求1所述的sma致动装置，其中，所述可移动部分包括显示器或发射器，并且所述主轴线平行于所述显示器或发射器发光的大致方向。

4.根据任一前述权利要求所述的sma致动装置，包括：

5.根据权利要求4所述的sma致动装置，其中，所述部件从所述可移动部分沿第一方向延伸，并且然后弯曲以沿至少基本与所述第一方向相反的第二方向延伸。

6.根据权利要求4或5所述的sma致动装置，其中，所述控制电路被配置成生成所述驱动信号，使得所述至少一个第二轴线与所述主轴线相交的位置位于所述部件的沿着所述主轴线的轴向延伸范围内。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的sma致动装置，其中，所述部件具有刚度中心，并且所述控制电路被配置成生成所述驱动信号，使得所述至少一个第二轴线与所述主轴线相交的位置位于所述部件的所述刚度中心沿着所述主轴线的轴向位置处。

8.根据任一前述权利要求所述的sma致动装置，其中，所述控制电路被配置成生成所述驱动信号，使得所述至少一个第二轴线与所述主轴线相交的位置超出所述sma线附接到所述可移动部分的沿着所述主轴线的轴向延伸范围。

9.根据任一前述权利要求所述的sma致动装置，其中，所述控制电路被配置成生成所述驱动信号，使得所述至少一个第二轴线与所述主轴线相交的位置超出所述可移动部分的沿着所述主轴线的轴向延伸范围。

10.根据任一前述权利要求所述的sma致动装置，其被配置为使得：

11.根据任一前述权利要求所述的sma致动装置，其中，所述控制电路被配置为生成所述驱动信号，以便在所述sma致动装置的使用期间控制所述至少一个第二轴线与所述主轴线相交的位置。

12.根据任一前述权利要求所述的sma致动装置，其中，所述多根sma线包括一个或更多个第一对sma线，所述第一对sma线中的两根sma线相对于所述主轴线相反地倾斜，并且布置成使得所述两根sma线的假想线性延长部分之间的假想相交点超出所述两根sma线的沿着所述主轴线的轴向延伸范围，所述假想线性延长部分是在垂直于所述主轴线的投影上超出所述两根sma线附接到所述可移动部分的位置的假想线性延长部分。

13.根据权利要求12所述的sma致动装置，其中，所述假想相交点超出所述可移动部分的沿着所述主轴线的轴向延伸范围。

14.根据当从属于至少权利要求4时的权利要求12或13所述的sma致动装置，其中，所述假想相交点位于所述部件的沿着所述主轴线的轴向延伸范围内。

15.根据当从属于至少权利要求4时的权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：