【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种旋转编码器，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其中，所述可旋转部件包括凸轮，并且所述至少一根SMA线以允许所述凸轮连续旋转的方式布置。
3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，包括多根SMA线，其中，所述SMA线被布置成具有所述凸轮和/或所述可旋转部件的所述角度位置和所述SMA线的应变之间的不同的关系。
4.根据权利要求3所述的旋转编码器，其中，所述输出信号取决于所述SMA线的应变的组合。
5.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器，包括被配置为在所述凸轮和所述SMA线之间居间的机构。
6.根据权利要求5所述的旋转编码器，其中，所述机构包括从动件，所述从动件布置成邻接所述凸轮。
7.根据权利要求6所述的旋转编码器，其中，所述从动件包括板，所述板包括孔，所述凸轮通过所述孔延伸。
8.根据权利要求7所述的旋转编码器，其中，所述凸轮和所述板中的一个包括凸缘，所述凸轮和所述板中的另一个的主要表面邻接抵靠所述凸缘。
9.根据权利要求7或8所述的旋转编码器，包括防旋转装置，所述
10.根据权利要求9所述的旋转编码器，其中，所述防旋转装置包括机械串联连接的两个支承部分，每个支承部分允许在所述板的平面中在两个非共线方向中的相应一个方向上移动。
11.根据权利要求5所述的旋转编码器，其中，所述机构包括两个从动件，所述两个从动件布置成在围绕所述旋转轴线的角度位置处邻接所述凸轮，围绕所述旋转轴线的所述角度位置彼此偏移0度至180度之间的角度，优选为45度至135度之间的角度，进一步优选为约90度的角度。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的旋转编码器，其中，所述机构被配置成将从所述旋转轴线到邻接所述从动件的所述凸轮的边缘的距离变化转换成所述SMA线的长度变化，所述长度变化小于所述距离变化。
13.根据权利要求6至11中任一项所述的旋转编码器，其中，所述机构被配置成将从所述旋转轴线到邻接所述从动件的所述凸轮的边缘的距离变化转换成所述SMA线的长度变化，所述长度变化大于所述距离变化。
14.根据权利要求5至13中任一项所述的旋转编码器，其中，所述机构包括杠杆，所述SMA线固定到所述杠杆，其中，所述杠杆相对于所述凸轮布置，使得所述凸轮将所述凸轮的所述角度位置转换成所述杠杆的旋转位置，并且所述杠杆取决于所述杠杆的位置使所述SMA线产生应变。
15.根据权利要求14所述的旋转编码器，包括回弹性部件，所述回弹性部件被配置成将所述杠杆偏置抵靠所述凸轮。
16.根据权利要求14或15所述的旋转编码器，其中，所述杠杆被布置成使得由所述凸轮施加在所述杠杆上的力包括与由所述SMA线施加在所述杠杆上的力相反的力分量。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的旋转编码器，其中，所述杠杆包括挠曲部，所述挠曲部配置成作为用于所述杠杆的枢轴。
18.根据权利要求17所述的旋转编码器，其中，所述挠曲部在与由所述凸轮施加在所述杠杆上的力的力矢量与由所述SMA线施加在所述杠杆上的力的力矢量相交的点对准的方向上延伸。
19.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器，包括弹性部件，所述弹性部件与所述SMA线串联，使得由所述凸轮引起的应变在所述弹性部件和所述SMA线之间分配。
20.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器，其中，用于产生输出信号的所述装置被配置成测量所述SMA线的电特性，所述电特性取决于所述SMA线的应变。
21.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器，包括温度传感器，所述温度传感器被配置成测量所述SMA线的环境温度，其中，用于产生输出信号的所述装置考虑所述环境温度，使得所述输出信号取决于温度信号。
22.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器，包括至少一对SMA线，所述至少一对SMA线布置成使得当所述对中的一根SMA线的应变增加时，所述对中的另一根SMA线的应变减小，其中，所述输出信号取决于所述对的应变之间的差异。
23.根据权利要求22所述的旋转编码器，包括多个所述对，其中，所述对具有所述凸轮的所述角度位置和所述对的应变之间的所述差异之间的不同的关系。
24.根据权利要求22或23所述的旋转编码器，其中，用于产生输出信号的所述装置被配置成测量所述对的所述SMA线的所述电特性之间的差异，电阻之间的差异取决于所述对的应变之间的差异。
25.根据前述权利要求中任...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋转编码器，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其中，所述可旋转部件包括凸轮，并且所述至少一根sma线以允许所述凸轮连续旋转的方式布置。
3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，包括多根sma线，其中，所述sma线被布置成具有所述凸轮和/或所述可旋转部件的所述角度位置和所述sma线的应变之间的不同的关系。
4.根据权利要求3所述的旋转编码器，其中，所述输出信号取决于所述sma线的应变的组合。
5.根据前述权利要求中任一项所述的旋转编码器，包括被配置为在所述凸轮和所述sma线之间居间的机构。
6.根据权利要求5所述的旋转编码器，其中，所述机构包括从动件，所述从动件布置成邻接所述凸轮。
7.根据权利要求6所述的旋转编码器，其中，所述从动件包括板，所述板包括孔，所述凸轮通过所述孔延伸。
8.根据权利要求7所述的旋转编码器，其中，所述凸轮和所述板中的一个包括凸缘，所述凸轮和所述板中的另一个的主要表面邻接抵靠所述凸缘。
9.根据权利要求7或8所述的旋转编码器，包括防旋转装置，所述防旋转装置被配置成限制由与所述凸轮的摩擦引起的所述板围绕平行于所述凸轮的所述旋转轴线的轴线的旋转。
10.根据权利要求9所述的旋转编码器，其中，所述防旋转装置包括机械串联连接的两个支承部分，每个支承部分允许在所述板的平面中在两个非共线方向中的相应一个方向上移动。
11.根据权利要求5所述的旋转编码器，其中，所述机构包括两个从动件，所述两个从动件布置成在围绕所述旋转轴线的角度位置处邻接所述凸轮，围绕所述旋转轴线的所述角度位置彼此偏移0度至180度之间的角度，优选为45度至135度之间的角度，进一步优选为约90度的角度。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的旋转编码器，其中，所述机构被配置成将从所述旋转轴线到邻接所述从动件的所述凸轮的边缘的距离变化转换成所述sma线的长度变化，所述长度变化小于所述距离变化。
13.根据权利要求6至11中任一项所述的旋转编码器，其中，所述机构被配置成将从所述旋转轴线到邻接所述从动件的所述凸轮的边缘的距离变化转换成所述sma线的长度变化，所述长度变化大于所述距离变化。
14.根据权利要求5至13中任一项所述的旋转编码器，其中，所述机构包括杠杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·豪沃思，罗宾·爱丁顿，安德鲁·本杰明·辛普森·布朗，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。