【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种导引机构，所述导引机构用于将多根形状记忆合金(SMA)致动器线导引到致动模块的固定机构中，所述导引机构包括：
2.根据权利要求1所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件包括至少一个滑轮，所述至少一个滑轮包括多个凹槽，针对每根SMA线有一个凹槽。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件包括多个滑轮，针对每根SMA线有一个滑轮。
4.根据前述权利要求中任一项所述的导引机构，其中，所述保持器包括多个毛细管，针对每根SMA线有一个毛细管，或者所述保持器包括容纳所述多根SMA线的单个毛细管。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的导引机构，其中，所述保持器包括针，所述针具有多个槽，针对每根SMA线有一个槽。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的导引机构，其中，所述保持器包括滑轮。
7.根据前述权利要求中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件位于所述保持器上方。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件位于所述保持器下方。p>
9.根据前述权利要求中任一项所述的导引机构，其中，
10.根据权利要求9所述的导引机构，其中，所述插入机构包括第一可移动支撑件和第二可移动支撑件，所述第一可移动支撑件安装到所述第一保持器，所述第二可移动支撑件安装到所述第二保持器。
11.根据权利要求9所述的导引机构，其中，所述插入机构包括第三可移动支撑件，所述第三可移动支撑件邻近所述第一固定机构和所述第二固定机构，并且所述第三可移动支撑件能够在垂直于第一可移动保持器和第二可移动保持器的移动的方向上移动。
12.根据权利要求11所述的导引机构，其中，所述第一保持器和所述第二保持器相对于彼此定位成使得第一线组和第二线组在所述第一保持器和所述第二保持器以及所述第三可移动支撑件之间彼此交叉。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个第一导引元件和所述至少一个第二导引元件比所述第一保持器和所述第二保持器间隔得更远。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个第一导引元件包括多个独立的导引元件，针对所述第一组线中的每根线有一个独立的导引元件；并且所述至少一个第二导引元件包括多个独立的导引元件，针对所述第二组线中的每根线有一个独立的导引元件。
15.一种用于组装致动模块的装置，所述致动模块包括多根形状记忆合金(SMA)致动器线，所述装置包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述插入机构包括可移动支撑件，所述保持器安装到所述可移动支撑件，其中，所述压接机构的移动闭合所述压接件导致所述可移动支撑件将所述保持器从所述第一位置移动到所述第二位置。
17.根据权利要求16所述的装置，还包括松弛增加机构，所述松弛增加机构用于在所述压接机构闭合所述压接件之前向所述SMA致动器线增加松弛。
18.根据引用权利要求9时的权利要求15至17中任一项所述的装置，其中，所述松弛增加机构被配置成分别向所述第一组SMA线和所述第二组SMA线增加松弛。
19.根据引用权利要求9时的权利要求15至18中任一项所述的装置，其中，所述压接机构被配置成同时闭合第一压接件和第二压接件。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述压接机构被配置成在单次移动中闭合多个压接件。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的装置，还包括对准机构，所述对准机构用于对准所述致动模块的器件并推进所述致动模块的器件，所述多根SMA线将联接到所述致动模块的所述器件。
22.一种对准机构，所述对准机构用于对准致动模块的器件并推进致动模块的器件，所述器件包括多个固定机构，至少一根线将联接到所述固定机构，所述对准机构包括：
23.根据权利要求21或权利要求22所述的装置，其中，所述对准机构包括定位销和推进销，所述定位销用于在闭合所述压接件或每个压接件时与所述器件接合，所述推进销用于与所述器件接合以将所述器件推进到下一个位置进行压接。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述对准机构包括定位销凸轮，所述定位销凸轮能够旋转以移动所述定位销；推进销凸轮，所述推进销凸轮能够旋转以移动所述推进销；以及推进凸轮，所述推进凸轮能够旋转以推进所述器件。
25.一种用于组装致动模块的方法，所述致动模块包括多根形状记忆合金(SMA)致动器线，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种导引机构，所述导引机构用于将多根形状记忆合金(sma)致动器线导引到致动模块的固定机构中，所述导引机构包括：
2.根据权利要求1所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件包括至少一个滑轮，所述至少一个滑轮包括多个凹槽，针对每根sma线有一个凹槽。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件包括多个滑轮，针对每根sma线有一个滑轮。
4.根据前述权利要求中任一项所述的导引机构，其中，所述保持器包括多个毛细管，针对每根sma线有一个毛细管，或者所述保持器包括容纳所述多根sma线的单个毛细管。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的导引机构，其中，所述保持器包括针，所述针具有多个槽，针对每根sma线有一个槽。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的导引机构，其中，所述保持器包括滑轮。
7.根据前述权利要求中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件位于所述保持器上方。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个导引元件位于所述保持器下方。
9.根据前述权利要求中任一项所述的导引机构，其中，
10.根据权利要求9所述的导引机构，其中，所述插入机构包括第一可移动支撑件和第二可移动支撑件，所述第一可移动支撑件安装到所述第一保持器，所述第二可移动支撑件安装到所述第二保持器。
11.根据权利要求9所述的导引机构，其中，所述插入机构包括第三可移动支撑件，所述第三可移动支撑件邻近所述第一固定机构和所述第二固定机构，并且所述第三可移动支撑件能够在垂直于第一可移动保持器和第二可移动保持器的移动的方向上移动。
12.根据权利要求11所述的导引机构，其中，所述第一保持器和所述第二保持器相对于彼此定位成使得第一线组和第二线组在所述第一保持器和所述第二保持器以及所述第三可移动支撑件之间彼此交叉。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个第一导引元件和所述至少一个第二导引元件比所述第一保持器和所述第二保持器间隔得更远。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的导引机构，其中，所述至少一个第一导引元件包括多个独立的导引元件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里·法默，雷托·克洛普芬斯坦，斯蒂芬·马修·邦廷，詹姆斯·豪沃思，尼古拉斯·海耶，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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