【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种SMA致动器组件，所述SMA致动器组件用于通过多个重复的增量步骤在预定方向或指向上驱动或旋转可移动部件，所述SMA致动器组件包括：
2.根据权利要求1所述的SMA致动器组件，其中，所述两根SMA线被布置成移动所述第一接合部分，以便通过多个重复的增量步骤使所述可移动部件在所述第二方向或指向上驱动或旋转，使得所述第一接合部分重复地被配置成：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的SMA致动器组件，其中，所述第一SMA线和所述第二SMA线相对于彼此成角度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述至少一根SMA线被布置成移动所述第二接合部分，使得对于所述增量步骤中的每一步，所述第二接合部分重复地被配置成：
5.根据权利要求4所述的SMA致动器组件，其中，所述至少一根SMA线包括另外两根SMA线，其中，所述另外两根SMA线一起被布置成控制所述第二接合部分的接合和/或分离，并且
6.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，在所述第一接合部分与所述可移动部件分离时的至少一部分时间内，所述第二
7.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，在所述第一接合部分与所述可移动部件分离时的所述时间内，所述第二接合部分在所述可移动部件上施加力或扭矩，使得力或扭矩通过所述第一接合部分或通过所述至少一个第二接合部分连续施加到所述可移动部件。
8.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述第二接合部分被配置成在所述第一接合部分与所述可移动部件分离之前接合所述可移动部件，并且其中，所述第一接合部分被配置成在所述至少一个第二接合部分与所述可移动部件分离之前接合所述可移动部件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述第一接合部分和/或所述第二接合部分具有一系列第一齿，并且所述可移动部件具有一系列第二齿，并且所述第一齿和所述第二齿被布置成在接合部分与所述可移动部件接合时彼此接合。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述第一接合部分和/或所述第二接合部分被布置成通过摩擦将由SMA线施加的力传递到所述可移动部件。
11.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，还包括偏置元件，所述偏置元件被布置成抵抗由至少一根SMA线的收缩引起的运动，可选地，其中，所述偏置元件被布置成抵抗由所述第一SMA线和所述第二SMA线的收缩引起的运动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，还包括偏置元件，所述偏置元件被布置成将所述第一接合部分偏置成与所述可移动部件接合或脱离接合。
13.根据权利要求12所述的SMA致动器组件，其中，所述偏置元件与支撑结构滑动接触或滚动接触，使得当所述第一接合部分在所述可移动部件上施加力或扭矩时，所述偏置元件相对于所述支撑结构滑动或滚动。
14.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件在所述预定方向上伸长并且能够在所述预定方向上平移移动。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件是能够围绕旋转轴线旋转的旋转部件。
16.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述第一接合部分安装在壳体上，所述壳体能够相对于所述可移动部件枢转，其中，所述壳体的所述枢转被布置成放大所述SMA线的所述收缩或松弛，以引起所述第一接合部分在所述预定方向上的更大程度的移动。
17.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，还包括支承件，所述支承件被布置成允许所述可移动部件在所述预定方向或指向上移动或旋转，并且在适当的情况下，在所述第二方向或指向上移动或旋转。
18.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，还包括光圈机构，所述光圈机构被布置成控制光圈中的孔的尺寸，其中，所述可移动部件联接到所述光圈机构，使得所述可移动部件在所述预定方向上的运动导致所述孔打开或关闭。
19.根据权利要求18所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件与所述光圈机构的联接放大了所述可移动部件的移动或旋转。
20.根据权利要求18或19所述的SMA致动器组件，还包括具有所述孔的所述光圈。
21.根据权利要求20所述的SMA致动器组件，还包括图像传感器，所述图像传感器被布置成接收穿过所述光圈的光。
22.根据权利要求21所述的SMA致动器组件，还包括：
23.一种制造根据权利要...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种sma致动器组件，所述sma致动器组件用于通过多个重复的增量步骤在预定方向或指向上驱动或旋转可移动部件，所述sma致动器组件包括：
2.根据权利要求1所述的sma致动器组件，其中，所述两根sma线被布置成移动所述第一接合部分，以便通过多个重复的增量步骤使所述可移动部件在所述第二方向或指向上驱动或旋转，使得所述第一接合部分重复地被配置成：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的sma致动器组件，其中，所述第一sma线和所述第二sma线相对于彼此成角度。
4.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，其中，所述至少一根sma线被布置成移动所述第二接合部分，使得对于所述增量步骤中的每一步，所述第二接合部分重复地被配置成：
5.根据权利要求4所述的sma致动器组件，其中，所述至少一根sma线包括另外两根sma线，其中，所述另外两根sma线一起被布置成控制所述第二接合部分的接合和/或分离，并且
6.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，其中，在所述第一接合部分与所述可移动部件分离时的至少一部分时间内，所述第二接合部分在所述可移动部件上施加力或扭矩。
7.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，其中，在所述第一接合部分与所述可移动部件分离时的所述时间内，所述第二接合部分在所述可移动部件上施加力或扭矩，使得力或扭矩通过所述第一接合部分或通过所述至少一个第二接合部分连续施加到所述可移动部件。
8.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，其中，所述第二接合部分被配置成在所述第一接合部分与所述可移动部件分离之前接合所述可移动部件，并且其中，所述第一接合部分被配置成在所述至少一个第二接合部分与所述可移动部件分离之前接合所述可移动部件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，其中，所述第一接合部分和/或所述第二接合部分具有一系列第一齿，并且所述可移动部件具有一系列第二齿，并且所述第一齿和所述第二齿被布置成在接合部分与所述可移动部件接合时彼此接合。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的sma致动器组件，其中，所述第一接合部分和/或所述第二接合部分被布置成通过摩擦将由sma线施加的力传递到所述可移动部件。
11.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，还包括偏置元件，所述偏置元件被布置成抵抗由至少一根sma线的收缩引起的运动，可选地，其中，所述偏置元件被布置成抵抗由所述第一sma线和所述第二sma线的收缩引起的运动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，还包括偏置元件，所述偏置元件被布置成将所述第一接合部分偏置成与所述可移动部件接合或脱离接合。
13.根据权利要求12所述的sma致动器组件，其中，所述偏置元件与支撑结构滑动接触或滚动接触，使得当所述第一接合部分在所述可移动部件上施加力或扭矩时，所述偏置元件相对于所述支撑结构滑动或滚动。
14.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，其中，所述可移动部件在所述预定方向上伸长并且能够在所述预定方向上平移移动。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的sma致动器组件，其中，所述可移动部件是能够围绕旋转轴线旋转的旋转部件。
16.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，其中，所述第一接合部分安装在壳体上，所述壳体能够相对于所述可移动部件枢转，其中，所述壳体的所述枢转被布置成放大所述sma线的所述收缩或松弛，以引起所述第一接合部分在所述预定方向上的更大程度的移动。
17.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，还包括支承件，所述支承件被布置成允许所述可移动部件在所述预定方向或指向上移动或旋转，并且在适当的情况下，在所述第二方向或指向上移动或旋转。
18.根据前述权利要求中任一项所述的sma致动器组件，还包括光圈机构，所述光圈机构被布置成控制光圈中的孔的尺寸，其中，所述可移动部件联接到所述光圈机构，使得所述可移动部件在所述预定方向上的运动导致所述孔打开或关闭。
19.根据权利要求18所述的sma致动器组件，其中，所述可移动部件与所述光圈机构的联接放大了所述可移动部件的移动或旋转。
20.根据权利要求18或19所述的sma致动器组件，还包括具有所述孔的所述光圈。
21.根据权利要求20所述的sma致动器组件，还包括图像传感器，所述图像传感器被布置成接收穿过所述光圈的光。
22.根据权利要求21所述的sma致动器组件，还包括：
23.一种制造根据权利要求11至13中任一项所述的sma致动器组件的方法，所述方法包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述支柱元件包括第一牺牲主体和第二牺牲主体，其中所述第一牺牲主体将第一压接耳片和中心压接耳片保持分开，并且所述第二牺牲主体将所述中心压接耳片和第二压接耳片保持分开，并且其中，将所述压接件中的至少一个压接件附接到所述支撑结构包括将所述第一压接件和所述第二压接件附接到所述支撑结构。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，将至少一根形状记忆合金线跨过所述支柱元件的所述压接耳片铺设包括在所述第一压接耳片和所述中心压接耳片之间铺设所述第一sma线，以及在所述中心压接耳片和所述第二压接耳片之间铺设所述第二sma线。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述中心压接耳片与被弯曲以形成所述偏置元件的元件成一体。
27.一种sma致动器组件，所述sma致动...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·豪沃思，安德鲁·本杰明·辛普森·布朗，雷内·基斯特，斯蒂芬·马修·邦廷，亚历山大·道斯特，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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