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提供了一种SMA致动器组件(1a)，其用于通过多个重复的增量步骤在预定方向或指向上驱动或旋转可移动部件(20)。SMA致动器组件包括：可移动部件；第一接合部分(31)，其用于接合可移动部件；两根SMA线(41、42)，其布置成移动第一接合部...
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