【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及水域可移动设备领域，具体而言，涉及水域可移动设备、其推进器和控制方法及存储介质。
技术介绍
1、水域可移动设备的推进器用于推动水域可移动设备在水中移动。已知技术中，为得到较大的驱动力，往往选择具有更大功率的动力机。较大驱动力的动力机往往具有较大体积，其迎水面对推进器的螺旋桨遮挡较大，导致驱动效率较低和推力能量浪费。
技术实现思路
1、本申请提供驱动效率高的水域可移动设备、其推进器和控制方法及计算机可读存储介质。
2、本申请提供一种用于水域可移动设备的推进器，其包括：
3、输出轴，具有第一轴心；
4、螺旋桨，安装于所述输出轴，并能够绕所述第一轴心转动；
5、传动组件；
6、多个电机，所述电机分别通过所述传动组件传动连接所述输出轴；多个所述电机在第一面内分别相对所述第一轴心错开设置，其中，所述第一面为垂直于所述第一轴心的面。
7、本申请采用多个电机分别通过传动组件驱动螺旋桨的方式，可以在需要时同时开启多个电机获得叠加的驱动力，以使用于水域可移动设备的推进器的最大驱动力足够大，而在水域可移动设备处于低速运转状态时，则可仅关闭部分电机。另外，采用多个电机替代单个较大功率电机，还能够降低电机的总体积。例如，电机为电机时，在能提供的最大功率相同的情形下，单个电机的体积或迎水截面大于采用多个较小电机实现时的总迎水截面。且采用多个较小电机的方式利于电机布置和充分利用结构空间，利于降低用于水域可移动设备的推进器的总体积
8、本申请还提供一种水域可移动设备，其包括：
9、可移动主体；以及
10、推进装置，所述推进装置安装于所述可移动主体；
11、其中，所述推进装置包括前述的用于水域可移动设备的推进器。
12、本申请还提供一种水域可移动设备控制方法，其基于前述的用于水域可移动设备的推进器，所述水域可移动设备控制方法包括：
13、通过分别控制各电机的输出功率和/或传动组件的传动效率，来控制输出到输出轴的总功率和转动速度。
14、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，所述程序执行前述的水域可移动设备控制方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于水域可移动设备的推进器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
11.根据权利要求7所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
12.根据权利要求11所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的用于水域可移动设备的推进器，其特
14.根据权利要求13所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
15.根据权利要求14所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
16.根据权利要求15所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
17.根据权利要求11所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
18.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
19.根据权利要求18所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
20.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
21.根据权利要求20所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
22.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
23.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
24.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：
25.根据权利要求24所述的水域可移动设备，其特征在于：
26.根据权利要求24所述的水域可移动设备，其特征在于：
27.一种水域可移动设备控制方法，其特征在于，所述水域可移动设备控制方法基于权利要求1-23任一项所述的用于水域可移动设备的推进器，所述水域可移动设备控制方法包括：
28.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其特征在于，所述程序执行权利要求27所述的水域可移动设备控制方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于水域可移动设备的推进器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
11.根据权利要求7所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
12.根据权利要求11所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
14.根据权利要求13所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
15.根据权利要求14所述的用于水域可移动设备的推进器，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，陶师正，屈晓峰，万小康，谭浩，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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