【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及姿态控制领域，尤其涉及一种控制方法、姿态调节装置、水域推进器及水域可移动设备。
技术介绍
1、船舶等交通工具通过配备在其上的船外机来实现推进。船外机具有姿态调节功能，例如起翘功能、转向功能等。船外机执行姿态调节时，船舶的姿态会随之变化。
2、船外机的姿态调节过程通常为闭环控制的过程。以起翘为例，船外机在起翘过程中，起翘装置需要获取当前的起翘角度，以进行起翘闭环控制。因此，船外机通常安装有用于获取当前姿态角的角度传感器。然而，当船外机的姿态调节到某一位置，使得角度传感器的检测角度接近零点时，船外机可能会向用户发送角度传感器故障的信息，即出现误报角度传感器故障的情况，这将极大地影响用户体验。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供一种控制方法、姿态调节装置、水域推进器及水域可移动设备，技术方案如下：
2、根据本申请的第一方面，提供一种控制方法，应用于姿态调节装置，所述姿态调节装置用于调节水域推进器的主机所处位置；控制方法包括：
3、若检测到...
【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于姿态调节装置，其特征在于，所述姿态调节装置用于调节水域推进器的主机所处位置；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述滤波处理包括平均值滤波处理。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述零点为角度区间，所述角度区间中包含零度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述姿态调节装置运行，以使所述主...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制方法，应用于姿态调节装置，其特征在于，所述姿态调节装置用于调节水域推进器的主机所处位置；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述滤波处理包括平均值滤波处理。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述零点为角度区间，所述角度区间中包含零度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述姿态调节装置运行，以使所述主机向远离所述预设位置的方向移动，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述姿态调节装置运行，以使所述主机向远离所述预设位置的方向移动，包括：
8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：高琦皓，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。