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一种控制方法、姿态调节装置、水域推进器及水域可移动设备,控制方法包括：若检测到主机停留在预设位置的时长大于等于预设时长，则控制姿态调节装置（802）运行，以使主机向远离预设位置的方向移动；若检测到主机离开预设位置，且姿态调节装置（802）的...
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