【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶领域，尤其涉及推进器及水域可移动设备。
技术介绍
1、推进器为水域可移动设备的动力装置，用于推动水域可移动设备在水域移动。
2、现有推进器内的各电气设备之间相互独立并通过单独的空间进行独立安装及独立密封，占用空间大，造成机身的体积较大且笨重。
技术实现思路
1、本技术提供了一种推进器及水域可移动设备，简化封装结构，优化体积。
2、根据本申请的第一方面，本申请提供了一种推进器，包括：
3、机架，所述机架上设置有容置腔；
4、驱动模块，包括驱动控制板和推进电机，所述驱动控制板与推进电机电连接，用于控制所述推进电机提供推进力；
5、主控模块，与所述驱动控制板电性连接，用于接收输入指令并根据接收到的指令来控制所述驱动模块工作；
6、其中，所述机架包括主机身和与所述主机身连接的水下机身，所述容置腔具有一部分形成于所述主机身和另一部分形成于所述水下机身，所述主控模块和所述驱动控制板密封在所述容置腔内，且所述主控模块位...
【技术保护点】
1.一种推进器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述主机身具有远离所述水下机身的机头和连接所述水下机身的机身主体，所述容置腔具有形成于所述机头的第一区域，所述主控模块设置在所述第一区域。
3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述第一区域形成在所述机头的内部。
4.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述容置腔具有形成于所述水下机身的第三区域，所述驱动控制板设置于所述第三区域，所述容置腔在所述第三区域远离所述机身主体处形成封闭端。
5.根据权利要求4所述的推进器，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种推进器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述主机身具有远离所述水下机身的机头和连接所述水下机身的机身主体，所述容置腔具有形成于所述机头的第一区域，所述主控模块设置在所述第一区域。
3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述第一区域形成在所述机头的内部。
4.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述容置腔具有形成于所述水下机身的第三区域，所述驱动控制板设置于所述第三区域，所述容置腔在所述第三区域远离所述机身主体处形成封闭端。
5.根据权利要求4所述的推进器，其特征在于，所述水下机身包括导流管和推进机壳，所述第三区域形成于所述导流管，所述驱动控制板经导流管与外部的水域换热，所述推进机壳设有电机腔体，所述推进电机收容于所述电机腔体。
6.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括密封布置在所述容置腔内的转向模块，所述转向模块包括转向致动器和与所述转向致动器电连接的转向控制板，所述主控模块与所述转向控制板电性连接，所述转向控制板密封在所述容置腔内。
7.根据权利要求6所述的推进器，其特征在于，所述转向控制板包括转向通信接口、转向电源接口和uvw转向接口，所述转向通信接口与所述主控模块之间连接有第一通信线缆，所述转向电源接口连接至所述主控模块与辅助电池连接的导电线缆上，所述uvw转向接口与所述转向致动器之间连接有uvw转向线缆；和/或，
8.根据权利要求1或6所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括起翘模块，所述起翘模块包括起翘致动器和与所述起翘致动器电连接的起翘控制板，所述主控模块与所述起翘控制板电性连接，所述起翘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王海洋，刘志坤，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。