【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及转向控制领域，尤其涉及一种控制方法、转向装置、水域推进器、水域推进系统、水域可移动设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、船舶、汽车等交通工具通过配备在其上的方向操纵装置(例如方向盘、舵柄等)来实现转向。以船舶为例，方向操纵装置与船外机等动力设备通信，并控制动力设备的转向，从而实现船舶航向控制。
2、在船舶航行过程中，船外机可能会受到外力撞击，此时，船外机内的转向系统可能在与该撞击外力对抗的过程中损坏，导致船只无法正常航行与转向，驾驶安全性较低。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供一种控制方法、转向装置、水域推进器、水域推进系统、水域可移动设备及计算机可读存储介质，技术方案如下：
2、根据本申请的第一方面，提供一种控制方法，应用于转向装置，控制方法包括：
3、若检测到方向操纵装置未接收到用户的转向输入，所述转向装置中的转向电机未正常运转，且所述转向装置的转向角度发生变化，则确定所述转向装置受到撞击，其中，所述方向操纵装置与所述转向装置通信连接，并用于操控所述转向装置转向；
4、控制所述转向装置停机。
5、根据本申请的第二方面，提供一种转向装置，转向装置包括：
6、转向电机；及处理器，所述处理器与所述转向电机通信，所述处理器用于执行如第一方面所述的控制方法。
7、根据本申请的第三方面，提供一种水域推进器，水域推进器包括：
8、动力机构；及第二方面所述的转向装置，所述
9、根据本申请的第四方面，提供一种水域推进系统，所述水域推进系统包括：
10、方向操纵装置；及第三方面所述的水域推进器，所述水域推进器与所述方向操纵装置通信。
11、根据本申请的第五方面，提供一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括：
12、可移动本体；及第四方面所述的水域推进系统，所述水域推进系统与所述可移动本体结合。
13、根据本申请的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的控制方法。
14、本申请提供的技术方案，转向系统包括方向操纵装置以及转向装置，方向操纵装置与转向装置通信连接，并用于操控转向装置转向，如果检测到该方向操纵装置的未接收到用户的转向输入，该转向装置中的转向电机未正常运转，并且该转向装置的转向角度发生变化，则确定该转向装置受到撞击，并控制该转向装置停机。本申请的技术方案能够快速检测到外力撞击，并及时控制转向装置停机，停机后的转向装置由于已经撤去了转向力，因此，该转向装置不会与撞击外力进行对抗，转向装置可以沿撞击方向偏移，从而能够降低转向系统损坏概率，提高驾驶安全性。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于转向装置，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向操纵装置包括方向盘或舵柄。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向操纵装置为方向盘，所述检测到所述方向操纵装置未接收到用户的转向输入，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向操纵装置为舵柄，所述检测到所述方向操纵装置未接收到用户的转向输入，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述测力传感器为扭矩传感器，所述输出值为扭矩值，或，所述测力传感器为压力传感器，所述输出值为压力值。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测到所述转向电机未正常运转，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转向装置的转向角度通过以下方式中的任意一种检测：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述方向操纵装置未接收到用户的转向输入，所述转向装置中的转向电机未正常运转，且所述转向装置的转向角度发生变化，则确
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述变化阈值的取值范围为3-10度。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
15.一种转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：
16.一种水域推进器，其特征在于，所述水域推进器包括：
17.一种水域推进系统，其特征在于，所述水域推进系统包括：
18.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括：
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-14任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制方法，应用于转向装置，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向操纵装置包括方向盘或舵柄。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向操纵装置为方向盘，所述检测到所述方向操纵装置未接收到用户的转向输入，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方向操纵装置为舵柄，所述检测到所述方向操纵装置未接收到用户的转向输入，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述测力传感器为扭矩传感器，所述输出值为扭矩值，或，所述测力传感器为压力传感器，所述输出值为压力值。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测到所述转向电机未正常运转，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转向装置的转向角度通过以下方式中的任意一种检测：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述方向操纵装置未接收到用户的转向输入，所述转向装置中的转向电机未正常运转，且所述转向装置的转向角...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈晓峰，杨威，田宏，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。