【技术实现步骤摘要】
本技术涉及底泥采集，尤其涉及一种用于底泥采样的无人船。
技术介绍
1、随着我国对生态建设的不断重视，特别是水环境领域的检测和治理，其中水下底泥采样是水环境检测的重要部分，同时也是研究水体污染积累的重要标本，因此有必要对水下底泥进行采样，研究水下底泥的各项指标和参数，水下底泥采样检测也因此应用在更多的河流和湖海中，通常情况下，经常由人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高。
2、现有技术中在申请号为(cn202110659162.6)的专利申请中公开了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样，本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。
3、在现有技术中增加了双体式无人船和采样组件，由此将有效的解决了人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高的问题，但是由于双体式无人船大多采用喷气推进且采样装置采用多节伸缩电动缸进行采样工作，将导致在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于底泥采样的无人船，解决了在现有技术中增加了双体式无人船和采样组件，由此将有效的解决了人工采用手工工具进行水下底泥采样，且需要到达多个采样地点，其中人工底泥采样工作难度大，耗时耗力，取样效率不高的问题，但是由于双体式无人船大多采用喷气推进且采样装置采用多节伸缩电动缸进行采样工作，将导致在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆、采样机构和远程控制组件，所述远程控制组件包括信号接收器、前置摄像头和电池盒，所述连接杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述采样机构与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述信号接收器与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，所述前置摄像头与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的一侧，所述电池盒与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方。
3、其中，所述远程控制组件还包括保护壳、排水板和防水罩，所述保护壳与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的外表面，所述排水板与所述浮块滑动连接，并位于所述浮块的外表面，所述防水罩与所述保护壳拆卸连接，并位于所述保护壳远离所述浮块的一端。
4、其中，所述采样机构包括安置台和保护垫，所述安置台与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述保护垫与所述安置台拆卸连接，并位于所述安置台的上方。
5、其中，所述采样机构还包括转盘和电机，所述转盘与所述保护垫拆卸连接，并因为所述保护垫的上方，所述电机与所述转盘转动连接，并位于所述转盘的上方。
6、其中，所述采样机构还包括连接板和安置块，所述连接板与所述防水罩拆卸连接，并位于所述防水罩的上方，且所述连接板将穿过所述转盘并与所述电机转动连接，所述安置块与所述安置台拆卸连接，并位于所述安置台的下方。
7、其中，所述采样机构还包括绳索和采样箱，所述绳索的一端与所述安置块拆卸连接，并位于所述安置块的内部，所述采样箱与所述绳索拆卸连接，并位于所述绳索远离所述安置块的一端。
8、其中，所述用于底泥采样的无人船还包括辅助转向组件，所述辅助转向组件包括尾翼杆、尾流板、转杆和控制板，所述尾翼杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述尾流板与所述尾翼杆拆卸连接，并位于所述尾翼杆的中心，所述转杆与所述尾流板转动连接，并位于所述尾流板的内部，所述控制板与所述转杆拆卸连接，并位于所述转杆的一侧。
9、本技术的一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆、采样机构和远程控制组件，所述远程控制组件包括信号接收器、前置摄像头和电池盒，所述连接杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述采样机构与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述信号接收器与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，所述前置摄像头与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的一侧，所述电池盒与所述采样机构拆卸连接，并位于所述采样机构的上方，由于在原有基础上增加远程控制组件，在保留原有有益效果的同时将有效的解决了在较大湖泊或水流较湍急的河流中将无法有效的对整体进行采样处理的问题。
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1.一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆和采样机构，所述连接杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述采样机构与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，其特征在于，
2.如权利要求1所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
4.如权利要求3所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
5.如权利要求4所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
6.如权利要求5所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
7.如权利要求6所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种用于底泥采样的无人船，包括浮块、连接杆和采样机构，所述连接杆与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，所述采样机构与所述浮块拆卸连接，并位于所述浮块的一侧，其特征在于，
2.如权利要求1所述的用于底泥采样的无人船，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于底泥采样的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡彬，黄志敏，赖志远，
申请(专利权)人：广州万绿检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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