【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火箭，尤其涉及一种海上发射船及指挥船升降装置。
技术介绍
1、随着航天发射活动需求量的日益增加，以及陆地人口密度的日益稠密，火箭飞行航落区的安全性问题也越发突出，而海上发射可通过海上航行灵活选择发射点和航落区，从而有效地解决火箭航区和残骸落区安全问题，大幅降低陆地发射人员疏散成本；另外，目前全球小倾角卫星数量越来越多，而海上发射平台可以在海上大范围移动，能有效破解一些地区陆地发射场难以满足0°～13°倾角卫星发射需求的难题，能够满足各种倾角卫星的发射需求，因此海上发射对于火箭发射服务有着重要的意义，并且具有非常好的发展前景。
2、然而，海上发射时既需要作为火箭发射平台的海上发射船，还需要远离海上发射船的指挥船，所以海上发射船和指挥船均需要航行至发射海域，但是这两条船在海上航行需要较多船只航行的专业人员，而船只航行的专业人员是不参与火箭发射的，这样就导致海上发射需要的参与人员较多，并且两条船分别向发射海域航行所面临的风险也较大。
3、因此，如何减少火箭海上发射的参与人员，并且降低火箭海上发射的船只航行风险，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种指挥船升降装置及海上发射船，以减少火箭海上发射的参与人员，并且降低火箭海上发射的船只航行风险。
2、为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
3、一种指挥船升降装置，包括：底座平台安装板、左固定限位装置、右固定限位装置、左转动装置、右转动装置、吊
4、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，还包括：左动态调整装置和右动态调整装置；左动态调整装置固定至左转动装置的上端的外侧，并且左动态调整装置的驱动部与吊梁装置的左端连接；右动态调整装置固定至右转动装置的上端的外侧，并且右动态调整装置的驱动部与吊梁装置的右端连接。
5、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，通过左动态调整装置和右动态调整装置内部的姿控装置控制相应的驱动部，在两个驱动部的共同驱动下，控制吊梁装置的晃动。
6、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，左固定限位装置和右固定限位装置包括：固定装置、牵拉轴、转动装置安装轴和支起装置安装轴；其中，固定装置包括：固定横梁和支撑立柱；固定横梁的下表面固定至底座平台安装板的上表面，并且固定横梁沿着前后方向延伸；支撑立柱的下端与固定横梁的后端固定连接；牵拉轴铰接至支撑立柱的上端，并且牵拉轴的延伸方向与牵拉钢丝绳的延伸方向垂直，以使牵拉钢丝绳置于牵拉轴上；转动装置安装轴设置于固定横梁的前端，并且转动装置安装轴的延伸方向与固定横梁的延伸方向垂直，左转动装置和右转动装置的下端与转动装置安装轴铰接；支起装置安装轴设置于固定横梁和支撑立柱的交接处，并且支起装置安装轴的延伸方向与固定横梁的延伸方向垂直，左支起装置和右支起装置的下端与支起装置安装轴铰接。
7、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，支撑立柱由下至上向后倾斜。
8、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，左固定限位装置和右固定限位装置还包括：上限位耳板和下限位耳板；其中，固定装置还包括：限位立柱；限位立柱的下端与固定横梁的前端固定连接；上限位耳板的后端固定至支撑立柱的上端的内外两侧，并且上限位耳板向前延伸，以通过上限位耳板形成上限位槽；下限位耳板的前端固定至限位立柱的上端的内外两侧，并且下限位耳板的向后延伸，以通过下限位耳板形成下限位槽；通过上限位槽和下限位槽限制左转动装置和右转动装置的转动位置。
9、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，左转动装置和右转动装置包括：结构支架、牵拉连接孔、支起装置安装座、转动安装孔、连接装置安装座和动态调整装置安装座；转动安装孔开设在结构支架的下端，用于与转动装置安装轴配合；支起装置安装座安装至结构支架与左支起装置和右支起装置的上端的铰接；牵拉连接孔开设在结构支架的后侧面的中部，并且牵拉连接孔位于支起装置安装座的上方，用于与牵拉钢丝绳的上端连接；连接装置安装座安装至结构支架的上端的内侧面，用于与容纳吊梁装置的端部；动态调整装置安装座安装至结构支架的上端的外侧面，用于支撑左动态调整装置和右动态调整装置。
10、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，结构支架的后侧面的中部向后凸出，牵拉连接孔位于凸出的部位。
11、如上所述的指挥船升降装置，其中，优选的是，吊梁装置包括：多个三角连接板、两根转动连接轴和主转动轴；主传动轴穿过多个三角连接板的一个角的位置且与三角连接板固定连接，并且主传动轴的左端铰接至左转动装置的上端，主传动轴的右端铰接至右转动装置的上端；两根转动连接轴分别穿过多个三角连接板的另外两个角的位置且与三角连接板转动连接，并且第一起吊卷扬机与一根转动连接轴的一端连接，第二起吊卷扬机与另一根转动连接轴的一端连接，以通过第一起吊卷扬机和第二起吊卷扬机驱动两根转动连接轴转动，缠绕收缩/放开伸长起吊钢丝绳。
12、一种海上发射船，包括：发射船本体、指挥船和上述任一项所述的指挥船升降装置；指挥船升降装置的底座平台安装板固定至发射船本体的船尾甲板上，并且底座平台安装板的前边缘朝向发射船本体的船尾；指挥船升降装置吊装指挥船至发射船本体的船尾甲板上或从发射船本体的船尾甲板上吊装至海面。
13、相对上述背景本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种指挥船升降装置，其特征在于，包括：底座平台安装板、左固定限位装置、右固定限位装置、左转动装置、右转动装置、吊梁装置、左支起装置、右支起装置、第一起吊卷扬机、第二起吊卷扬机、牵拉钢丝绳、起吊钢丝绳、左牵拉动力保障装置和右牵拉动力保障装置；
2.根据权利要求1所述的指挥船升降装置，其特征在于，还包括：左动态调整装置和右动态调整装置；
3.根据权利要求2所述的指挥船升降装置，其特征在于，通过左动态调整装置和右动态调整装置内部的姿控装置控制相应的驱动部，在两个驱动部的共同驱动下，控制吊梁装置的晃动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的指挥船升降装置，其特征在于，左固定限位装置和右固定限位装置包括：固定装置、牵拉轴、转动装置安装轴和支起装置安装轴；
5.根据权利要求4所述的指挥船升降装置，其特征在于，支撑立柱由下至上向后倾斜。
6.根据权利要求4所述的指挥船升降装置，其特征在于，左固定限位装置和右固定限位装置还包括：上限位耳板和下限位耳板；
7.根据权利要求4所述的指挥船升降装置，其特征在于，左转动装置和右转动
8.根据权利要求7所述的指挥船升降装置，其特征在于，结构支架的后侧面的中部向后凸出，牵拉连接孔位于凸出的部位。
9.根据权利要求1-3任一项所述的指挥船升降装置，其特征在于，吊梁装置包括：多个三角连接板、两根转动连接轴和主转动轴；
10.一种海上发射船，其特征在于，包括：发射船本体、指挥船和权利要求1-9任一项所述的指挥船升降装置；指挥船升降装置的底座平台安装板固定至发射船本体的船尾甲板上，并且底座平台安装板的前边缘朝向发射船本体的船尾；指挥船升降装置吊装指挥船至发射船本体的船尾甲板上或从发射船本体的船尾甲板上吊装至海面。
...【技术特征摘要】
1.一种指挥船升降装置，其特征在于，包括：底座平台安装板、左固定限位装置、右固定限位装置、左转动装置、右转动装置、吊梁装置、左支起装置、右支起装置、第一起吊卷扬机、第二起吊卷扬机、牵拉钢丝绳、起吊钢丝绳、左牵拉动力保障装置和右牵拉动力保障装置；
2.根据权利要求1所述的指挥船升降装置，其特征在于，还包括：左动态调整装置和右动态调整装置；
3.根据权利要求2所述的指挥船升降装置，其特征在于，通过左动态调整装置和右动态调整装置内部的姿控装置控制相应的驱动部，在两个驱动部的共同驱动下，控制吊梁装置的晃动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的指挥船升降装置，其特征在于，左固定限位装置和右固定限位装置包括：固定装置、牵拉轴、转动装置安装轴和支起装置安装轴；
5.根据权利要求4所述的指挥船升降装置，其特征在于，支撑立柱由下至上向后倾斜。
6.根据权利要求4所述的指挥船升...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏志超，滕瑶，周龙，巩庆涛，高鹏，韩壮，沈瑒飞龙，罗阳军，豆旭安，冯国锋，
申请(专利权)人：广州中科宇航探索技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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