高精度大角度万向矢量UUV推进器装置制造方法及图纸

高精度大角度万向矢量UUV推进器装置。本发明专利技术组成包括：密封电器舱，所述的密封电器舱尾端外侧设有安装孔用于安装主骨架，所述的主骨架与尾型壳体连接，所述的尾型壳体与主推电动推杆前端连接，所述的主推电动推杆尾端与主推进器的主推电机外壳前端基座铰接；所述的主推电机外壳外侧与万向矢量环铰接，所述的万向矢量环的铰接轴为纵倾轴；所述的万向矢量环前端外侧与固定杆的末端连接，所述的固定杆的前端与辅助电动推杆的前端铰接；所述的万向矢量环中部侧面通过航向轴与尾型壳体末端对应孔铰接。本发明专利技术主推进器的推进和换向两大功能，转弯换向角度±20°、反馈迅速、控制精度高、加工难度低，用于UUV推进器动力推进尾端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及推进器领域，具体涉及一种高精度大角度万向矢量uuv推进器装置。

技术介绍

1、对于常规尾部鳍舵布局的鱼雷形状uuv, 如果不采用辅助推进器和前部鳍舵, 正常情况下的航行速度一般不低于2~3 kn, 这是因为过低的表面流速无法在鳍舵上产生足够的升力, 航行器难以被稳定、有效地操控。而矢量推进则可避免这一低速控制难题。采用矢量推进的uuv速度覆盖范围为 0.5~5 kn, 能保证足够的动态控制性能, 且几乎不受所搭载的载荷影响。其性能令人瞩目。

2、鱼雷形状uuv一般靠鳍舵差动来控制横滚, 对于无鳍舵的uuv而言, 横滚控制是一个难题。虽然靠压舱物产生静倾或设置外部配平片等传统方法, 能将uuv 配置成静平衡状态, 但难以全面适应速度和载荷变化、航行器机动和海流扰动等因素产生的航行器状态变化。

3、一般uuv推进器控制方向的尾部鳍舵都采用机械舵机控制，机械舵机控制精度低，不能自动归零控制，信号稳定性差，容易受到干扰。

4、一般uuv推进器因为舵机体积大，推进器的轴需要穿过舵机尺寸比较长，加工精度高，成本高，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度大角度万向矢量UUV推进器装置，其特征在于，包括：密封电器舱（1），所述的密封电器舱（1）尾端外侧设有安装孔用于安装主骨架（17），所述的主骨架（17）与尾型壳体（2）连接，所述的尾型壳体（2）与主推电动推杆（4）前端连接，所述的主推电动推杆（4）尾端与主推进器的主推电机外壳（10）前端基座铰接；所述的主推电机外壳（10）外侧与万向矢量环（9）铰接，所述的万向矢量环（9）的铰接轴为纵倾轴（5）；所述的万向矢量环（9）前端外侧与固定杆（7）的末端连接，所述的固定杆（7）的前端与辅助电动推杆（3）的前端铰接；所述的万向矢量环（9）中部侧面通过航向轴（6）与尾型壳体（2）末端对应...

【技术特征摘要】

1.一种高精度大角度万向矢量uuv推进器装置，其特征在于，包括：密封电器舱（1），所述的密封电器舱（1）尾端外侧设有安装孔用于安装主骨架（17），所述的主骨架（17）与尾型壳体（2）连接，所述的尾型壳体（2）与主推电动推杆（4）前端连接，所述的主推电动推杆（4）尾端与主推进器的主推电机外壳（10）前端基座铰接；所述的主推电机外壳（10）外侧与万向矢量环（9）铰接，所述的万向矢量环（9）的铰接轴为纵倾轴（5）；所述的万向矢量环（9）前端外侧与固定杆（7）的末端连接，所述的固定杆（7）的前端与辅助电动推杆（3）的前端铰接；所述的万向矢量环（9）中部侧面通过航向轴（6）与尾型壳体（2）末端对应孔铰接。

2.根据权利要求1所述的高精度大角度万向矢量uuv推进器装置，其特征在于，所述的万向矢量环（9）安装在主推电机外壳中部，所述的主推电机外壳设有螺栓孔，所述的万向矢量环（9）通过不锈钢轴套（15）和紧定螺钉（16）安装在所述的螺纹孔上。

3.根据权利要求2所述的高精度大角度万向矢量uuv推进器装置，其特征在于，所述的主推电机外壳（10）前端内侧设有o型圈（8）用于密封；末端内侧设有格莱圈（11）用于密封；末端外侧依次设有peek轴套（12）、硬质合金轴套（14）、螺旋桨（13）。

4.根据权利要求3所述的高精度大角度万向矢量uuv推进器装置，其特征在于，所述的万向矢量环（9）前端一侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳彬，张川，刘滨，
申请(专利权)人：哈工楚帆天津智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：