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高精度大角度万向矢量UUV推进器装置。本发明组成包括：密封电器舱，所述的密封电器舱尾端外侧设有安装孔用于安装主骨架，所述的主骨架与尾型壳体连接，所述的尾型壳体与主推电动推杆前端连接，所述的主推电动推杆尾端与主推进器的主推电机外壳前端基座铰接...
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