【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市物联网监控领域，具体涉及基于物联网的护栏环境监控方法和系统。
技术介绍
1、随着当前城市的生态环境的变好，城市的市中心和近郊均会有一些野生动物和流浪动物出现，而常规的道路交通监控仅仅是针对来往的车辆和行人的，对于城市动物的监控比较少。这就使得来往车辆在行驶过程中，经常由于视野盲区撞击到野生动物，不仅仅会对车辆行驶安全造成破坏，同时对于野生动物和流浪动物的救护带来影响。当前对于城市动物的监测管理还主要靠居民主动上报以及政府或科研团体组织人工排查发现，或科研团队使用红外相机对城市野生动物进行监测，这些方式都需要耗费人力或耗费物资去布置特制的红外相机，且因缺乏相关动物活动信息，部署的地点也非常随机，难以保障观测效率，同时，红外相机的购买和维护也需要额外的资金投入。
2、为此，将护栏与城市动物监控相结合是一个很好的思路，能够在保证普及性的情况对城市动物进行监控。
技术实现思路
1、本专利技术针对城市动物行踪监控困难，使得城市交通难以规避的问题，提出了基于物联网的护栏环境监控方法和系统。
2、本专利技术的基础方案提供了基于物联网的护栏环境监控方法，所述方法包括：
3、获取路边护栏所采集的当前路面图像信息和当前气象信息；
4、所述路边护栏根据预设的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，将当前时间节点作为目标特征时间节点，当前位置作为目标特征位置；
5、将所述目标特征时间节点、目标特征位置、当前气象信
6、所述云服务器根据所述护栏位置和所述第一预设范围确定目标车辆，向所述目标车辆发送与预设前进轨迹相匹配的绕行规划路径；
7、所述云服务器根据多组所述目标特征时间节点、对应的目标特征位置，结合当前气象信息和预测气象信息，得出目标移动物体的实际移动轨迹和预测时间段内的预测移动轨迹。
8、进一步，所述方法还包括：
9、路边护栏统计以自身位置为中心的预设第二范围内的所有目标移动物体的种类和数量，并显示。
10、进一步，所述路边护栏根据预设的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，包括：
11、通过图像识别技术提取出当前路面图像中的运动轮廓；
12、计算所述运动轮廓内的图像与所述野生动物图库内各个野生动物种类对应的标准图像的相似度；
13、在相似度达到预设值时，判定所述运动轮廓对应的目标移动物体为所述标准图像对应的野生动物种类；
14、在所有相似度均未达到预设值时，判定所述运动轮廓对应的目标移动物体为未知，并将所述运动轮廓上传至云服务器，并根据所述云服务器的指令确认所述运动轮廓对应的目标移动物体。
15、进一步，所述路边护栏根据预设的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，包括：
16、通过图像识别技术提取出当前路面图像中的运动轮廓；
17、计算所述运动轮廓内的图像与所述猫狗图库中各品种猫狗对应的标准图像的相似度；在相似度达到预设值时，判定所述运动轮廓对应的目标移动物体为所述标准图像对应的品种猫狗；
18、图像识别当前路面图像中所述运动轮廓所在区域是否存在于所述品种猫狗对应的约束设备图像，若均无，则将所述目标移动物体判定为流浪猫狗。
19、进一步，向第一预设范围内广播，包括：
20、根据所述目标移动物体的种类查找到对应的第一预设范围；通过物联网查找到以自身为中心的第一预设范围内的车辆，作为目标车辆；将所述目标移动物体的种类发送至所述目标车辆，以供目标车辆调整预设前进轨迹。
21、进一步，所述云服务器根据所述护栏位置和所述第一预设范围，确定目标车辆，向所述目标车辆发送与预设前进轨迹相匹配的绕行规划路径，包括：
22、路边护栏接收第一预设范围内车辆所传输的目标位置和当前位置后传输给所述云服务器，以供所述云服务器根据所述目标位置和当前位置结合预设的城市路径地图得到多个备用路径，从所述备用路径中筛选出与所述第一预设范围交集最少、且行进速度最快的路径作为绕行规划路径，将所述绕行规划路径推送给所述目标车辆。
23、进一步，所述云服务器根据多组所述目标特征时间节点、对应的目标特征位置，结合当前气象信息和预测气象信息，得出目标移动物体的实际移动轨迹和预测时间段内的预测移动轨迹，包括：
24、根据所述目标移动物体的种类、当前气象信息，得出目标移动物体正常行进速度；
25、根据多组的目标特征时间节点和目标特征位置，得出目标移动物体的实际移动轨迹；根据目标移动物体的种类、目标移动物体所对应的生理习性、目标特征位置所处的环境、以及预测气象信息，得出目标移动物体的未来移动规律；
26、根据所述当前运动轨迹、所述目标移动物体正常行进速度、以及所述未来移动规律，预测出在未来时间段的预测移动轨迹，得到在未来时间段的预测位置。
27、本专利技术还提供基于物联网的护栏环境监控系统，包括路边护栏和云服务器，所述路边护栏与云服务器通过物联网通信连接，所述路边护栏包括气象环境检测模块、监控摄像模块、图像识别模块、护栏通信模块；所述云服务器包括存储模块、服务器通信模块、处理模块和预测单元；
28、所述气象环境检测模块，用于检测当前气象信息；
29、所述监控摄像模块，用于检测当前路面图像信息；
30、所述图像识别模块，用于根据预加载的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，将当前时间节点作为目标特征时间节点，当前位置作为目标特征位置；
31、所述护栏通信模块，用于将所述目标特征时间节点、目标特征位置以及对应目标特征时间节点的当前气象信息上传至所述云服务器的服务器通信模块；并通过物联网向第一预设范围内的车辆广播所述目标移动物体的种类和生物特征功能位置，在接收所述车辆的目标位置和当前位置后转发给云服务器，以供云服务器向所述车辆推送与所述车辆预设前进轨迹相匹配的绕行规划路径；
32、所述服务器通信模块，用于与所述路边护栏和车辆通信连接，在接收路边护栏发送的车辆目标位置和当前位置后，转发给处理模块，并将处理模块发送的绕行规划路径发送给对应所述当前位置的车辆；还用于接收所述路边护栏发送的目标特征时间节点、目标特征位置和当前气象信息；
33、所述处理模块，用于根据所述目标位置和当前位置，结合预设的城市路径地图得到多个备用路径，从所述备用路径中筛选出与所述第一预设范围交集最少、且行进速度最快的路径作为绕行规划路径，发送给所述服务器通信模块；还用于，根据多组所述目标特征时间节点、对应的目标特征位置和当前气象信息，得出目标移动物体的移动轨迹；
34、存储模块，用于存储目标特征时间节点、目标特征位置，以及所述目标移动物体的移动轨迹；...
【技术保护点】
1.基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述路边护栏根据预设的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，包括：
4.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述路边护栏根据预设的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，包括：
5.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，向第一预设范围内广播，包括：
6.根据权利要求5所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述云服务器根据所述护栏位置和所述第一预设范围确定目标车辆，向所述目标车辆发送与预设前进轨迹相匹配的绕行规划路径，包括：
7.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述云服务器根据多组所述目标特征时间节点、对应的目标特征位置，结合当前气象信息和预测气象信息，得出目标移动物体的实际移动轨
8.基于物联网的护栏环境监控系统，其特征在于，包括路边护栏和云服务器，所述路边护栏与云服务器通过物联网通信连接，所述路边护栏包括气象环境检测模块、监控摄像模块、图像识别模块、护栏通信模块；所述云服务器包括存储模块、服务器通信模块、处理模块和预测单元；
9.根据权利要求8所述的基于物联网的护栏环境监控系统，其特征在于，所述路边护栏还包括显示模块和统计模块；
...【技术特征摘要】
1.基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述路边护栏根据预设的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，包括：
4.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述路边护栏根据预设的可移动生物图库，识别出当前路面图像信息中的目标移动物体，包括：
5.根据权利要求1所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，向第一预设范围内广播，包括：
6.根据权利要求5所述的基于物联网的护栏环境监控方法，其特征在于，所述云服务器根据所述护栏位置和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐逸，万琛，
申请(专利权)人：无锡市德宁节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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