【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手机壳体模块化装配领域，且更为具体地，涉及一种用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法。
技术介绍
1、手机壳体模块化装配是指将手机壳体的各个辅料（如按键、摄像头模块、扬声器等）预先安装到壳体上，以便后续的组装工作来形成不同的功能组合。在进行辅料预定位和安装时，确保辅料的位置和姿势符合预定样式标准非常重要，这有助于提高装配效率和产品质量。
2、然而，传统的手机壳体模块化装配方案通常需要依靠人工操作进行辅料的预定位和安装，这种方式容易受到人为因素的影响，如操作技巧、疲劳和注意力等，导致装配的准确性和一致性不高。并且，由于人工操作的限制，传统的装配方案通常需要较长的时间来完成辅料的预定位和安装，这对于大规模生产的手机制造商来说，会增加生产周期和成本。同时，人工操作容易引入人为误差，例如辅料的位置偏移、姿势不准确等，这些误差可能导致装配后的手机壳体存在不良的外观、功能故障或不稳定性。
3、因此，期望一种优化的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其可以实现自动化的定位和贴合过程，提高手机壳体模块化装配的效率和准确性，减少人工操作的依赖，并提高产品的一致性和质量。
2、根据本申请的一方面，提供了一种用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其包括：
3、获取由ccd相机采集的手机壳体预组装定位图像；
4、获取参考图像，所述参考图像
5、通过基于深度神经网络模型的定位检测模型分别对所述手机壳体预组装定位图像和所述参考图像进行特征提取以得到检测定位特征图和参考定位特征图；
6、对所述检测定位特征图和所述参考定位特征图进行定位交互对比分析以得到定位交互对比语义特征；以及，基于所述定位交互对比语义特征，确定是否定位准确。
7、根据本申请的实施例，其首先获取由ccd相机采集的手机壳体预组装定位图像，接着，获取参考图像，所述参考图像为辅料被精准地安装于手机壳体的预组装定位图像，然后，通过基于深度神经网络模型的定位检测模型分别对所述手机壳体预组装定位图像和所述参考图像进行特征提取以得到检测定位特征图和参考定位特征图，接着，对所述检测定位特征图和所述参考定位特征图进行定位交互对比分析以得到定位交互对比语义特征，最后，基于所述定位交互对比语义特征，确定是否定位准确。这样，可以减少对人工操作的依赖，并提高产品的一致性和质量。
8、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
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1.一种用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，所述基于深度神经网络模型的定位检测模型为包含第一卷积神经网络模型和第二卷积神经网络模型的定位检测模型，其中，所述检测定位特征图和所述参考定位特征图具有相同的网络结构。
3.根据权利要求2所述的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，对所述检测定位特征图和所述参考定位特征图进行定位交互对比分析以得到定位交互对比语义特征，包括：
4.根据权利要求3所述的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，使用序列交互对比模块来分析所述检测定位局部特征向量的序列和所述参考定位局部特征向量的序列以得到定位交互对比语义特征向量作为所述定位交互对比语义特征，包括：
5.根据权利要求4所述的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，基于所述定位交互对比语义特征，确定是否定位准确，包括：
6.根据权利要求5所述的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，所述基于深度神经网络模型的定位检测模型为包含第一卷积神经网络模型和第二卷积神经网络模型的定位检测模型，其中，所述检测定位特征图和所述参考定位特征图具有相同的网络结构。
3.根据权利要求2所述的用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法，其特征在于，对所述检测定位特征图和所述参考定位特征图进行定位交互对比分析以得到定位交互对比语义特征，包括：
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡苏阳，王克彬，崔伟，吴青，薛飞飞，陶志，梅俊，潘旭东，贾舒清，王梓轩，周泽楷，罗杨梓萱，
申请(专利权)人：南昌工控机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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