一种摄像头支架模块化智能装配机制造技术

本实用新型专利技术公开一种摄像头支架模块化智能装配机，该智能装配机包括贴合机械手单元、治具托盘搬运单元、卷料剥离单元、相机拍照单元、治具下料搬运机械手单元、治具中转分盘单元以及机架单元，多台摄像头支架模块化智能装配机串连形成整条装配生产线，完成对摄像头支架中辅料的全自动贴合。本实用新型专利技术的优点在于：通过在摄像头支架模块化智能装配机中增加治具下料搬运机械手单元和治具中转分盘单元，可使多台摄像头支架模块化智能装配机连接起来组成整条贴合自动线，且一条自动线只需要1人进行操作，即可对整个摄像头模组中的多款辅料进行全自动贴合，贴合速度快，节省人力成本，在提高生产效率的同时又保证合格率。在提高生产效率的同时又保证合格率。在提高生产效率的同时又保证合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头支架模块化智能装配机


[0001]本技术涉及一种机械设备，尤其是一种摄像头支架模块化智能装配机。

技术介绍

[0002]在现代电子行业CCM生产作业中，需要将导电布、双面胶等辅料贴合到摄像头模组中。目前常用的方式为手工贴合和常规设备贴合，手工贴合是人工将辅料离型纸剥离，使辅料外露再贴付在摄像头模组中，并且摄像头模组需要人工一个一个进行拿取；而常规设备贴合是设备自动剥离出辅料后靠相机定位，然后通过机械手抓取后贴合至摄像头模组中，而摄像头模组则需要通过人工进行上料以及下料搬运。
[0003]手工贴合方式不仅作业难度大，耗费人力，并且贴合的效率也十分低，精度也无法保证；而常规设备贴合方式虽然贴合精度有一定保障，但是一台设备只能贴合一款辅料，并且每台设备都需要人工去进行上下料搬运动作，不仅浪费人力资源，而且会使整个摄像头模组辅料贴合的效率大大降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种摄像头支架模块化智能装配机，实现摄像头模组多辅料、快速、精确贴合的目的，提高摄像头模组生产的效率，节省成本。
[0005]本技术的技术方案为：一种摄像头支架模块化智能装配机，该装配机包括贴合机械手单元、治具托盘搬运单元、卷料剥离单元、相机拍照单元、治具下料搬运机械手单元、治具中转分盘单元以及机架单元；治具托盘搬运单元横向贯穿整个机台，贴合机械手单元和相机拍照单元位于机台中间部分，竖向横跨在治具托盘搬运单元上方，卷料剥离单元位于机台右侧靠中间方向，治具下料搬运机械手单元位于机台的左前方并且在治具托盘搬运单元上方，治具中转分盘单元固定于贴合机械手单元上且位于机台左后方，其中贴合机械手单元、治具托盘搬运单元、卷料剥离单元、相机拍照单元、治具下料搬运机械手单元、治具中转分盘单元都通过螺丝固定在机架单元上方。
[0006]贴合机械手单元包括两块固定底板、支撑立板Ⅰ、支撑横板、X轴驱动伺服电机，X轴丝杆模组、X/Y轴模组连接板、Y轴驱动伺服电机、Y轴丝杠模组、Y/ZR轴连接板、Y/ZR轴辅助支撑板以及ZR轴组件。
[0007]其中ZR轴组件又包含Z轴驱动电机、Z轴同步带、Z轴驱动同步带轮、Z轴原点开关、Z轴固定板、Z轴直线导轨、R轴驱动电机、R轴固定板、R轴驱动同步带轮、R轴同步带、R轴原点固定板、Z轴张紧带轮、辅料吸头、R轴轴承座、花键轴、R轴原点开关以及Z轴动力块。
[0008]贴合机械手的支撑架包括两块固定底板、两块支撑立板Ⅰ以及一块支撑横板，横跨在整个机台之上，X轴驱动伺服电机和Y轴驱动伺服电机通过螺丝分别固定在X轴丝杆模组和Y轴丝杠模组上，而X轴丝杆模组固定在支撑横板上，Y轴丝杠模组则通过X/Y轴模组连接板固定在X轴丝杆模组上，X轴驱动伺服电机和Y轴驱动伺服电机分别驱动X轴丝杆模组X和Y轴丝杠模组进行运动，从而带动Y轴丝杠模组上的ZR轴组件进行运动，Y轴丝杠模组与ZR轴
组件之间通过Y/ZR轴连接板、和Y/ZR轴辅助支撑板连接固定。
[0009]在ZR轴组件中Z轴固定板和R轴固定板构成了整个组件的主要支架，其余的ZR轴组件零部件安装于这两块板上，Z轴驱动电机固定于Z轴固定板的上方，驱动同步带轮固定于Z轴驱动电机上，Z轴同步带的上端连接有Z轴驱动同步带轮，下端连接有Z轴张紧带轮，Z轴直线导轨在Z轴同步带中间并且固定于Z轴固定板上，Z轴动力块固定于Z轴直线导轨的滑块上并且花键轴上端也固定在Z轴动力块上，Z轴动力块可带动花键轴沿着Z轴直线导轨进行上下运动，Z轴原点开关固定在Z轴固定板上用以检测Z轴动力块的位置，R轴固定板连接于Z轴固定板的底部，R轴驱动电机固定连接于R轴固定板的右后方，R轴驱动电机的下方连接有R轴驱动同步带轮，在R轴固定板的另一端固定有R轴轴承座和花键轴，在R轴驱动同步带轮和R轴轴承座、花键轴之前连接有R轴同步带，R轴原点开关固定于R轴原点固定板并且一起固定在R轴固定板上方，辅料吸头固定在花键轴上，随着花键轴沿Z轴及R轴方向运动；
[0010]相机拍照单元包括型材立柱四、型材横柱四Ⅰ、型材横柱四Ⅱ、相机固定板以及产品定位相机和辅料定位相机。
[0011]由两根型材立柱四，一根型材横柱四Ⅰ和两根型材横柱四Ⅱ组成了拍照相机的固定支架，固定支架通过固定底板与贴合机械手单元一起固定于机架底板上，产品定位相机和辅料定位相机则通过相机固定板分别固定在两根型材横柱四Ⅱ上，并且位于整个机台的正上方。
[0012]治具托盘搬运单元包括Y轴直线导轨Ⅱ、Y轴带轮张紧块、Y轴同步带、X轴带轮张紧块、X轴拖链、治具、Y轴驱动电机、X轴滑块、X轴直线导轨、Y轴拖链、X轴驱动电机、X轴同步带、Y轴滑块、治具平台以及X/Y轴连接板；
[0013]两根Y轴直线导轨Ⅱ横跨在机台上方，在两根Y轴直线导轨Ⅱ之间的一端固定有Y轴带轮张紧块，另一端则固定有Y轴驱动电机，Y轴带轮张紧块和Y轴驱动电机之间通过Y轴同步带连接，Y轴直线导轨Ⅱ上面对称排布有四个Y轴滑块，滑块上方固定有X/Y轴连接板，在Y轴直线导轨侧边固定连接有Y轴拖链。
[0014]两根X轴直线导轨竖向固定在X/Y轴连接板，在两根X轴直线导轨之间的一端固定有X轴驱动电机，另一端固定有X轴带轮张紧块，X轴驱动电机和X轴带轮张紧块之间通过X轴同步带连接，四个X轴滑块对称排布在两根X轴直线导轨上，治具平台和治具则固定在四个X轴滑块上，在X轴直线导轨侧边和治具下方固定连接有X轴拖链。
[0015]卷料剥离单元包括原料轴、支撑立板Ⅲ、电机Ⅲ、废料轴、滚压花轴、气缸Ⅲ、辅助连接板、动力轴、固定导向轴、舌头吐料平台、限位块Ⅲ、光纤检测杆、原料轴支撑板、同步带Ⅲ、同步带轮一、张紧轮、同步带轮二、固定连接板以及接料平台；
[0016]原料轴位于整个单元的上方，通过原料轴支撑板固定于支撑立板Ⅲ上，原料轴下方有电机Ⅲ以及两根固定导向轴，电机Ⅲ下方为废料轴，两根固定导向轴左方为舌头吐料平台以及固定在上方的两块限位块Ⅲ，舌头吐料平台的左侧为固定连接板以及接料平台，光纤检测杆固定在支撑立板Ⅲ上且位于舌头吐料平台的上方，在舌头吐料平台下方竖向排列着动力轴和压花轴，压花轴下方连接有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ则固定在辅助连接板上；
[0017]电机Ⅲ和动力轴分别安装有同步带轮一和同步带轮二，两个带轮之间通过同步带Ⅲ进行传动，张紧轮则可以调整同步带Ⅲ的松紧程度。
[0018]治具下料搬运机械手单元包括两根型材立柱五、两根直线导轨
Ⅴ
、带轮张紧块、同
步带
Ⅴ
、型材横柱五、拖链、拖链连接钣金、两个导轨滑块、电机
Ⅴ
、气缸连接板、气缸
Ⅴ
、两块吸嘴支架Ⅰ、吸嘴支架Ⅱ和四个吸嘴。
[0019]两根型材立柱五和型材横柱五构成了整个治具下料搬运机械手单元的支撑框架，型材立柱五通过螺丝固定在机台上方，在型材横柱五正表面上平行固定有两根直线导轨
Ⅴ
，两根直线导轨
Ⅴ
之间的一端固定有带轮张紧块，另一端固定有电机...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头支架模块化智能装配机，其特征在于：该装配机包括贴合机械手单元（1）、治具托盘搬运单元（2）、卷料剥离单元（3）、相机拍照单元（4）、治具下料搬运机械手单元（5）、治具中转分盘单元（6）以及机架单元（7）；治具托盘搬运单元（2）横向贯穿整个机台，贴合机械手单元（1）和相机拍照单元（4）位于机台中间部分，竖向横跨在治具托盘搬运单元（2）上方，卷料剥离单元（3）位于机台右侧靠中间方向，治具下料搬运机械手单元（5）位于机台的左前方并且在治具托盘搬运单元（2）上方，治具中转分盘单元（6）固定于贴合机械手单元（1）上且位于机台左后方，其中贴合机械手单元（1）、治具托盘搬运单元（2）、卷料剥离单元（3）、相机拍照单元（4）、治具下料搬运机械手单元（5）、治具中转分盘单元（6）都通过螺丝固定在机架单元（7）上方。2.根据权利要求1所述摄像头支架模块化智能装配机，其特征在于：贴合机械手单元（1）包括两块固定底板（101）、支撑立板Ⅰ（102）、支撑横板（103）、X轴驱动伺服电机（104），X轴丝杆模组（105）、X/Y轴模组连接板（106）、Y轴驱动伺服电机（107）、Y轴丝杠模组（108）、Y/ZR轴连接板（109）、Y/ZR轴辅助支撑板（110）以及ZR轴组件；其中ZR轴组件又包含Z轴驱动电机（112）、Z轴同步带（113）、Z轴驱动同步带轮（114）、Z轴原点开关（115）、Z轴固定板（116）、Z轴直线导轨（117）、R轴驱动电机（118）、R轴固定板（119）、R轴驱动同步带轮（120）、R轴同步带（121）、R轴原点固定板（122）、Z轴张紧带轮（123）、辅料吸头（124）、R轴轴承座（125）、花键轴（126）、R轴原点开关（127）以及Z轴动力块（128）；贴合机械手的支撑架包括两块固定底板（101）、两块支撑立板Ⅰ（102）以及一块支撑横板（103），横跨在整个机台之上，X轴驱动伺服电机（104）和Y轴驱动伺服电机（107）通过螺丝分别固定在X轴丝杆模组（105）和Y轴丝杠模组（108）上，而X轴丝杆模组（105）固定在支撑横板（103）上，Y轴丝杠模组（108）则通过X/Y轴模组连接板（106）固定在X轴丝杆模组（105）上，X轴驱动伺服电机（104）和Y轴驱动伺服电机（107）分别驱动X轴丝杆模组（105）X和Y轴丝杠模组（108）进行运动，从而带动Y轴丝杠模组上的ZR轴组件进行运动，Y轴丝杠模组与ZR轴组件之间通过Y/ZR轴连接板（109）、和Y/ZR轴辅助支撑板（110）连接固定；在ZR轴组件中Z轴固定板（116）和R轴固定板（119）构成了整个组件的主要支架，其余的ZR轴组件零部件安装于这两块板上，Z轴驱动电机（112）固定于Z轴固定板（116）的上方，驱动同步带轮（114）固定于Z轴驱动电机（112）上，Z轴同步带（113）的上端连接有Z轴驱动同步带轮（114），下端连接有Z轴张紧带轮（123），Z轴直线导轨（117）在Z轴同步带（113）中间并且固定于Z轴固定板（116）上，Z轴动力块（128）固定于Z轴直线导轨（117）的滑块上并且花键轴（126）上端也固定在Z轴动力块（128）上，Z轴动力块（128）可带动花键轴（126）沿着Z轴直线导轨（117）进行上下运动，Z轴原点开关（115）固定在Z轴固定板（116）上用以检测Z轴动力块（128）的位置，R轴固定板（119）连接于Z轴固定板（116）的底部，R轴驱动电机（118）固定连接于R轴固定板（119）的右后方，R轴驱动电机（118）的下方连接有R轴驱动同步带轮（120），在R轴固定板（119）的另一端固定有R轴轴承座（125）和花键轴（126），在R轴驱动同步带轮（120）和R轴轴承座（125）、花键轴（126）之前连接有R轴同步带（121），R轴原点开关（127）固定于R轴原点固定板（122）并且一起固定在R轴固定板（119）上方，辅料吸头（124）固定在花键轴（126）上，随着花键轴（126）沿Z轴及R轴方向运动；相机拍照单元（4）包括型材立柱四（406）、型材横柱四Ⅰ（401）、型材横柱四Ⅱ（402）、相
机固定板（403）以及产品定位相机（404）和辅料定位相机（405）；由两根型材立柱四（406），一根型材横柱四Ⅰ（401）和两根型材横柱四Ⅱ（402）组成了拍照相机的固定支架，固定支架通过固定底板（101）与贴合机械手单元（1）一起固定于机架底板上，产品定位相机（404）和辅料定位相机（405）则通过相机固定板（403）分别固定在两根型材横柱四Ⅱ（402）上，并且位于整个机台的正上方。3.根据权利要求1所述摄像头支架模块化智能装配机，其特征在于：治具托盘搬运单元（2）包括Y轴直线导轨Ⅱ（201）、Y轴带轮张紧块（202）、Y轴同步带（203）、X轴带轮张紧块（204）、X轴拖链（205）、治具（206）、Y轴驱动电机（207）、X轴滑块（208）、X轴直线导轨（209）、Y轴拖链（210）、X轴驱动电机（211）、X轴同步带（212）、Y轴滑块（213）、治具平台（214）以及X/Y轴连接板（215）；两根Y轴直线导轨Ⅱ（201）横跨在机台上方，在两根Y轴直线导轨Ⅱ（201）之间的一端固定有Y轴带轮张紧块（202），另一端则固定有Y轴驱动电机（207），Y轴带轮张紧块（202）和Y轴驱动电机（207）之间通过Y轴同步带（203）连接，Y轴直线导轨Ⅱ（201）上面对称排布有四个Y轴滑块（213），滑块上方固定有X/Y轴连接板（215），在Y轴直线导轨Ⅱ（201）侧边固定连接有Y轴拖链（210）；两根X轴直线导轨（209）竖向固定在X/Y轴连接板（215），在两根X轴直线导轨（209）之间的一端固定有X轴驱动电机（211），另一端固定有X轴带轮张紧块（204），X轴驱动电机（211）和X轴带轮张紧块（204）之间通过X轴同步带（212）连接，四个X轴滑块（208）对称排布在两根X轴直线导轨（209）上，治具平台（214...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克彬，崔伟，罗旭伟，陶志，
申请(专利权)人：南昌工控机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：