本技术提供一种手机摄像头支架的摄像孔撕膜装置，该手机摄像头支架的摄像孔撕膜装置包括用于连接机械臂的装置座、设置在装置座下方的夹膜气缸、设置在夹膜气缸正下方的夹膜组件、设置在夹膜组件两侧的压制组件、以及固定在夹膜气缸一侧的剥膜组件，夹膜组...

本发明公开了一种钢片卷的剥离系统，涉及物料剥离技术领域，包括支架、设于支架上用于对钢片卷进行传输的传输装置、检测装置、以及剥离装置，剥离装置包括剥离板和伸缩吸附机，剥离板活动连接于支架上，通过调节剥离板的倾斜角度，使得剥离板的至少一个边...

本发明涉及一种用于手机壳体模块化装配的视觉识别与定位方法及装置，其方法包括：获取手机壳体和对应零部件实时装配的连续图像帧，确定手机壳体和对应零部件的位置；基于手机壳体和对应零部件的位置；基于目标手机壳体的组成，构建装配体带权无向连接图模...

公开了一种用于手机壳体模块化装配的视觉图像定位方法。其首先获取由CCD相机采集的手机壳体预组装定位图像，接着，获取参考图像，所述参考图像为辅料被精准地安装于手机壳体的预组装定位图像，然后，通过基于深度神经网络模型的定位检测模型分别对所述...

本发明公开了一种摄像头支架模块化装配的智能运动控制系统及其方法，其通过部署机械臂的摄像头采集待组装部件的部件图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行所述部件图像的分析，以此来进行待组装部件的类型检测判断，并基于部件的类型来自动进行移动...

本申请公开了一种用于电子产品模块化智能组装的视觉图像定位系统，其在辅料和移动基板到达初始位置之后，

本申请公开了基于视觉定位的手机壳辅料智能装配控制系统，其通过

本实用新型公开一种手机壳体全周面模块化智能装配机，该手机壳体全周面贴合机包括搬运单元、辅料剥离单元、取壳贴合单元、相机单元、双取辅料单元、背光夹具单元、中转夹具单元以及机台。本实用新型的优点在于：各单元设计巧妙，贴合速度快，将辅料倒置剥...

本发明公开了一种定位贴合方法、装置、可读存储介质及电子设备，应用于定位贴合系统当中，定位贴合系统至少包括用于转运的机械臂以及图像采集装置，方法包括：控制机械臂分别将第一贴合件与第二贴合件转运至图像采集装置采集范围内，以分别采集第一贴合件...

本实用新型公开一种复合板机壳通用覆膜机，该覆膜机包括圆皮带流水线来料单元、上下料压膜单元、PE薄膜裁剪单元、覆膜平台单元、夹膜覆膜单元、叠料收料单元、下机架单元。本实用新型的优点在于：各单元设计巧妙，实现自动上料、自动裁剪膜、自动覆膜、...

本实用新型公开一种摄像头支架模块化智能装配机，该智能装配机包括贴合机械手单元、治具托盘搬运单元、卷料剥离单元、相机拍照单元、治具下料搬运机械手单元、治具中转分盘单元以及机架单元，多台摄像头支架模块化智能装配机串连形成整条装配生产线，完成...

本实用新型公开一种SMT多辅料自动贴膜机，该多辅料贴合机包括托盘搬运单元、四个辅料剥离及翻转单元、四轴Robot贴合单元、产品定位上相机单元、辅料定位上相机单元、以及下机架单元。本实用新型的优点在于：各单元设计巧妙，贴合速度快，将辅料翻...

本实用新型公开一种模组辅料自动贴合机，该贴合机包括上料单元、下料单元、输送单元、揭盖单元、贴合单元、卷料剥离单元、台座；上料单元与下料单元分别位于整个台座的正前方与正后方，输送单元位于台座上端面，揭盖单元在输送单元的上方，输送单元和揭盖...

本实用新型公开一种贴合机的输送装置，该装置包括X轴输送装置，Y轴输送装置和移动基板模块；X轴输送装置包括X轴输送轨道、移动拖链、X轴同步带、控制X轴同步带转动的X轴马达。Y轴输送装置包括Y轴输送轨道、Y轴同步带、控制Y轴同步带转动的Y轴...

本实用新型公开一种手机壳辅料贴标机的上料保护装置，该装置包括机架、传送带、透明板、磁控开关和磁铁片。机架两侧设有磁控开关和磁铁片，透明板安装在传送带的右上方，透明板两端搁在磁控开关和磁铁片上，透明板两端下部都安装了磁片，透明板两端与开关...

本实用新型公开一种贴合机的卷料剥离装置，该装置包括卷料装置和剥离装置；卷料装置包括出料轴，废料轴，卷料轴和位于大铝板背面的同步带一；剥离装置包括位于大铝板正面的马达一、平台和位于大铝板背面的同步带二；本实用新型的优点在于：在卷料轴和平台...

本实用新型公开一种贴合机的真空刹车板，该刹车板包括限位块一、底板、限位块二、盖板、气孔、通气孔和气道。刹车板的主体包括底板和盖板，限位块一和限位块二分别位于底板背面的最左侧和中间位置，盖板与底板正面用螺纹胶密封四周；盖板上均匀分布有贯穿...

本实用新型公开一种贴合机的贴合装置，该装置包括四轴定位装置，双CCD对位装置，安装在四轴定位装置上的吸头；四轴定位装置包括X轴轨道、安装在X轴轨道上的Y轴轨道、安装在Y轴轨道上的ZR轴轨道。双CCD对位装置包括CCD一、CCD二、反射照...

本发明公开一种模组辅料自动贴合机，该贴合机包括上料单元、下料单元、输送单元、揭盖单元、贴合单元、卷料剥离单元、台座；上料单元与下料单元分别位于整个台座的正前方与正后方，输送单元位于台座上端面，揭盖单元在输送单元的上方，输送单元和揭盖单元...