一种模组辅料自动贴合机制造技术

本发明专利技术公开一种模组辅料自动贴合机，该贴合机包括上料单元、下料单元、输送单元、揭盖单元、贴合单元、卷料剥离单元、台座；上料单元与下料单元分别位于整个台座的正前方与正后方，输送单元位于台座上端面，揭盖单元在输送单元的上方，输送单元和揭盖单元都在上料单元与下料单元的中间，贴合单元与卷料剥离单元位于输送单元的左边，贴合单元在卷料剥离单元的前方并处于输送单元的左下角，卷料剥离单元处于输送单元的左上角；输送单元分别连接上料单元、下料单元、揭盖单元、贴合单元和卷料剥离单元。本发明专利技术的优点在于：各单元设计巧妙，贴合速度快，能达到2500张/h的速度，减少人力资源浪费，大大提高生产效率并且保证产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种模组辅料自动贴合机
本专利技术涉及一种机械设备，尤其是一种模组辅料自动贴合机。
技术介绍
在现代CCM模组生产作业中，需要将导电布、卷料保护膜等辅料贴合到模组上。传统的做法是将辅料离型纸手工剥离，使辅料外露再附着在模组上。这种做法不仅作业难度大，耗费人力，并且贴合的效率也十分低，精度也无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模组辅料自动贴合机，实现速度更快和精度更高的目的，提高模组生产的效率，节省人力。本专利技术的技术方案为：一种模组辅料自动贴合机，该贴合机包括上料单元、下料单元、输送单元、揭盖单元、贴合单元、卷料剥离单元、台座；上料单元与下料单元分别位于整个台座的正前方与正后方，输送单元位于台座上端面，揭盖单元在输送单元的上方并通过一根支架固定在台座的机盖顶端中间位置，且输送单元和揭盖单元都在上料单元与下料单元的中间，贴合单元与卷料剥离单元位于输送单元的左边，贴合单元在卷料剥离单元的前方并处于输送单元的左下角，卷料剥离单元处于输送单元的左上角；显示器安装在上料单元的左上角；输送单元分别连接上料单元、下料单元、揭盖单元、贴合单元和卷料剥离单元。上料单元包括带丝杆马达一，升降杆一，平台一与平台二，夹板一和气缸一；带丝杆马达一安装在平台一上，丝杆螺母一与平台二相连接，带丝杆马达一控制平台二上下移动，平台一、二由4根升降杆一做支撑，升降杆一与平台二固定，并伸出平台一，平台二在带丝杆马达一和丝杆螺母一之间的丝杆上上下移动；平台二通过支架一与夹板一连接固定，夹板一两边安装有气缸一，气缸一在电磁阀的带动下实现压缩空气的过程，从而使夹板一实现收放的动作。下料单元包括带丝杆马达二，升降杆二，平台三，平台四，夹板二以及气缸二；带丝杆马达二安装于平台三上，带丝杆马达二通过丝杆螺母二与平台四相连接，带丝杆马达二控制平台四上下移动，平台三、四由4根升降杆二做支撑，升降杆二与平台四固定，并伸出平台三，平台四在带丝杆马达二和丝杆螺母二之间的丝杆上上下移动；平台四通过支架二与夹板二连接固定，夹板二两侧安装有气缸二；气缸二在电磁阀的带动下实现压缩空气的过程，从而带动夹板二实现收放的动作。输送单元包括X轴输送装置，Y轴输送装置和移动基板模块。X轴输送装置包括X轴输送轨道、移动拖链、X轴同步带、控制X轴同步带转动的X轴马达；其中X轴安装在Y轴之上，以支撑板作为支撑，X轴输送轨道安装在支撑板的两侧，X轴同步带安装在支撑板的中间位置，移动基板模块安装于支撑板的右端；其中移动基板模块与X轴同步带通过同步带卡座相连，当X轴马达驱动X轴同步带转动的同时移动基板模块也随之实现在X轴输送轨道上的来回运动。Y轴输送装置包括Y轴输送轨道、Y轴同步带、控制Y轴同步带转动的Y轴马达；其中Y轴安装在X轴的下方并固定在贴合机台座上，Y轴同步带位于Y轴的中间位置，Y轴输送轨道位于Y轴同步带的两侧。Y轴同步带与支撑板通过卡座相连，因此，当Y轴马达驱动Y轴同步带转动的同时能够带动整个X轴在Y轴输送轨道上做来回运动。移动基板模块包括移动基板、透明吸塑盘、模组盘、CCM模组一和CCM模组二；移动基板上设有透明吸塑盘，透明吸塑盘上设有模组盘，模组盘由两块透明板组成，两块透明板上下重叠，由螺丝固定在一起；下层透明板与透明吸塑盘接触，上面均匀分布有磁石；上层透明板上面是分布有与磁石位置对应的孔；，模组盘第一排的第一个孔和第二个孔分别放置的是CCM模组一和CCM模组二；用于固定CCM模组一、CCM模组二，方便贴合时不移位。揭盖单元包括支架三，气缸三，以及四个吸头一。支架三的中心上方安装有气缸三，气缸三用于控制支架三上下运动，支架三的四个角分别安装有吸头一，用于吸取模组盘盖。当移动基板模块运动至支架三下方，气缸三推动支架三下沉，四个吸头一通过真空发生器产生吸附力，将移动基板模块上的模组盘盖吸取后气缸三带动支架三复位；当需要把盖子取下时，同样气缸三推动支架三下沉，吸头一放气，使四个吸头一内的压力为正，吸附力消失，盖子放回模组盘上，气缸三带动支架三复位。贴合单元包括四轴定位装置，双CCD对位装置、安装在四轴定位装置上的吸头二。四轴定位装置包括X轴轨道，安装在X轴轨道上的Y轴轨道，安装在Y轴轨道上的ZR轴轨道，其中X轴轨道前端依次是X轴联轴器和X轴马达。Y轴轨道安装在X轴轨道的上方，Y轴轨道的左侧依次是Y轴联轴器和Y轴马达。ZR轴轨道安装在Y轴轨道上，Z轴马达安装在Y轴轨道上，在Y轴联轴器和ZR轴轨道之间，Z轴轨道安装在ZR轴轨道中间偏上的位置，R轴轨道在Z轴轨道的下方，R轴马达在ZR轴轨道的右上方，R轴马达下端伸出位置与R轴轨道通过同步带二连接传动，Z轴轨道与吸头通过同步带一连接传动。X轴马达驱动X轴联轴器，使吸头二在X轴轨道上左右滑动；Y轴马达驱动Y轴联轴器，使吸头二在Y轴轨道上前后滑动；Z轴马达驱动同步带一使吸头二在Z轴轨道上上下滑动；R轴马达驱动同步带二带动吸头二使吸头二能360°旋转；其中XYZ轴原点处安装有接近开关，避免吸头在XYZ轴上移动时超出原点范围；R轴原点处也设有接近开关，利用设置的原点提供正反向角度参考方向。双CCD对位装置包括CCD一，CCD二，反射照明装置，反射装置和照明装置一。CCD一与反射照明装置安装在四轴定位装置初始位置的上方，CCD一正对将要贴合的CCM模组一或CCM模组二，CCD一通过反射照明装置对CCM模组一或CCM模组二进行拍照，确定CCM模组一或CCM模组二的位置，照明装置二则是对贴合时移动至照明装置二正下方的模组一或模组二进行补光照亮；CCD二通过反射装置和照明装置一对待贴合辅料进行拍照，将照片与CCM模组照片做对比补偿从而通过四轴定位装置调整吸头二位置实现精确定位贴合。卷料剥离单元包括卷料装置和剥离装置。卷料装置包括位于大铝板正面的出料轴，废料轴，卷料轴和位于大铝板背面的同步带一；其中出料轴安装在伸出大铝板上方的长条形铝板上，出料轴下方有固定在大铝板上边偏中间位置和下边偏右位置的两根固定轴，位于大铝板上边位置的固定轴左下方是马达二，两根出料轴的中间有固定在大铝板上的刹车板，大铝板的最左边中间位置是废料轴，废料轴下方大铝板的最下边安装有锁轴气缸，锁轴气缸的右侧依次是滚花轴和卷料轴。同步带一位于大铝板的背面，分别以马达二、废料轴和卷料轴伸出至大铝板背面的部分为支点。马达二驱动同步带一转动，同步带一同时带动出料轴、废料轴，三者同步转动卷料，卷料带动出料轴。滚花轴左侧安装有锁轴气缸，锁轴气缸压缩空气产生正压力使滚花轴压紧卷料轴，使二者固定不随意转动，且增强卷料轴的阻力，便于带动卷料轴。其中卷料由出料轴伸出，通过固定轴下方与刹车板上方，再绕出平台从滚花轴与卷料轴中间穿过，绕回废料轴。剥离装置包括位于大铝板正面的马达一、平台和位于大铝板背面的同步带二；其中马达一位于刹车板的左下方，平台位于大铝板下边右侧位置，光纤传感器安装在平台的右侧，光纤传感器的右侧是微调装置，同步带二位于同步带一的左下方通过马达一和位于大铝板下边偏右边位置的固定轴伸出至大铝板背面的部分为支点。同步带二通过卡座与平台相连。马达一驱动同步带二，同步带二带动平台前后运动，平台下方原点处安装有接近开关，控制平台在一定范围内运动，平台舌尖部位右端安装有光纤传感器，其中待贴合辅料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模组辅料自动贴合机，其特征在于：该贴合机包括上料单元（1）、下料单元（2）、输送单元（3）、揭盖单元（4）、贴合单元（5）、卷料剥离单元（6）、台座（7）；上料单元（1）与下料单元（2）分别位于整个台座（7）的正前方与正后方，输送单元（3）位于台座（7）上端面，揭盖单元（4）在输送单元（3）的上方并通过一根支架固定在台座（7）的机盖顶端中间位置，且输送单元（3）和揭盖单元（4）都在上料单元（1）与下料单元（2）的中间，贴合单元（5）与卷料剥离单元（6）位于输送单元（3）的左边，贴合单元（5）在卷料剥离单元（6）的前方并处于输送单元（3）的左下角，卷料剥离单元（6）处于输送单元（3）的左上角；显示器安装在上料单元（1）的左上角；输送单元（3）分别连接上料单元（1）、下料单元（2）、揭盖单元（4）、贴合单元（5）和卷料剥离单元（6）。

【技术特征摘要】
1.一种模组辅料自动贴合机，其特征在于：该贴合机包括上料单元（1）、下料单元（2）、输送单元（3）、揭盖单元（4）、贴合单元（5）、卷料剥离单元（6）、台座（7）；上料单元（1）与下料单元（2）分别位于整个台座（7）的正前方与正后方，输送单元（3）位于台座（7）上端面，揭盖单元（4）在输送单元（3）的上方并通过一根支架固定在台座（7）的机盖顶端中间位置，且输送单元（3）和揭盖单元（4）都在上料单元（1）与下料单元（2）的中间，贴合单元（5）与卷料剥离单元（6）位于输送单元（3）的左边，贴合单元（5）在卷料剥离单元（6）的前方并处于输送单元（3）的左下角，卷料剥离单元（6）处于输送单元（3）的左上角；显示器安装在上料单元（1）的左上角；输送单元（3）分别连接上料单元（1）、下料单元（2）、揭盖单元（4）、贴合单元（5）和卷料剥离单元（6）。2.根据权利要求1所述模组辅料自动贴合机，其特征在于：上料单元（1）包括带丝杆马达一（11），升降杆一（12），平台一（16）与平台二（17），夹板一（15）和气缸一（14）；带丝杆马达一（11）安装在平台一（16）上，丝杆螺母一（13）与平台二（17）相连接，带丝杆马达一（11）控制平台二（17）上下移动，平台一（16）、平台二（17）由4根升降杆一（12）做支撑，升降杆一（12）与平台二（17）固定，并伸出平台一（16），平台二（17）在带丝杆马达一（11）和丝杆螺母一（13）之间的丝杆上上下移动；平台二（17）通过支架一（18）与夹板一（15）连接固定，夹板一（15）两边安装有气缸一（14），气缸一（14）在电磁阀的带动下实现压缩空气的过程，从而使夹板一（15）实现收放的动作。3.根据权利要求1所述模组辅料自动贴合机，其特征在于：下料单元（2）包括带丝杆马达二（21），升降杆二（22），平台三（26），平台四（27），夹板二（25）以及气缸二（24）；带丝杆马达二（21）安装于平台三（26）上，带丝杆马达二（21）通过丝杆螺母二（23）与平台四（27）相连接，带丝杆马达二（21）控制平台四（27）上下移动，平台三（26）、平台四（27）由4根升降杆二（22）做支撑，升降杆二（22）与平台四（27）固定，并伸出平台三（26），平台四（27）在带丝杆马达二（21）和丝杆螺母二（23）之间的丝杆上上下移动；平台四（27）通过支架二（28）与夹板二（25）连接固定，夹板二（25）两侧安装有气缸二（24）；气缸二（24）在电磁阀的带动下实现压缩空气的过程，从而带动夹板二（25）实现收放的动作。4.根据权利要求1所述模组辅料自动贴合机，其特征在于：输送单元（3）包括X轴输送装置，Y轴输送装置和移动基板模块；X轴输送装置包括X轴输送轨道（31）、移动拖链（35）、X轴同步带（32）、控制X轴同步带（32）转动的X轴马达（34）；X轴安装在Y轴之上，以支撑板（33）作为支撑，X轴输送轨道（31）安装在支撑板（33）的两侧，X轴同步带（32）安装在支撑板（33）的中间位置，移动基板模块（36）安装于支撑板（33）的右端；其中移动基板模块（36）与X轴同步带（32）通过同步带卡座相连，当X轴马达（34）驱动X轴同步带（32）转动的同时移动基板模块（36）也随之实现在X轴输送轨道（31）上的来回运动；Y轴输送装置包括Y轴输送轨道（37）、Y轴同步带（39）、控制Y轴同步带（39）转动的Y轴马达（38）；Y轴安装在X轴的下方并固定在贴合机台座上，Y轴同步带（39）位于Y轴的中间位置，Y轴输送轨道位于Y轴同步带的两侧；Y轴同步带（39）与支撑板（33）通过卡座相连，Y轴马达（38）驱动Y轴同步带（39）转动的同时带动整个X轴在Y轴输送轨道（37）上做来回运动；移动基板模块（36）包括移动基板（361）、透明吸塑盘（362）、模组盘（363）、CCM模组一（365）和CCM模组二（366）；移动基板（361）上设有透明吸塑盘（362），透明吸塑盘（362）上设有模组盘（363），模组盘（363）由两块透明板组成，两块透明板上下重叠，由螺丝固定在一起；下层透明板与透明吸塑盘（362）接触，上面均匀分布有磁石；上层透明板上面是分布有与磁石位置对应的孔（364）；孔（364）放置有CCM模组一（365）和CCM模组二（366）；移动基板（361）内设有空腔型的凹槽，凹槽的四周安装有一圈LED灯，LED灯上面是导光板、导光板上面是散光板，导光板与散光板将移动基板内置LED灯光源的背光均匀分布于透明吸塑盘（362）周围。5.根据权利要求1所述模组辅料自动贴合机，其特征在于：揭盖单元（4）包括支架三（41），气缸三（42），以及四个吸头一（43）；支架三（41）的中心上方安装有气缸三（42），气缸三（42）用于控制支架三（41）上下运动，支架三（41）的四个角分别安装有吸头一（43），用于吸取模组盘盖；当移动基板模块（36）运动至支架三（41）下方，气缸三（42）推动支架三（41）下沉，四个吸头一（43）通过真空发生器产生吸附力，将移动基板模块（36）上的模组盘盖吸取后气缸三（42）带动支架三（41）复位；当需要把盖子取下时，同样气缸三（42）推动支架三（41）下沉，吸头一（43）放气，使四个吸头一（43）内的压力为正，吸附力消失，盖子放回模组盘上，气缸三（42）带动支架三（41）复位。6.根据权利要求1所述模组辅料自动贴合机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克彬，崔伟，
申请(专利权)人：南昌工控机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36