基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法，该全景摄像机包括：多镜头模块，包括若干对水平、垂直以及对角线视角都大于或等于180度的鱼眼镜头及对应的三角反射棱镜，每个鱼眼镜头接受整个空间射入光线后分别经反射棱镜射入图像传感器；图像传感器，采样得到单幅原始图像；图像处理单元，获得图像传感器输出的原始图像，统计其中的亮度、色度信息并通过控制接口调节图像传感器的曝光时间和增益，完成对图像或视频的处理、编码后输出给图像输出单元；图像输出单元，将处理后的图像或视频输出，本发明专利技术不仅能够解决传统多图像传感器全景摄像机存在的图像拼接边界亮度、色度跳变差异等问题，而且能够有效降低系统成本和功耗。

【技术实现步骤摘要】
基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法
本专利技术涉及机器视觉领域，特别是涉及一种基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法。
技术介绍
现有的全景摄像机一般需要多个镜头和多个图像传感器，每个图像传感器将采集到的原始图像信号传输到图像处理芯片中经过独立的内插、去噪、自动白平衡、自动曝光、亮色校正等图像处理后融合为全景图像输出。由于每个图像传感器有各自独立的曝光和增益参数，因此采用上述多镜头多图像传感器的全景摄像机方案的输出图像经常会在不同图像传感器的边界拼接区域存在明显的亮度、色度跳变差异。同时，上述方案需要多个图像传感器甚至多个图像处理芯片，增加了全景相机的成本、体积和功耗。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之目的在于提供一种基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法，其不仅能够解决传统多图像传感器全景摄像机普遍存在的图像拼接边界亮度、色度跳变差异等问题，而且能够有效降低系统成本和功耗。为达上述及其它目的，本专利技术提出一种基于单图像传感器的全景摄像机，包括：多镜头模块，包括若干对水平、垂直以及对角线视角都大于或等于180度的鱼眼镜头及对应的三角反射棱镜，每个鱼眼镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单图像传感器的全景摄像机，包括：多镜头模块，包括若干对水平、垂直以及对角线视角都大于或等于180度的鱼眼镜头及对应的三角反射棱镜，每个鱼眼镜头接受整个空间射入光线后分别经反射棱镜射入图像传感器；图像传感器，对该多镜头模块的输出进行采样，采样得到单幅原始图像；图像处理单元，获得该图像传感器输出的原始图像，统计其中的亮度、色度信息并通过控制接口调节图像传感器的曝光时间和增益，该图像处理单元完成对图像或视频的处理、编码后输出给图像输出单元；图像输出单元，将该图像处理单元输出的图像或视频进行输出。

【技术特征摘要】
1.一种基于单图像传感器的全景摄像机，包括：多镜头模块，包括若干对水平、垂直以及对角线视角都大于或等于180度的鱼眼镜头及对应的三角反射棱镜，每个鱼眼镜头接受整个空间射入光线后分别经反射棱镜射入图像传感器；图像传感器，对该多镜头模块的输出进行采样，采样得到单幅原始图像；图像处理单元，获得该图像传感器输出的原始图像，统计其中的亮度、色度信息并通过控制接口调节图像传感器的曝光时间和增益，该图像处理单元完成对图像或视频的处理、编码后输出给图像输出单元；图像输出单元，将该图像处理单元输出的图像或视频进行输出。2.如权利要求1所述的一种基于单图像传感器的全景摄像机，其特征在于：该图像输出单元选择将该图像处理单元输出的图像或视频通过无线或有线通讯协议传输出去或存储在本地存储单元。3.如权利要求1所述的一种基于单图像传感器的全景摄像机，其特征在于：该多镜头模块包括一对水平、垂直以及对角线视角都大于等于180度的鱼眼镜头以及对应的三角反射棱镜。4.如权利要求3所述的一种基于单图像传感器的全景摄像机，其特征在于：该对鱼眼镜头沿着x轴完全对称安装或沿y轴或z轴平移后安装。5.如权利要求1所述的一种基于单图像传感器的全景摄像机，其特征在于：该多镜头模块包括两对水平、垂直以及对角线视角都大于等于180度的鱼眼镜头以及对应的三角反射棱镜。6.如权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏宇，田景军，樊满，刘文庭，万建军，林洪周，
申请(专利权)人：上海富瀚微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31