本发明专利技术的实施例提供了一种机身主框及无人机，涉及飞行器领域。该机身主框包括相连接的框体和安装部；其中，安装部用于安装机臂以连接旋翼，安装部相对于框体的顶面倾斜设置。该机身主框可通过安装部安装机臂并连接旋翼，进而使得旋翼的旋转轴线和框体之间可以保持一定的倾斜角度，进而确保无人机的飞行效率更高。该无人机包括机臂、旋翼以及机身主框，机臂的一端连接于安装部，机臂的另一端连接于旋翼。该无人机包括机身主框，其具备机身主框的全部功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种机身主框及无人机。
技术介绍
1、现有的无人机在组装过程中，通常会使得旋翼旋转轴线和框体之间保持垂直。但是在飞行过程中，相对于框体完全垂直的旋翼旋转轴线并不能保证飞行作业的高效运行。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机身主框及无人机，其能够使得旋翼的旋转轴线和框体之间保持一定的倾斜角度，进而确保无人机的飞行效率更高。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、本专利技术的实施例提供了一种机身主框，其包括：
4、相连接的框体和安装部；
5、其中，安装部用于安装机臂以连接旋翼，安装部相对于框体的顶面倾斜设置。
6、可选地，安装部与框体的顶面之间存在夹角α，其中，1°≤α≤5°。
7、可选地，安装部开设有贯通孔，贯通孔用于容置机臂。
8、可选地，贯通孔的内壁形成有锥面，锥面用于抵持机臂的外壁。
9、可选地，贯通孔的内壁形成有定位部，定位部用于与机臂的外壁配合以对机臂进行周向定位。
10、可选地，安装部开设有锁紧孔，锁紧孔与贯通孔连通。
11、可选地，安装部包括内筒、外筒以及连接部，内筒以及外筒均连接于框体，内筒用于容置机臂，连接部位于内筒和外筒之间，连接部用于与机臂连接。
12、可选地，连接部包括至少两个连接孔，连接孔沿内筒的周向间隔设置。
13、可选地，至少两个连接孔呈环形阵列设置。
>14、可选地，内筒的侧壁包括相连接的锥面和定位部，锥面用于抵持机臂，定位部用于与机臂的外壁配合以对机臂进行周向定位。15、可选地，外筒的端部在机臂的轴向上凸出于内筒以及连接部。
16、本专利技术的实施例还提供了一种无人机，包括机臂旋翼以及上述机身主框，机臂的一端连接于安装部，机臂的另一端连接于旋翼。
17、本专利技术实施例的机身主框及无人机的有益效果包括，例如：
18、该机身主框包括相连接的框体和安装部；其中，安装部用于安装机臂以连接旋翼，安装部相对于框体的顶面倾斜设置。该机身主框可通过安装部安装机臂并连接旋翼，进而使得旋翼的旋转轴线和框体之间可以保持一定的倾斜角度，进而确保无人机的飞行效率更高。
19、该无人机包括机身主框，其具备机身主框的全部功能。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机身主框，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)与所述框体(120)的顶面之间存在夹角α，其中，1°≤α≤5°。
3.根据权利要求1所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)开设有贯通孔(112)，所述贯通孔(112)用于容置所述机臂(200)。
4.根据权利要求3所述的机身主框，其特征在于，所述贯通孔(112)的内壁形成有锥面(113)，所述锥面(113)用于抵持所述机臂(200)的外壁。
5.根据权利要求3所述的机身主框，其特征在于，所述贯通孔(112)的内壁形成有定位部(114)，所述定位部(114)用于与所述机臂(200)的外壁配合以对所述机臂(200)进行周向定位。
6.根据权利要求3所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)开设有锁紧孔(115)，所述锁紧孔(115)与所述贯通孔(112)连通。
7.根据权利要求1-5任一项所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)包括内筒(116)、外筒(117)以及连接部(118)，所述内筒(116)以及所述外筒(117)均连接于所述框体(120)，所述内筒(116)用于容置所述机臂(200)，所述连接部(118)位于所述内筒(116)和所述外筒(117)之间，所述连接部(118)用于与所述机臂(200)连接。
8.根据权利要求7所述的机身主框，其特征在于，所述连接部(118)包括至少两个连接孔，所述连接孔沿所述内筒(116)的周向间隔设置。
9.根据权利要求8所述的机身主框，其特征在于，所述至少两个连接孔呈环形阵列设置。
10.根据权利要求7所述的机身主框，其特征在于，所述内筒(116)的侧壁包括相连接的锥面(113)和定位部(114)，所述锥面(113)用于抵持所述机臂(200)，所述定位部(114)用于与所述机臂(200)的外壁配合以对所述机臂(200)进行周向定位。
11.根据权利要求7所述的机身主框，其特征在于，所述外筒(117)的端部在所述机臂(200)的轴向上凸出于所述内筒(116)以及所述连接部(118)。
12.一种无人机，其特征在于，包括机臂(200)、旋翼(300)及权利要求1-11任一项所述的机身主框，所述机臂(200)的一端连接于所述安装部(110)，所述机臂(200)的另一端连接于所述旋翼(300)。
...
【技术特征摘要】
1.一种机身主框，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)与所述框体(120)的顶面之间存在夹角α，其中，1°≤α≤5°。
3.根据权利要求1所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)开设有贯通孔(112)，所述贯通孔(112)用于容置所述机臂(200)。
4.根据权利要求3所述的机身主框，其特征在于，所述贯通孔(112)的内壁形成有锥面(113)，所述锥面(113)用于抵持所述机臂(200)的外壁。
5.根据权利要求3所述的机身主框，其特征在于，所述贯通孔(112)的内壁形成有定位部(114)，所述定位部(114)用于与所述机臂(200)的外壁配合以对所述机臂(200)进行周向定位。
6.根据权利要求3所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)开设有锁紧孔(115)，所述锁紧孔(115)与所述贯通孔(112)连通。
7.根据权利要求1-5任一项所述的机身主框，其特征在于，所述安装部(110)包括内筒(116)、外筒(117)以及连接部(118)，所述内筒(116)以及所述外筒(117)均连接于所述框体(120)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴少强，温海军，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。