【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种农业执法与监督的监测无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、在授权公开号为cn215707143u的中国专利中，公开一种基于互联网农业执法与监督的监测无人机，涉及无人机
，包括无人机机顶盒，所述无人机机顶盒的外表面固定有四个第一支架，且两个第一支架为一组，每组所述第一支架的同一侧之间固定有弧形架，所述弧形架的顶部靠近两侧边缘处均设置有电机。本专利技术通过在弧形隔板、第二支架、第一连接块、弧形块和限位块的配合下，可以实现对无人机上第一支架和旋翼的保护，继而提高无人机的使用寿命，在第一螺栓和第二螺栓的配合下，可以让第一连接块和弧形块在无人机机顶盒上进行快速的拆装，在限位块、第三螺栓和第一凹槽的配合下，可以让弧形隔板紧紧地固定在第二支架上。
3、上述专利中存在以下缺陷：上述专利中，弧形隔板和第二支架的连接，是使用螺栓进行连接，在需要对损坏的弧形隔板进行拆卸时，需要使用工具将螺栓取下，才能对损坏的弧形隔板进行更换，如果在野外操作无人机，缺少拆卸螺栓的工具时，会造成弧形隔板的维护便利性较差，为此，提出一种农业执法与监督的监测无人机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农业执法与监督的监测无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业执法与监
3、所述连接组件包括数量为四个的连接杆和数量为四个的固定架，所述固定架内部分别开设有第一限位槽和滑槽，所述连接杆一侧固定有锁块。
4、作为优选，上述：所述锁块的外侧插入于第一限位槽的内侧，所述锁块一侧开设有锁槽，所述第一限位槽内侧设有第二限位槽。
5、作为优选，上述：所述滑槽内侧滑动连接有滑板，所述滑板底部固定有插入于锁槽内侧的锁杆。
6、作为优选，上述：所述滑板顶部固定有滑杆，所述滑杆顶部固定有拉块。
7、作为优选，上述：所述滑杆外侧套接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接于滑槽和滑板的一侧。
8、作为优选，上述：其中两个所述固定架的一侧分别固定于第一弧形隔板的一侧，其中另两个所述固定架的一侧固定分别固定于第二弧形隔板的一侧，四个所述连接杆的一端固定于无人机主体的外侧。
9、作为优选，上述：所述防护组件包括透明防护罩和防护箱，所述防护箱内壁固定有电机，所述透明防护罩的内壁固定于无人机主体底部一侧，所述透明防护罩位于摄像头的外侧，所述防护箱一侧开设有若干个散热孔。
10、作为优选，上述：所述电机输出轴端固定有连接架，所述连接架一侧活动贯穿有若干个滑柱。
11、作为优选，上述：若干个所述滑柱一端固定有刮板，若干个所述滑柱另一端固定于电机的输出轴端。
12、作为优选，上述：所述滑柱外侧套接有拉簧，所述拉簧的两端分别连接于限位板和连接架的一侧，所述连接架远离电机一端通过轴承转动连接有固定块，所述固定块和防护箱的顶部均固定于无人机主体的底部一侧。
13、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
14、一、本专利技术通过向上侧拉动拉块，使得锁杆离开锁槽的内侧，向一侧拉动损坏的第一弧形隔板或第二弧形隔板，使得锁块离开第一限位槽的内侧，此时即可对损坏的第一弧形隔板或第二弧形隔板进行更换，操作简单方便，对第一弧形隔板或第二弧形隔板更换时，不需要使用工具对螺栓拆卸即可对其进行更换，提高了第一弧形隔板或第二弧形隔板进行维护时的便利性。
15、二、本专利技术通过电机输出轴转动，输出轴带动连接架转动，连接架转动时，连接架一侧活动贯穿的滑柱在拉簧的拉力下，使得刮板滑动在透明防护罩的外侧，将吸附在透明防护罩外侧的灰尘刮落，避免透明防护罩表面吸附大量的灰尘造成图像模糊、细节不清晰甚至影响成像效果，保证了摄像头在农业执法和监督时拍摄图像的质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种农业执法与监督的监测无人机，包括用于农业执法与监督的无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)一侧设有电池仓(6)，所述无人机主体(1)顶部四周安装有旋翼(5)，所述无人机主体(1)外侧分别设有第一弧形隔板(3)和第二弧形隔板(4)，所述无人机主体(1)底部安装有摄像头(7)，所述无人机主体(1)一侧设有连接组件(2)，所述连接组件(2)一侧设有防护组件(8)；
2.根据权利要求1所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述锁块(25)的外侧插入于第一限位槽(24)的内侧，所述锁块(25)一侧开设有锁槽(27)，所述第一限位槽(24)内侧设有第二限位槽(26)。
3.根据权利要求2所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述滑槽(210)内侧滑动连接有滑板(29)，所述滑板(29)底部固定有插入于锁槽(27)内侧的锁杆(28)。
4.根据权利要求3所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述滑板(29)顶部固定有滑杆(23)，所述滑杆(23)顶部固定有拉块(212)。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求1所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：其中两个所述固定架(22)的一侧分别固定于第一弧形隔板(3)的一侧，其中另两个所述固定架(22)的一侧固定分别固定于第二弧形隔板(4)的一侧，四个所述连接杆(21)的一端固定于无人机主体(1)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述防护组件(8)包括透明防护罩(81)和防护箱(82)，所述防护箱(82)内壁固定有电机(89)，所述透明防护罩(81)的内壁固定于无人机主体(1)底部一侧，所述透明防护罩(81)位于摄像头(7)的外侧，所述防护箱(82)一侧开设有若干个散热孔(810)。
8.根据权利要求7所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述电机(89)输出轴端固定有连接架(83)，所述连接架(83)一侧活动贯穿有若干个滑柱(88)。
9.根据权利要求8所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：若干个所述滑柱(88)一端固定有刮板(84)，若干个所述滑柱(88)另一端固定于电机(89)的输出轴端。
10.根据权利要求9所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述滑柱(88)外侧套接有拉簧(87)，所述拉簧(87)的两端分别连接于限位板(86)和连接架(83)的一侧，所述连接架(83)远离电机(89)一端通过轴承转动连接有固定块(85)，所述固定块(85)和防护箱(82)的顶部均固定于无人机主体(1)的底部一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种农业执法与监督的监测无人机，包括用于农业执法与监督的无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)一侧设有电池仓(6)，所述无人机主体(1)顶部四周安装有旋翼(5)，所述无人机主体(1)外侧分别设有第一弧形隔板(3)和第二弧形隔板(4)，所述无人机主体(1)底部安装有摄像头(7)，所述无人机主体(1)一侧设有连接组件(2)，所述连接组件(2)一侧设有防护组件(8)；
2.根据权利要求1所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述锁块(25)的外侧插入于第一限位槽(24)的内侧，所述锁块(25)一侧开设有锁槽(27)，所述第一限位槽(24)内侧设有第二限位槽(26)。
3.根据权利要求2所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述滑槽(210)内侧滑动连接有滑板(29)，所述滑板(29)底部固定有插入于锁槽(27)内侧的锁杆(28)。
4.根据权利要求3所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述滑板(29)顶部固定有滑杆(23)，所述滑杆(23)顶部固定有拉块(212)。
5.根据权利要求4所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：所述滑杆(23)外侧套接有弹簧(211)，所述弹簧(211)的两端分别连接于滑槽(210)和滑板(29)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种农业执法与监督的监测无人机，其特征在于：其中两...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍炯森，方铭涵，方赛成，吴咏栅，罗静蕾，蓝佳敏，马超杰，何安祺，黄恺泽，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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