【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山开采，具体为矿山开采探测用无人机。
技术介绍
1、矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示，年产量即矿山每年生产的矿石数量，按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型，矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本，在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节，降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消耗，在矿山开采前和过程中通常需要进行探测，而现有科技发展迅速通常利用无人机对矿山开采进行探测和观察。
2、现有无人机设备在对矿山开采进行探测的过程中不能够便捷的调节摄像结构的拍摄角度，容易导致设备对矿山拍摄不全面或不清晰，不能够对无人机进行下落缓冲保护，容易导致无人机发生碰撞造成损坏，影响无人机的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供矿山开采探测用无人机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：矿山开采探测用无人机，包括无人机的本体、设于本体底顶部四周用来安装固定的支撑块、设于支撑块顶部的转轴、设于转轴外侧圆周排列用来带动本体移动的四个叶片、安装于本体内侧用来支撑的安装架以及用于调节探测拍摄角度的调节部件，所述调节部件包括开设于安装架顶部用来提供滑动路径的滑动通孔、开设于滑动通孔底部用来提供活动空间的活动槽、贯穿于活动槽的固定轴、
3、所述齿条与异型齿轮啮合，所述齿条与滑动通孔滑动连接，所述活动槽为半圆形，所述安装块与异型齿轮固定连接。
4、优选的，所述本体底部四周分别设有用来支撑本体的支撑杆，所述支撑杆底部外侧套设有用来支撑缓冲的支撑腿，所述支撑腿底部设有垫板，所述支撑腿内侧开设有活动腔，所述活动腔底部设有用来抗震的支撑架，所述支撑杆与支撑腿滑动连接，所述支撑杆倾斜设置，所述垫板水平设置，所述支撑架为波纹管状。
5、优选的，所述本体顶部四周且位于支撑块一侧设有第一防撞条，所述本体顶部设于均匀排列的多个第二防撞条，所述第一防撞条与第二防撞条截面均为弧形。
6、优选的，所述支撑架底部设有导向杆，所述导向杆外侧套设有弹簧，所述弹簧与支撑架固定连接。
7、优选的，所述第一防撞条内侧与第二防撞条内侧均分别开设有抗震的弹性腔，所述弹性腔内侧设有用来支撑的弹片，所述弹片截面为弧形。
8、优选的，所述齿条顶部设有用来限位的导向块，所述安装架内侧顶部开设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。
9、优选的，所述本体底部且位于摄像机外侧套设有防护罩，所述防护罩为透明材质。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过本体、支撑块、转轴、叶片、安装架、滑动通孔、活动槽、固定轴、异型齿轮、固定块、气缸、推杆、齿条、安装块以及摄像机，齿条与异型齿轮啮合，齿条与滑动通孔滑动连接，活动槽为半圆形，安装块与异型齿轮固定连接，多个叶片通过支撑块带动本体进行飞行和移动，通过气缸带动推杆一端的齿条进行伸缩运动，同时齿条带动异型齿轮围绕固定轴发生往复转动，从而使异型齿轮通过安装块带动摄像机发生角度变化，以便于无人机带动摄像机对矿山进行探测拍摄。
12、2、本技术通过支撑杆、支撑腿、垫板、活动腔以及支撑架，支撑杆与支撑腿滑动连接，支撑杆倾斜设置，垫板水平设置，支撑架为波纹管状，多个叶片能够带动本体缓缓下降，避免本体下落发生损坏，本体在下落过程中支撑架对支撑腿进行挤压，使支撑腿底部的垫板与地面先接触，然后支撑块在活动腔内对支撑架进行挤压，使支撑架通过支撑杆对本体进行支撑，提高本体下落的保护效果，避免本体发生碰撞发生损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.矿山开采探测用无人机，包括无人机的本体(1)、设于本体(1)底顶部四周用来安装固定的支撑块(11)、设于支撑块(11)顶部的转轴(12)、设于转轴(12)外侧圆周排列用来带动本体(1)移动的四个叶片(13)、安装于本体(1)内侧用来支撑的安装架(14)以及用于调节探测拍摄角度的调节部件，其特征在于：所述调节部件包括开设于安装架(14)顶部用来提供滑动路径的滑动通孔(15)、开设于滑动通孔(15)底部用来提供活动空间的活动槽(16)、贯穿于活动槽(16)的固定轴(17)、套设于固定轴(17)外侧的异型齿轮(18)、设于安装架(14)一侧用来支撑的固定块(19)、设于固定块(19)顶部用来带动的气缸(20)、设于气缸(20)一侧的推杆(21)、设于推杆(21)一端用来带动的齿条(22)、设于异型齿轮(18)底部用来安装固定的安装块(23)以及设于安装块(23)底部的摄像机(24)；
2.根据权利要求1所述的矿山开采探测用无人机，其特征在于：所述本体(1)底部四周分别设有用来支撑本体(1)的支撑杆(25)，所述支撑杆(25)底部外侧套设有用来支撑缓冲的支撑腿(26)，所
3.根据权利要求1所述的矿山开采探测用无人机，其特征在于：所述本体(1)顶部四周且位于支撑块(11)一侧设有第一防撞条(30)，所述本体(1)顶部设于均匀排列的多个第二防撞条(31)，所述第一防撞条(30)与第二防撞条(31)截面均为弧形。
4.根据权利要求2所述的矿山开采探测用无人机，其特征在于：所述支撑架(29)底部设有导向杆(32)，所述导向杆(32)外侧套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)与支撑架(29)固定连接。
5.根据权利要求3所述的矿山开采探测用无人机，其特征在于：所述第一防撞条(30)内侧与第二防撞条(31)内侧均分别开设有抗震的弹性腔(34)，所述弹性腔(34)内侧设有用来支撑的弹片(35)，所述弹片(35)截面为弧形。
6.根据权利要求1所述的矿山开采探测用无人机，其特征在于：所述齿条(22)顶部设有用来限位的导向块(36)，所述安装架(14)内侧顶部开设有导向槽(37)，所述导向块(36)与导向槽(37)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的矿山开采探测用无人机，其特征在于：所述本体(1)底部且位于摄像机(24)外侧套设有防护罩(38)，所述防护罩(38)为透明材质。
...【技术特征摘要】
1.矿山开采探测用无人机，包括无人机的本体(1)、设于本体(1)底顶部四周用来安装固定的支撑块(11)、设于支撑块(11)顶部的转轴(12)、设于转轴(12)外侧圆周排列用来带动本体(1)移动的四个叶片(13)、安装于本体(1)内侧用来支撑的安装架(14)以及用于调节探测拍摄角度的调节部件，其特征在于：所述调节部件包括开设于安装架(14)顶部用来提供滑动路径的滑动通孔(15)、开设于滑动通孔(15)底部用来提供活动空间的活动槽(16)、贯穿于活动槽(16)的固定轴(17)、套设于固定轴(17)外侧的异型齿轮(18)、设于安装架(14)一侧用来支撑的固定块(19)、设于固定块(19)顶部用来带动的气缸(20)、设于气缸(20)一侧的推杆(21)、设于推杆(21)一端用来带动的齿条(22)、设于异型齿轮(18)底部用来安装固定的安装块(23)以及设于安装块(23)底部的摄像机(24)；
2.根据权利要求1所述的矿山开采探测用无人机，其特征在于：所述本体(1)底部四周分别设有用来支撑本体(1)的支撑杆(25)，所述支撑杆(25)底部外侧套设有用来支撑缓冲的支撑腿(26)，所述支撑腿(26)底部设有垫板(27)，所述支撑腿(26)内侧开设有活动腔(28)，所述活动腔(28)底部设有用来抗震的支撑架(29)，所述支撑杆(25)与支撑腿(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔红梅，
申请(专利权)人：河南高晋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。