【技术实现步骤摘要】
本技术属于样品处理装置，尤其涉及一种单臂机器人工作台。
技术介绍
1、单臂机器人工作台是基于单臂机器人完成拿、取、转移的科学实验工作台，在生物实验室、医学实验室、化学实验室以及其他实验室中需要对试管样本进行检验等操作时，可用来解决人工操作完成自动化程度不高，样品容易被人工污染的问题。但是，现有的单臂机器人工作台，其机器人自由端的电动夹爪一般为螺栓固定，在针对不同的实验操作，需要进行不同类型的电动夹爪的更换时，其操作过于繁琐，且需要人员介入，增加样本的被污染风险。同时，在机器人进行工作时，由于工作台上实验设备多且没有防碰撞的功能，机器人极易发生与工作台上的实验设备发生碰撞的问题。因此，亟需一种可以快速自动更换机器人端部的电动卡爪且在机器人工作过程中对工作路径进行监控的单臂机器人工作台。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种单臂机器人工作台，以解决上述问题，达到快速自动更换机器人端部的电动卡爪且在机器人工作过程中对工作路径进行监控的目的。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种单臂机器人工作台，包括：
3、台面，所述台面的顶部边部固定连接有框架,所述台面的顶部设置有样本储物箱、试剂箱和样本固定单元；
4、机器人单元，所述机器人单元设置在所述台面的顶部，所述机器人单元与所述样本储物箱、试剂箱和所述样本固定单元对应设置；
5、备用夹爪单元，所述备用夹爪单元设置在所述台面的顶部，所述备用夹爪单元内放置有若干夹爪，所述机器人单元与一所
6、视觉识别单元，所述视觉识别单元设置在所述机器人单元与所述框架之间。
7、优选的，所述机器人单元包括单臂机器人和开设在所述台面上的滑轨，所述滑轨位于所述样本储物箱、试剂箱和所述样本固定单元之间，所述滑轨内滑动连接有连接块，所述连接块与所述滑轨之间设置有驱动组件，所述连接块的顶部固定连接有滑座，所述单臂机器人固定连接在所述滑座的顶部，所述单臂机器人与所述样本储物箱、试剂箱、备用夹爪单元和样本固定单元对应设置。
8、优选的，所述视觉识别单元包括若干固定连接在所述框架顶部的摄像头和固定连接在所述单臂机器人靠近自由端的外壁上的位移传感器，若干所述摄像头和所述位移传感器分别与外接电脑设备电性连接。
9、优选的，所述备用夹爪单元包括若干固定连接在所述台面上的支撑架，所述支撑架的一侧向内开设有放置槽，所述夹爪通过定位组件放置在所述支撑架的顶部，所述夹爪与所述放置槽对应设置，所述夹爪通过连接组件与所述单臂机器人可拆卸连接。
10、优选的，所述定位组件包括固定连接在所述夹爪顶部的托板和两组固定连接在所述支撑架顶部的定位杆，两组所述定位杆分别位于所述放置槽的两侧，所述托板的两相对侧壁上向内分别开设有卡槽，两组所述卡槽分别与两组所述定位杆对应设置。
11、优选的，所述连接组件包括固定连接在所述托板顶部的连接柱和开设在所述单臂机器人自由端的连接孔，所述连接孔的底部固定连接有电磁铁，所述连接柱与所述电磁铁对应设置，所述连接柱的侧壁上固定连接有两组卡块，两组所述卡块关于所述连接柱的轴线非对称设置，所述连接孔的侧壁上开设有两组凹槽，两组所述凹槽分别与两组所述卡块对应设置。
12、优选的，所述样本储物箱的一端为开口设置，所述样本储物箱的开口边部铰接有箱盖，所述箱盖的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述箱盖的铰接轴同轴线设置，所述样本储物箱的顶部竖向固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述样本储物箱的两相对内壁之间水平滑动连接有托盘，所述托盘位于所述样本储物箱的内侧底部且滑动方向与所述样本储物箱的开口相垂直，所述托盘与所述样本储物箱的内侧底壁之间设置有滑动驱动组件。
13、优选的，所述样本固定单元包括固定连接在所述台面顶部的底板，所述底板的顶部向下开设有若干放置槽，所述底板的顶部边部竖向固定连接有两组支杆，两组所述支杆的顶部之间水平固定连接有固定架，所述固定架上开设有若干试管插孔，若干所述试管插孔分别和若干所述放置槽对应设置。
14、与现有技术相比，本技术具有如下优点和技术效果：样本储物箱的主要作用是对需要进行检测的样本进行暂存，防止污染情况发生；试剂箱的主要作用是对实验中需要用到的试剂进行暂存；样本固定单元的主要作用是使实验所需的试管稳定的放置在台面上；机器人单元的主要作用是带动夹爪完成抓取、移液等操作；备用夹爪单元的主要作用是暂存夹爪；视觉识别单元的主要作用是对机器人单元的运行进行路径监控。整体上，本技术可以根据下一步实验的需要，快速的自动更换机器人端部的电动卡爪，同时，在机器人工作过程中可以对机器人的工作路径进行监控，防止出现碰撞等意外，提高实验的安全性和准确性。
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1.一种单臂机器人工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述机器人单元包括单臂机器人(7)和开设在所述台面(1)上的滑轨(3)，所述滑轨(3)位于所述样本储物箱(4)、试剂箱(5)和所述样本固定单元之间，所述滑轨(3)内滑动连接有连接块(16)，所述连接块(16)与所述滑轨(3)之间设置有驱动组件，所述连接块(16)的顶部固定连接有滑座(15)，所述单臂机器人(7)固定连接在所述滑座(15)的顶部，所述单臂机器人(7)与所述样本储物箱(4)、试剂箱(5)、备用夹爪单元和样本固定单元对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述视觉识别单元包括若干固定连接在所述框架(2)顶部的摄像头(28)和固定连接在所述单臂机器人(7)靠近自由端的外壁上的位移传感器(29)，若干所述摄像头(28)和所述位移传感器(29)分别与外接电脑设备电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述备用夹爪单元包括若干固定连接在所述台面(1)上的支撑架(18)，所述支撑架(
5.根据权利要求4所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在所述夹爪(30)顶部的托板(22)和两组固定连接在所述支撑架(18)顶部的定位杆(19)，两组所述定位杆(19)分别位于所述放置槽(20)的两侧，所述托板(22)的两相对侧壁上向内分别开设有卡槽(21)，两组所述卡槽(21)分别与两组所述定位杆(19)对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述连接组件包括固定连接在所述托板(22)顶部的连接柱(23)和开设在所述单臂机器人(7)自由端的连接孔(25)，所述连接孔(25)的底部固定连接有电磁铁(27)，所述连接柱(23)与所述电磁铁(27)对应设置，所述连接柱(23)的侧壁上固定连接有两组卡块(24)，两组所述卡块(24)关于所述连接柱(23)的轴线非对称设置，所述连接孔(25)的侧壁上开设有两组凹槽(26)，两组所述凹槽(26)分别与两组所述卡块(24)对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述样本储物箱(4)的一端为开口设置，所述样本储物箱(4)的开口边部铰接有箱盖(10)，所述箱盖(10)的顶部固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与所述箱盖(10)的铰接轴同轴线设置，所述样本储物箱(4)的顶部竖向固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴上固定套设有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(11)相啮合，所述样本储物箱(4)的两相对内壁之间水平滑动连接有托盘(31)，所述托盘(31)位于所述样本储物箱(4)的内侧底部且滑动方向与所述样本储物箱(4)的开口相垂直，所述托盘(31)与所述样本储物箱(4)的内侧底壁之间设置有滑动驱动组件。
8.根据权利要求1所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述样本固定单元包括固定连接在所述台面(1)顶部的底板(33)，所述底板(33)的顶部向下开设有若干放置槽(32)，所述底板(33)的顶部边部竖向固定连接有两组支杆(9)，两组所述支杆(9)的顶部之间水平固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)上开设有若干试管插孔(8)，若干所述试管插孔(8)分别和若干所述放置槽(32)对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种单臂机器人工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述机器人单元包括单臂机器人(7)和开设在所述台面(1)上的滑轨(3)，所述滑轨(3)位于所述样本储物箱(4)、试剂箱(5)和所述样本固定单元之间，所述滑轨(3)内滑动连接有连接块(16)，所述连接块(16)与所述滑轨(3)之间设置有驱动组件，所述连接块(16)的顶部固定连接有滑座(15)，所述单臂机器人(7)固定连接在所述滑座(15)的顶部，所述单臂机器人(7)与所述样本储物箱(4)、试剂箱(5)、备用夹爪单元和样本固定单元对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述视觉识别单元包括若干固定连接在所述框架(2)顶部的摄像头(28)和固定连接在所述单臂机器人(7)靠近自由端的外壁上的位移传感器(29)，若干所述摄像头(28)和所述位移传感器(29)分别与外接电脑设备电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述备用夹爪单元包括若干固定连接在所述台面(1)上的支撑架(18)，所述支撑架(18)的一侧向内开设有放置槽(20)，所述夹爪(30)通过定位组件放置在所述支撑架(18)的顶部，所述夹爪(30)与所述放置槽(20)对应设置，所述夹爪(30)通过连接组件与所述单臂机器人(7)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种单臂机器人工作台，其特征在于：所述定位组件包括固定连接在所述夹爪(30)顶部的托板(22)和两组固定连接在所述支撑架(18)顶部的定位杆(19)，两组所述定位杆(19)分别位于所述放置槽(20)的两侧，所述托板(22)的两相对侧壁上向内分别开设有卡槽(21)，两组所述卡槽(21)分别与两组所述定位杆(19)对应设置。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张怀东，
申请(专利权)人：戴纳智造河北工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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