一种拧盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种拧盖装置，包括：工作台，工作台内安装有夹持装置；工作台顶面一侧固定安装有立柱；立柱上滑动安装有拧盖装置；夹持装置上设置有试管瓶，试管瓶上扣设有试管盖；拧盖装置包括外壳；外壳一侧固定安装有滑块，滑块伸入立柱内，且在立柱内滑动设置；外壳内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有抓取爪；抓取爪底面两端固定安装有抓取臂；试管盖置于两抓取臂之间

【技术实现步骤摘要】
一种拧盖装置


[0001]本专利技术属拧盖设备
，尤其涉及一种拧盖装置
。

技术介绍

[0002]在实验室试验过程中，由于需要不定期的为试验细胞提供新鲜的培养液，故需要不断的拧开与拧合试管的盖体
。
这个过程存在极大的劳动量，并极易因用力不当导致细胞损失
。
[0003]因此，需要采用一种自动化的方式实现试管拧盖的装置
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种拧盖装置，以解决上述问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种拧盖装置，包括：
[0007]工作台，所述工作台内安装有夹持装置；所述工作台顶面一侧固定安装有立柱；所述立柱上滑动安装有拧盖装置；
[0008]所述夹持装置上设置有试管瓶，所述试管瓶上扣设有试管盖；所述夹持装置与所述试管盖相配合；
[0009]所述拧盖装置包括外壳；所述外壳一侧固定安装有滑块，所述滑块伸入所述立柱内，且在所述立柱内滑动设置；
[0010]所述外壳内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有抓取爪；所述抓取爪底面两端固定安装有抓取臂；所述试管盖置于两所述抓取臂之间
。
[0011]所述立柱一侧开设有滑槽，所述滑槽一端安装有伺服电机；所述伺服电机的输出端与丝杆传动连接；所述丝杆上通过丝杆螺母安装有所述滑块
。
[0012]所述夹持装置包括开设在工作台顶面的环状槽；所述环状槽内滑动设置有若干个夹持件，每一所述夹持件上装嵌有一个所述试管瓶；所述夹持装置还包括驱动部
。
[0013]所述环状槽内侧壁开设有环状的齿轮环槽；所述夹持件包括轮齿块，所述轮齿块外壁开设有轮齿，所述轮齿块外壁顶部和底部均安装有柔性环；所述柔性环置于所述环状槽槽口内外侧；所述轮齿块与所述驱动部相啮合；所述轮齿块顶部还安装有承物槽，所述试管瓶底部装嵌于承物槽内
。
[0014]所述驱动部包括驱动电机；所述驱动电机的输出端固定安装有主动直齿轮；所述主动直齿轮与从动直齿轮相啮合；所述从动直齿轮安装在主动轴上，所述主动轴顶部安装有主动啮合轮；所述主动轴上还安装有主动链轮；所述主动链轮与从动链轮链传动；所述从动链轮安装于从动轴上；所述从动轴顶端还安装有从动啮合轮；所述主动啮合轮和从动啮合轮均伸出所述齿轮环槽且与所述轮齿块上的轮齿啮合；
[0015]所述主动啮合轮和从动啮合轮分别置于所述环状槽驱动腔内，所述驱动腔开设于所述环状槽内侧区域
。
[0016]所述驱动腔内还设置有若干个第一辅助轮和第二辅助轮；所述第一辅助轮和第二辅助轮均分设于所述驱动腔边缘区域，且设置于所述主动啮合轮和从动啮合轮之间；所述第一辅助轮伸出所述齿轮环槽与所述轮齿块啮合；所述第一辅助轮分设有两列；每一列内相邻的两所述第一辅助轮之间均设置有一第二辅助轮，且均与该所述第二辅助轮啮合
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：本申请通过将试管放置在夹持装置上，通过驱动部控制实现试管旋转拧盖，与拧盖装置配合实现多个试管的拧盖工作；本申请操作简单，实用性强
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0019]图1为整体结构侧视图；
[0020]图2为整体结构主视图；
[0021]图3为工作台结构示意图；
[0022]图4为驱动腔内部结构示意图；
[0023]图5为旋转电机结构示意图；
[0024]其中，
1、
工作台；
2、
立柱；
3、
试管瓶；
4、
试管盖；
5、
主动轴；
11、
环状槽；
12、
齿轮环槽；
13、
轮齿块；
14、
柔性环；
15、
驱动电机；
16、
主动直齿轮；
17、
从动直齿轮；
21、
外壳；
22、
旋转电机；
23、
抓取爪；
24、
抓取臂；
25、
伺服电机；
26、
丝杆；
51、
主动啮合轮；
52、
主动链轮；
53、
从动链轮；
54、
从动轴；
55、
第一辅助轮；
56、
第二辅助轮；
57、
从动啮合轮
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0026]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明
。
[0027]一种拧盖装置，包括：
[0028]工作台1，工作台1内安装有夹持装置；工作台1顶面一侧固定安装有立柱2；立柱2上滑动安装有拧盖装置；
[0029]夹持装置上设置有试管瓶3，试管瓶3上扣设有试管盖4；夹持装置与试管盖4相配合；
[0030]拧盖装置包括外壳
21
；外壳
21
一侧固定安装有滑块，滑块伸入立柱2内，且在立柱2内滑动设置；
[0031]外壳
21
内固定安装有旋转电机
22
，旋转电机
22
的输出端固定安装有抓取爪
23
；抓取爪
23
底面两端固定安装有抓取臂
24
；试管盖4置于两抓取臂
24
之间
。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，抓取爪
23
中心还安装有激光传感器，在每个环状槽
11
底部还安装有反射器；在实验过程中，通过激光传感器和反射器信息交互判断是否将试管盖4分离成功，实现自动控制
。
[0033]立柱2一侧开设有滑槽，滑槽一端安装有伺服电机
25
；伺服电机
25
的输出端与丝杆
26
传动连接；丝杆
26
上通过丝杆螺母安装有滑块
。
[0034]在本专利技术的一个实施例中，伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拧盖装置，其特征在于，包括：工作台
(1)
，所述工作台
(1)
内安装有夹持装置；所述工作台
(1)
顶面一侧固定安装有立柱
(2)
；所述立柱
(2)
上滑动安装有拧盖装置；所述夹持装置上设置有试管瓶
(3)
，所述试管瓶
(3)
上扣设有试管盖
(4)
；所述夹持装置与所述试管盖
(4)
相配合；所述拧盖装置包括外壳
(21)
；所述外壳
(21)
一侧固定安装有滑块，所述滑块伸入所述立柱
(2)
内，且在所述立柱
(2)
内滑动设置；所述外壳
(21)
内固定安装有旋转电机
(22)
，所述旋转电机
(22)
的输出端固定安装有抓取爪
(23)
；所述抓取爪
(23)
底面两端固定安装有抓取臂
(24)
；所述试管盖
(4)
置于两所述抓取臂
(24)
之间
。2.
根据权利要求1所述的一种拧盖装置，其特征在于：所述立柱
(2)
一侧开设有滑槽，所述滑槽一端安装有伺服电机
(25)
；所述伺服电机
(25)
的输出端与丝杆
(26)
传动连接；所述丝杆
(26)
上通过丝杆螺母安装有所述滑块
。3.
根据权利要求1所述的一种拧盖装置，其特征在于：所述夹持装置包括开设在工作台
(1)
顶面的环状槽
(11)
；所述环状槽
(11)
内滑动设置有若干个夹持件，每一所述夹持件上装嵌有一个所述试管瓶
(3)
；所述夹持装置还包括驱动部
。4.
根据权利要求1所述的一种拧盖装置，其特征在于：所述环状槽
(11)
内侧壁开设有环状的齿轮环槽
(12)
；所述夹持件包括轮齿块
(13)
，所述轮齿块
(13)
外壁开设有轮齿，所述轮齿块
(13)
外壁顶部和底部均安装有柔性环
(14)
；所述柔性环
(14)
置于所述环状槽
(11)
槽口内外侧；所述轮齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀东，
申请(专利权)人：戴纳智造河北工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：