【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、车辆在爬坡过程中，通常需要锁止差速锁来增加车辆的爬坡能力。具体的，车辆在爬坡过程中，如果车辆的左侧车轮和右侧车轮与坡面之间的摩擦系数差别较大，会导致车辆的两侧车轮产生不同程度的打滑。当车辆的一侧车轮产生打滑时，差速锁会进行锁止以使差速锁失去差速功能，从而将扭矩传递到另一侧未打滑或打滑程度小的车轮，使得车辆可以继续爬坡。
2、然而，在差速锁锁止后，车辆中车身稳定控制系统的部分功能将会关闭，使得车辆在爬坡过程中的稳定性较差，导致爬坡过程中的安全性低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，可以解决车辆在爬坡过程中的稳定性较差，爬坡过程中的安全性低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
3、获取车辆的车辆信息和姿态信息；
4、若根据车辆信息确定车辆处于目标状态，则根据姿态信息确定车辆的车身姿态是否异常；目标状态至少...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车身倾角；所述车身倾角为所述车身所在平面与水平面之间的夹角；所述根据所述车辆信息确定所述车辆的目标状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括方向盘变化量和车身横摆角；所述根据所述姿态信息确定所述车辆的车身姿态是否异常，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正角确定所述车辆的车身姿态是否异常，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车身倾角；所述车身倾角为所述车身所在平面与水平面之间的夹角；所述根据所述车辆信息确定所述车辆的目标状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括方向盘变化量和车身横摆角；所述根据所述姿态信息确定所述车辆的车身姿态是否异常，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正角确定所述车辆的车身姿态是否异常，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车身横摆角；所述限制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡成，黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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