液压拧管机的液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种液压拧管机的液压系统，属于钻探机械领域。液压拧管机的液压系统，其特征在于：它包括液压动力站、压力油管、电磁换向阀、顺序阀、梭阀、第一油管、第二油管、第一手动换向阀、第三油管、第四油管、第五油管、第六油管、第二手动换向阀、第七油管；压力油管的输入端与液压动力站的输出相连，压力油管的输出端分别与电磁换向阀、第一手动换向阀、第二手动换向阀的压力油口相连；电磁换向阀的输出口由第一油管分别与第一液压马达的第一腔、第二液压马达的第一腔、梭阀的第一输入油口相连，第二油管的输入端与压力油管相连通，第二油管的输出端分别与第一液压马达的第二腔、第二液压马达的第二腔、梭阀的第二输入油口相连通。本实用新型专利技术结构简单。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压拧管机的液压系统，属于钻探机械领域。
技术介绍
现在钻探工程中的拧管机，大多只适用于有切口的钻杆，夹持部分通常采用垫叉，拧卸部分采用自由钳，同时采用棘轮棘爪或是齿轮齿条结构驱动转盘带动垫叉转动，从而 实现钻杆的拧卸，控制部分一般采用机械操作和液压操作。现有拧管机存在的不足1、现有的拧管机大多适用于有切口钻杆的拧卸，切口会极大地降低钻杆的强度， 从而影响钻探施工工艺，而适用于拧卸外平钻杆的拧管机至今还没有。2、现有的拧管机大多适用于中浅孔或小扭矩情况下的钻杆拧卸，其冲扣或预紧是 通过打叉的冲击完成的，拧卸过程中的冲击对于钻杆和设备寿命有很大影响。3、现有的拧管机未很好地解决拧卸钻杆过程中的轴向浮动问题，造成钻杆丝扣磨 损的加剧。4、现有的拧管机没有自动对心功能。在上下钻杆对接时，如果两钻杆的中心不在 一条直线上，对接时容易乱扣破坏丝扣，从而缩短钻杆的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单的液压拧管机的液压系统。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是液压拧管机的液压系统，其 特征在于它包括液压动力站、压力油管、电磁换向阀、顺序阀、梭阀、第一油管、第二油管、 第一手动换向阀、第三油管、第四油管、第五油管、第六油管、第二手动换向阀、第七油管；压 力油管的输入端与液压动力站的输出相连，压力油管的输出端分别与电磁换向阀、第一手 动换向阀、第二手动换向阀的压力油口相连；电磁换向阀的输出口由第一油管分别与第一 液压马达的第一腔、第二液压马达的第一腔、梭阀的第一输入油口相连，第二油管的输入端 与压力油管相连通，第二油管的输出端分别与第一液压马达的第二腔、第二液压马达的第 二腔、梭阀的第二输入油口相连通；梭阀的输出油口由第七油管与顺序阀的输入油口相连 通，顺序阀的输出油口由管道与定位液压缸的油腔相连通；第一手动换向阀的输出口由第 三油管与水平移动液压缸的第一腔相连通，第三油管上设有第一液控单向阀，第一液控单 向阀的油控口由分管与第四油管相连通，第四油管的输入端与压力油管相连通，第四油管 的输出端与水平移动液压缸的第二腔相连通；第二手动换向阀的输出口由第五油管与偏心 块驱动液压缸的第一腔相连通，第五油管上设有第二液控单向阀，第二液控单向阀的油控 口由分管与第六油管相连通，第六油管的输入端与压力油管相连通，第六油管的输出端与 偏心块驱动液压缸的第二腔相连通。液压动力站包括滤油器、油泵、溢流阀、液压油箱。本技术的有益效果是1、本技术结构简单；2、液压拧管机采用全液压控制，上钳回转与开口定位采用液压顺序控制，操作更加简单，减小了拧管机体积，节省了成本。附图说明图1为液压拧管机的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1中A向视图；图5为液压拧管机的下钳的结构示意图(图中画出卡瓦)；图6为图5的左视图；图7为图5中沿B-B线的剖视图；图8为图5中沿C-C线的剖视图；图9为图5中D向视图；图10为图5中E向视图；图11为液压拧管机的上钳的结构示意图(也是图12中沿F-F线的剖视图)；图12为图11中沿G-G线的剖视图(移开G-G面上部零件)；图13为图12中H向视图；图14为图11中I向视图；图15为图13中J向视图；图16为图11的左视图；图17为本技术液压拧管机的液压系统原理图；图中1_下钳，2-上钳，3-水平移动液压缸，4-钻杆上夹持腔，5-下钳架，6_上钳 滑动导槽，7-第一挡板，8-第一偏心块，9-第一偏心块销，10-第二挡板，11-第一卡瓦限位 销，12-连杆，13-钻杆下夹持腔，14-第二卡瓦限位销，15-第二偏心块销，16-第二偏心块， 17-第一卡瓦，18-第二卡瓦，19-偏心块驱动液压缸(或称方形液压缸)，20-水平移动液 压缸固定板，21-第一偏心块轴，22-第二偏心块轴，23-同步板，24-偏心块驱动液压缸架， 25-长条状滑动孔，26-上钳滑动导槽压板，27-第一驱动销，28-第二驱动销，29-钻杆通过 孔；30-下拉板，31-机架，32-开口大齿轮，33-浮动板，34-第一颚板轴，35-第一浮动弹簧， 36-第一锁紧销轴，37-第一颚板，38-第二颚板，39-连接板，40-第二锁紧销轴，41-钢珠， 42-第一液压马达，43-第一输入齿轮轴，44-第一输入齿轮，45-惰轮轴，46-惰轮(或称从 动轮)，47-滚套，48-支撑轴承座，49-支撑轴承，50-第二颚板轴，51-开口，52-第三颚板 轴，53-第三颚板，54-定位叉，55-定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)，56-第二输 入齿轮轴，57-第二液压马达，58-第三锁紧销轴，59-凸出卡块，60-滑块，61-轴承，62-定 位销；63-滤油器，64-油泵，65-溢流阀，66-压力油管，67-电磁换向阀，68-顺序阀，69-梭 阀，70-第一油管，71-第二油管，72-第一手动换向阀，73-第三油管，74-第四油管，75-第 五油管，76-第六油管，77-第二手动换向阀，78-第七油管，79-液压油箱，80-液压动力站。具体实施方式如图17所示，液压拧管机的液压系统，它包括液压动力站80、压力油管66、电磁换向 阀67、顺序阀68、梭阀69、第一油管70、第二油管71、第一手动换向阀72、第三油管73、第四油 管74、第五油管75、第六油管76、第二手动换向阀77、第七油管78 ；液压动力站80包括滤油 器63、油泵64、溢流阀65、液压油箱79 ；压力油管66的输入端与液压动力站80的输出相连 ， 压力油管66的输出端分别与电磁换向阀67、第一手动换向阀72、第二手动换向阀77的压力 油口相连；电磁换向阀67的输出口由第一油管70分别第一液压马达42的第一腔、第二液压 马达57的第一腔、梭阀69的第一输入油口相连，第二油管71的输入端与压力油管66相连 通，第二油管71的输出分别第一液压马达42的第二腔、第二液压马达57的第二腔、梭阀69 的第二输入油口相连通；梭阀69的输出油口由第七油管78与顺序阀68的输入油口相连通， 顺序阀68的输出油口由管道与定位液压缸(或称弹簧伸出液压复位油缸)55的油腔相连通 (另一段弹簧腔连通大气)；第一手动换向阀72的输出口由第三油管73与水平移动液压缸3 的第一腔相连通，第三油管73上设有第一液控单向阀，第一液控单向阀的油控口由分管与第 四油管74相连通，第四油管74的输入端与压力油管66相连通，第四油管74的输出端与水平 移动液压缸3的第二腔相连通；第二手动换向阀77的输出口由第五油管75与偏心块驱动液 压缸(或称方形液压缸)19的第一腔相连通，第五油管75上设有第二液控单向阀，第二液控 单向阀的油控口由分管与第六油管76相连通，第六油管76的输入端与压力油管66相连通， 第六油管76的输出端与偏心块驱动液压缸19的第二腔相连通。液压拧管机主要由以下几部分组成(一)下钳下钳夹住孔口下节钻杆，支撑钻杆孔内钻杆的自重，克服预紧或冲扣 扭矩，防止随上部钻杆的拧卸在孔内转动或是打滑。(二)上钳上钳主要完成上节钻杆夹持、拧/卸和拧卸过程中的轴向伸缩补偿。(三)水平移动液压缸3(让开孔口部分)由于孔口空间有限，水平移动液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压拧管机的液压系统，其特征在于：它包括液压动力站（８０）、压力油管（６６）、电磁换向阀（６７）、顺序阀（６８）、梭阀（６９）、第一油管（７０）、第二油管（７１）、第一手动换向阀（７２）、第三油管（７３）、第四油管（７４）、第五油管（７５）、第六油管（７６）、第二手动换向阀（７７）、第七油管（７８）；压力油管（６６）的输入端与液压动力站（８０）的输出相连，压力油管（６６）的输出端分别与电磁换向阀（６７）、第一手动换向阀（７２）、第二手动换向阀（７７）的压力油口相连；电磁换向阀（６７）的输出口由第一油管（７０）分别与第一液压马达（４２）的第一腔、第二液压马达（５７）的第一腔、梭阀（６９）的第一输入油口相连，第二油管（７１）的输入端与压力油管（６６）相连通，第二油管（７１）的输出端分别与第一液压马达（４２）的第二腔、第二液压马达（５７）的第二腔、梭阀（６９）的第二输入油口相连通；梭阀（６９）的输出油口由第七油管（７８）与顺序阀（６８）的输入油口相连通，顺序阀（６８）的输出油口由管道与定位液压缸（５５）的油腔相连通；第一手动换向阀（７２）的输出口由第三油管（７３）与水平移动液压缸（３）的第一腔相连通，第三油管（７３）上设有第一液控单向阀，第一液控单向阀的油控口由分管与第四油管（７４）相连通，第四油管（７４）的输入端与压力油管（６６）相连通，第四油管（７４）的输出端与水平移动液压缸（３）的第二腔相连通；第二手动换向阀（７７）的输出口由第五油管（７５）与偏心块驱动液压缸（１９）的第一腔相连通，第五油管（７５）上设有第二液控单向阀，第二液控单向阀的油控口由分管与第六油管（７６）相连通，第六油管（７６）的输入端与压力油管（６６）相连通，第六油管（７６）的输出端与偏心块驱动液压缸（１９）的第二腔相连通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，曾志军，高厚秀，刘浩，王玉丹，张萌，张琦，朱文林，张国栋，许华松，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]