【技术实现步骤摘要】
本技术属于豆制品生产，特别是涉及一种自动化豆干生产机械。
技术介绍
1、豆制品是大豆经加工制成的，如豆腐、豆腐丝、豆腐干、豆浆、豆腐脑、腐竹、豆芽菜等，因大豆经过加工，不仅蛋白质含量不减，而且还提高了消化吸收率，同时，各种豆制品美味可口，促进食欲，豆芽菜中还含有丰富的维生素c，在缺菜的冬春季节可起调剂作用，豆制品的营养主要体现在其丰富蛋白质含量上，豆制品所含人体必需氨基酸与动物蛋白相似，同样也含有钙、磷、铁等人体需要的矿物质，含有维生素bl、b2和纤维素，而豆制品中却不含胆固醇，因此，有人提倡肥胖、动脉硬化、高脂血症、高血压、冠心病等患者多吃豆类和豆制品，对健康群体而言，营养来源单一是不可取的，豆制品可以做为蛋白质的来源之一，豆制品是平衡膳食的重要组成部分。
2、公开号为cn104982551b的专利公开了一种自动化豆腐干生产线，包括机架，所述的机架上设有一个以上的上浆桶，每个上浆桶的上方设有往上浆桶内注浆的进浆泵，上浆桶的下方设有用于盛装上浆桶放出的浆料的下浆，下浆桶的底部连接有一个以上的定量放浆装置，每个定量放浆装置的下侧的机架上堆叠有豆腐胚型框及可在豆腐胚型框内升降的升降装置，豆腐胚型框的一侧设有一台以上将豆腐胚型框内的浆料压制成豆腐干的压机，优点是：实现自动化生产，准确的把握住生产工序的各个环节，产品的生产效率高，生产出来的产品的合格率高，品质好，豆腐干的薄厚均匀。
3、但是目前豆制品在生产过程中都是有人工对每个工序进行单独操作形成一套流水线，这种方法不仅人力劳动强度大，且产品生产效率低下，无法满
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化豆干生产机械，通过混合器、挤压装置和机械抓手配合构成豆干的生产产线，实现了豆干的自动化生产，提高生产效率，解决了豆干的生产效率和卫生问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种自动化豆干生产机械，包括用于将豆浆和凝固剂进行混合的混合器，所述混合器的中间安装有搅拌叶，所述混合器通过搅拌叶将豆浆和凝固剂混合后形成豆脑；所述混合器的下端出料口将豆脑送入铺豆脑器中；用于豆干成形的挤压装置，所述挤压装置包括上下设置的下链板输送带和上链板输送带；所述下链板输送带的前端接收铺豆脑器输送的豆脑；所述下链板输送带和上链板输送带相对转动，所述上链板输送带对下链板输送带上的豆脑进行挤压成形为豆干；用于转移豆干的机械抓手，所述机械抓手的端部设有吸盘，所述机械抓手通过吸盘将下链板输送带的后端输送的豆干进行吸附并转移至储料豆筐中。
4、进一步地，所述混合器包括储料斗，所述出料口设置在储料斗的下端；所述出料口的一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过锥形齿轮组与搅拌叶连接。
5、进一步地，所述出料口的下端设有送料管，所述送料管将搅拌好的豆脑输送至铺豆脑器中；所述出料口与送料管的连接处安装有一控制下料开关的气动阀。
6、进一步地，所述铺豆脑器为一设置在下链板输送带前端的箱体结构，所述铺豆脑器的下端安装有齿形计量器；所述齿形计量器包括转轴，所述转轴的侧面上均匀设有若干计量齿，所述转轴的端部与驱动电机连接；所述齿形计量器转动将计量分隔后的豆脑通过铺豆脑器下端的下料口输送至下链板输送带上。
7、进一步地，所述下链板输送带的链板安装在第一桁架上，所述上链板输送带的链板安装在第二桁架上。
8、进一步地，所述下链板输送带上表面铺设有一侧无纺布，所述下链板输送带的前端两侧分别安装有一扒边器，所述扒边器的内侧面并排设有若干第一喷气口，所述扒边器通过第一喷气口将无纺布的左右两边吹向中间将豆脑进行包裹；所述下链板输送带的后端两侧分别安装有一扒布器；所述扒布器的外侧面并排设有若干第二喷气口，所述扒布器通过第二喷气口将包裹在豆干上的无纺布向两边吹开。
9、进一步地，所述上链板输送带的链板上并排设置有若干豆干模具，相邻所述豆干模具之间设置有用于将豆干进行分割的分隔刀，所述分隔刀与链板之间设置有弹簧。
10、进一步地，所述机械抓手包括底盘和基座；所述基座为一圆形齿轮；所述基座的中间安装有一固定轴；所述底盘活动安装在固定轴上，所述底盘上表面一侧安装有一转动电机；所述转动电机的输出轴安装有一驱动齿轮；所述驱动齿轮与基座啮合；所述转动电机驱动底盘进行转动；所述底盘的上表面另一侧铰接安装有一支撑架，所述支撑架的前端大臂端部铰接设有水平环；所述吸盘安装在水平环的下端。
11、进一步地，所述支撑架的下端铰接安装有支撑柱，所述支撑柱的下端铰接在底盘上；所述支撑柱的中间设有一固定平台；所述固定平台的下端面安装有一第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端铰接在底盘上表面中间；所述固定平台的上表面铰接安装有一第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端铰接在支撑架的后端；所述第一伸缩杆驱动支撑架前后倾斜，所述第二伸缩杆驱动支撑架前端大臂端部的吸盘上下移动。
12、进一步地，所述吸盘的上表面通过一连接柱安装在水平环上；所述吸盘的下表面并排设有若干吸口，所述吸口与真空泵连接，所述吸盘通过吸口将豆干进行吸附。
13、本技术具有以下有益效果：
14、1、本技术通过混合器、挤压装置和机械抓手配合构成豆干的生产产线，实现了豆干的自动化生产，提高生产效率，并且无需人工生产，避免了卫生问题；
15、2、本技术通过设置铺豆脑器中的齿形计量器对豆脑进行分隔计量，将豆脑分隔好之后输送至下链板输送带上，实现了豆脑的定量输出；
16、3、本技术通过在下链板输送带的前后两端设置扒边器和扒布器将铺设在下链板输送带上的无纺布进行包裹和扒开，无需人工铺设无纺布；
17、4、本技术通过在上链板输送带上设置模具，通过模具可以将豆干挤压成形，并通过模具之间的分隔刀对豆干进行分割，实现了豆干的一体化挤压成形分割，提高生产效率。
18、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种自动化豆干生产机械，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述混合器(1)包括储料斗(101)，所述出料口(102)设置在储料斗(101)的下端；所述出料口(102)的一侧设置有第一驱动电机(104)，所述第一驱动电机(104)的输出轴通过锥形齿轮组(105)与搅拌叶(103)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述出料口(102)的下端设有送料管(107)，所述送料管(107)将搅拌好的豆脑输送至铺豆脑器(2)中；所述出料口(102)与送料管(107)的连接处安装有一控制下料开关的气动阀(106)。
4.根据权利要求2所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述铺豆脑器(2)为一设置在下链板输送带(3)前端的箱体结构，所述铺豆脑器(2)的下端安装有齿形计量器；
5.根据权利要求1所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述下链板输送带(3)的链板安装在第一桁架(301)上，所述上链板输送带(4)的链板安装在第二桁架(401)上。
6.根
7.根据权利要求5所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述上链板输送带(4)的链板上并排设置有若干豆干模具(402)，相邻所述豆干模具(402)之间设置有用于将豆干进行分割的分隔刀(403)，所述分隔刀(403)与链板之间设置有弹簧(404)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述机械抓手(5)包括底盘(501)和基座(503)；所述基座(503)为一圆形齿轮；所述基座(503)的中间安装有一固定轴(5031)；
9.根据权利要求8所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述支撑架(502)的下端铰接安装有支撑柱(5021)，所述支撑柱(5021)的下端铰接在底盘(501)上；
10.根据权利要求8所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述吸盘(508)的上表面通过一连接柱(5081)安装在水平环(507)上；所述吸盘(508)的下表面并排设有若干吸口(5082)，所述吸口(5082)与真空泵连接，所述吸盘(508)通过吸口(5082)将豆干进行吸附。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化豆干生产机械，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述混合器(1)包括储料斗(101)，所述出料口(102)设置在储料斗(101)的下端；所述出料口(102)的一侧设置有第一驱动电机(104)，所述第一驱动电机(104)的输出轴通过锥形齿轮组(105)与搅拌叶(103)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述出料口(102)的下端设有送料管(107)，所述送料管(107)将搅拌好的豆脑输送至铺豆脑器(2)中；所述出料口(102)与送料管(107)的连接处安装有一控制下料开关的气动阀(106)。
4.根据权利要求2所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述铺豆脑器(2)为一设置在下链板输送带(3)前端的箱体结构，所述铺豆脑器(2)的下端安装有齿形计量器；
5.根据权利要求1所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述下链板输送带(3)的链板安装在第一桁架(301)上，所述上链板输送带(4)的链板安装在第二桁架(401)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动化豆干生产机械，其特征在于，所述下链板输送带(3)上表面铺设有一侧无纺布，所述下链板输送带(3)的前端两侧分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵四国，赵田田，
申请(专利权)人：合肥四季机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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