【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通，尤其涉及一种空气弹簧原拆原装组装系统及空气弹簧原拆原装组装控制方法。
技术介绍
1、空气弹簧包括上盖、扣环、胶囊和辅助簧等，空气弹簧的组装包括：扣环与胶囊装配，辅助弹簧装配，扣环胶囊与辅助弹簧组件装配，上盖与扣环装配，装配过程复杂。在工业生产中，空气弹簧作为重要的隔振元件广泛应用于汽车、火车和其他重要机械设备中。保证其气密性不仅关系到产品的性能，而且直接影响到用户的安全。
2、列车运行的安全性和乘坐舒适性在很大程度上依赖于悬挂系统的可靠性，其中空气弹簧是关键组成部分。在列车的常规维护过程中，空气弹簧的检修是不可或缺的环节，其目的是确保空气弹簧的功能性和延长其服务寿命。传统的空气弹簧检修工艺涉及将弹簧拆解成若干主要部件，包括胶堆、胶囊、扣环、上盖等，并对这些部件进行一系列的检修工艺。
3、在检修过程中，胶堆需经历表面清洁、外观检查、补漆、烘干、恒温保持、刚度试验等多个步骤，而胶囊的检修工艺相对简单，通常包括表面清洁和外表检查。这两种部件的检修工艺不仅有所不同，所需的时间也各不相同。检修完毕后，所有的部件被统一送至组装车间进行重新组装，其中要求胶堆与胶囊实现原拆原装，即每个胶囊需与其原始匹配的胶堆重新组合，以保持弹簧的完整性和功能性。
4、然而，由于列车空气弹簧通常按批次进行检修，以八编组列车为例，每次可能涉及多达32套空气弹簧的检修，这对检修工艺的效率和准确性提出了挑战。在大量的拆解和组装任务面前，工人需要识别每个部件的编号并进行匹配，这一工序不仅劳动强度大，而且极易发生
5、现有技术未能提供一种高效的解决方案，以应对大规模的空气弹簧检修和组装需求。因此，亟需开发一种新的组装系统，该系统能够自动化地进行部件匹配和组装，减少人工操作的复杂性和出错率，同时提升检修过程的效率和可靠性。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种空气弹簧原拆原装组装系统及空气弹簧原拆原装组装控制方法，解决空气弹簧检测拆解组装过程生产效率低、匹配易出错的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种空气弹簧原拆原装组装系统，在一种可能的实施方式中，该系统包括恒温间、流水线、上料机械手、胶囊理料区、胶囊上料区和胶囊胶堆组装专机；其中，恒温间包括胶堆托盘、胶堆三坐标机械手、胶堆夹具和胶堆旋转扫码装置；其中，胶堆托盘上放置胶堆，而胶堆夹具则安装在胶堆三坐标机械手上；胶堆三坐标机械手置于胶堆托盘上方，通过胶堆夹具夹取胶堆；其中，胶囊理料区包括胶囊料架、胶囊三坐标机械手和胶囊夹具；胶囊料架上放置胶囊，而胶囊夹具安装在胶囊三坐标机械手上；胶囊三坐标机械手置于胶囊料架上方，通过胶囊夹具夹取胶囊；其中，同一组胶堆和胶囊具有相对应的标识；胶堆旋转扫码装置被用于读取胶堆的标识，而胶囊夹具上安装的扫码枪用于读取胶囊的标识。
3、在一种可能的实施方式中，上料机械手夹取胶囊，并将胶囊放置在流水线上；胶堆夹具夹取胶堆，并将胶堆放置在流水线的胶囊上；胶囊胶堆组装专机将流水线上的胶囊和胶堆进行组装。
4、在一种可能的实施方式中，恒温间还包括刚度试验台，用于对胶堆进行刚度试验。
5、在一种可能的实施方式中，该系统还包括扣环胶囊自动安装机。扣环胶囊自动安装机的作用是自动安装扣环和胶囊。
6、在一种可能的实施方式中，同一组胶堆和胶囊的标识为相对应的二维码。
7、在一种可能的实施方式中，胶堆旋转扫码装置包括：旋转面、扫码枪ⅰ和驱动电机ⅲ，胶堆放置在旋转面上，旋转面上设置定位孔ⅰ，定位孔ⅰ与胶堆匹配，驱动电机ⅲ与旋转面轴连接，旋转面上方设置扫码枪ⅰ，扫码枪ⅰ与胶堆二维码的标识区对应。
8、在一种可能的实施方式中，胶囊理料区还包括：胶囊缓存架和胶囊料架，胶囊缓存架用于放置匹配的胶堆未经过检修工艺检修的胶囊，胶囊料架用于放置匹配的胶堆已经过检修工艺检修的胶囊；与胶囊缓存架相对设置有胶囊检测传感器，胶囊检测传感器用于检测胶囊缓存架上是否有胶囊。
9、在一种可能的实施方式中，胶堆夹具包括：驱动电机ⅰ、导轨ⅰ、滑块ⅰ和胶堆夹紧块；胶堆夹紧块数量为两个，两个胶堆夹紧块连接滑块ⅰ，两个胶堆夹紧块相对设置，驱动电机驱动滑块沿滑轨ⅰ滑动；
10、胶囊夹具包括：驱动电机ⅱ、导轨ⅱ、滑块ⅱ和胶囊涨紧块；胶囊涨紧块数量为两个，两个胶囊涨紧块连接滑块，两个胶囊涨紧块相对设置，驱动电机ⅱ驱动滑块ⅱ沿导轨ⅱ滑动。
11、在一种可能的实施方式中，还包括定位件，放置在胶囊料架和胶堆托盘底部，定位件包括一可以连接胶囊料架或胶堆托盘至少两个管脚的平面，放置胶囊料架或胶堆托盘的管脚的位置具有两个或两个以上定位斜面围成的区域。
12、根据本申请的另一方面，提供了一种空气弹簧原拆原装组装控制方法，应用上述任一实施方式的空气弹簧原拆原装组装，该方法包括：获取胶堆标识信息和与胶堆标识信息相关联的胶堆检测数据；获取胶囊标识信息；确定与胶囊标识信息相关联的胶堆标识信息，和与胶堆标识信息相关联的胶堆检测数据是否合格，如是，则控制胶囊和胶堆进行组装。
13、基于上述技术方案，本专利技术实施方式的空气弹簧原拆原装组装系统及组装控制方法，自动完成空气弹簧拆解后的匹配安装，实现空气弹簧检测、原拆原装的自动化，提高生产线工作效率，提高安装准确度。
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1.一种空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，包括：恒温间(10)、流水线(20)、上料机械手(30)、胶囊理料区(40)、胶囊上料区(50)和胶囊胶堆组装专机(60)；
2.根据权利要求1的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，上料机械手(30)夹取胶囊，并将胶囊放置在流水线(20)上；胶堆夹具(13)夹取胶堆，并将胶堆放置在流水线(20)上；胶囊胶堆组装专机(60)将流水线(20)上的胶囊和胶堆进行组装。
3.根据权利要求2的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，同一组胶堆和胶囊的标识为相对应的二维码。
4.根据权利要求3的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，恒温间(10)还包括刚度试验台(80)，用于对胶堆进行刚度试验。
5.根据权利要求4的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，还包括扣环胶囊自动安装机(90)，用于将扣环安装在胶囊上。
6.根据权利要求5的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，胶堆旋转扫码装置(100)包括：旋转面(141)、扫码枪Ⅰ(142)和驱动电机Ⅲ(143)，胶堆放置在旋转面(141)上
7.根据权利要求6的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，胶囊理料区(40)还包括：胶囊缓存架(110)和胶囊料架(41)，胶囊缓存架(110)用于放置匹配的胶堆未经过检修工艺检修的胶囊，胶囊料架(41)用于放置匹配的胶堆已经过检修工艺检修的胶囊；与胶囊缓存架(110)相对设置有胶囊检测传感器(120)，胶囊检测传感器用于检测胶囊缓存架(110)上是否有胶囊。
8.根据权利要求7的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，胶堆夹具(13)包括：驱动电机Ⅰ(130)、导轨Ⅰ(131)、滑块Ⅰ(132)和胶堆夹紧块(133)；胶堆夹紧块(133)数量为两个，两个胶堆夹紧块(133)连接滑块Ⅰ(132)，两个胶堆夹紧块(133)相对设置，驱动电机驱动滑块沿滑轨Ⅰ(132)滑动；
9.根据权利要求8的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，还包括定位件(210)，放置在胶囊料架(41)和胶堆托盘底部，定位件包括一可以连接胶囊料架或胶堆托盘至少两个管脚的平面，放置胶囊料架或胶堆托盘的管脚的位置具有两个或两个以上定位斜面(211)围成的区域。
10.一种空气弹簧原拆原装组装控制方法，应用上述1-9中任一项的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，该方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，包括：恒温间(10)、流水线(20)、上料机械手(30)、胶囊理料区(40)、胶囊上料区(50)和胶囊胶堆组装专机(60)；
2.根据权利要求1的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，上料机械手(30)夹取胶囊，并将胶囊放置在流水线(20)上；胶堆夹具(13)夹取胶堆，并将胶堆放置在流水线(20)上；胶囊胶堆组装专机(60)将流水线(20)上的胶囊和胶堆进行组装。
3.根据权利要求2的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，同一组胶堆和胶囊的标识为相对应的二维码。
4.根据权利要求3的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，恒温间(10)还包括刚度试验台(80)，用于对胶堆进行刚度试验。
5.根据权利要求4的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，还包括扣环胶囊自动安装机(90)，用于将扣环安装在胶囊上。
6.根据权利要求5的空气弹簧原拆原装组装系统，其特征在于，胶堆旋转扫码装置(100)包括：旋转面(141)、扫码枪ⅰ(142)和驱动电机ⅲ(143)，胶堆放置在旋转面(141)上，旋转面(141)上设置定位孔ⅰ(144)，定位孔ⅰ(141)与胶堆匹配，驱动电机ⅲ(143)与旋转面(141)轴连接，旋转面(141)上方设置扫码枪ⅰ(142)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丰东，张锦标，高颜，孙克帅，王永刚，公维春，宫强，赵海山，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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