【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及及轨道交通列车，更具体的说，本专利技术涉及一种轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法及装置。
技术介绍
1、随着城市轨道交通的发展，采用独立旋转车轮有效降低轨道车辆的地板高度已成为一种趋势，无需高站台设计，方便乘客上下车，并能消除传统刚性轮对转向架的蛇行失稳现象；在铁路高速客运方面，采用独立旋转车轮降低轨道车辆的地板高度则为发展双层高速列车创造了有利条件，使得同样的高速度和同样的列车断面下，双层高速列车的经济性将得到显著提升，且消除了高速蛇行失稳的风险。由此可见，无论是在城市轨道交通领域还是在高速铁路领域，独立旋转车轮都具有巨大的发展潜力。
2、独立驱动旋转轮对是实现100％低地板车辆的关键技术，但与传统刚性轮对相比，独立旋转车轮不具备直线对中和曲线导向的能力，主要通过采用主动导向控制或者被动导向控制解决这一问题。相比与被动导向控制，主动导向控制无需增加额外机械控制装置，也可有效提高独立车轮的导向能力。
3、目前已提出的独立驱动旋转轮主动导向控制策略，主要通过车轮横向位移计算导向目标值，但在实际应用过...
【技术保护点】
1.一种轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，独立旋转车轮轨道车辆的同一转向架包含前后两对目标轮对，所述目标轮对包括第一车轮及第二车轮，所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法包括：
2.根据权利要求1所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述转速差目标值计算步骤包括：
3.根据权利要求2所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述牵引转矩补偿指令值计算步骤包括：
4.根据权利要求3所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述主动导向转矩指令值计算步骤包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，独立旋转车轮轨道车辆的同一转向架包含前后两对目标轮对，所述目标轮对包括第一车轮及第二车轮，所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法包括：
2.根据权利要求1所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述转速差目标值计算步骤包括：
3.根据权利要求2所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述牵引转矩补偿指令值计算步骤包括：
4.根据权利要求3所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述主动导向转矩指令值计算步骤包括：
5.根据权利要求4所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述控制转矩指令值计算步骤包括：
6.根据权利要求5所述轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法，其特征在于，所述控制步骤包括：将所述第一控制转矩指令值及所述第二控制转矩指令值输入电机转矩控制模块，所述电机转矩控制模块通过第一电机对所述第一车轮进行主动导向控制，...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏猛，王云鹏，马发运，毕京斌，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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