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本发明提供一种轨道车辆独立旋转车轮主动导向控制方法及装置，包括：转速差目标值计算步骤：根据目标轮对的轮径参数、线路转弯半径及车辆实时速度，得到转速差目标值；主动导向转矩指令值计算步骤：将转速差目标值与目标轮对的电机实际转速差输入PI控制器进...
该专利属于中车青岛四方车辆研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车青岛四方车辆研究所有限公司授权不得商用。

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