【技术实现步骤摘要】
本申请涉及销轴焊接领域，尤其是涉及一种用于销轴焊接的全自动焊接装置。
技术介绍
1、销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。销轴在实际应用中，也可能需要与其他产品进行焊接，从而便于使用。
2、目前，相关技术中，授权公告号为cn217513165u的中国专利公开了一种销轴产品生产加工用焊接装置，其包括底座，底座的顶部开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有顶板，顶板的顶部固定安装有转动座，转动座的顶部通过转轴转动安装有焊接平台，焊接平台的顶部开设有滑槽，滑槽的内部转动安装有第一螺纹杆。该销轴产品生产加工用焊接装置，通过第一电机带动顶板转动，从而便于工作人员对销轴进行焊接过程中，转动销轴和产品，无须环绕装置进行焊接操作。
3、然而，在对销轴焊接的过程中，容易产生一些焊渣并堆积至焊接平台上，从而容易影响下个产品与销轴的焊接；但若直接将焊渣清理至地面上，则容易对工作环境造成脏乱的影响。
技术实现思路
1、为了改善上述技术中在对销轴焊接过程中所存在的问题，本申请提供一种用于销轴焊接的全自动焊接装置。
2、本申请提供一种用于销轴焊接的全自动焊接装置，采用如下的技术方案：
3、一种用于销轴焊接的全自动焊接装置，包括：夹持台和工作台，所述夹持台固定于所述工作台的上方，且所述夹持台的底部设置有用于对销轴夹持的夹持组件
4、所述处理机构包括：围挡组件和顶升组件，所述围挡组件包括：围挡板，所述围挡板套设于所述焊接台上，所述围挡板的内部设置有收集腔，所述围挡板的内侧壁开设有与所述收集腔连通的进入槽，所述顶升组件设置于所述围挡板与所述工作台之间。
5、通过采用上述技术方案，完成焊接后，将焊接台进行下降，焊接台下降的过程中，顶升组件将对围挡板进行顶升，直至进入槽的内底壁与焊接台的顶壁相齐平，然后可启动步进电机，以驱动转动板转动，即驱动焊接台转动；焊接台快速转动能够产生离心力，以将焊接台上的焊渣甩至焊接台的边缘，焊渣将通过进入槽进入收集腔内，从而完成对焊渣的清理收集，以使得焊渣不易堆积在焊接台上，且也无需清理至地面上而不易对工作环境造成脏乱。
6、可选的，所述顶升组件包括：限位块和多个顶升杆，所述焊接台的侧壁开设有限位槽，所述限位块滑动连接于所述限位槽内，且所述限位块与所述围挡板固定连接，所述顶升杆的一端与所述工作台固定、另一端与所述围挡板相抵接。
7、通过采用上述技术方案，限位块能够对围挡板形成限位，以使得转动板在转动时，围挡板能够跟随转动板一并进行转动，且不影响围挡板在竖直方向上进行升降。
8、可选的，所述调节组件包括：转动板、电动缸和步进电机，所述工作台上开设有容置槽，所述容置槽的槽底开设有容置孔，所述转动板转动安装于所述容置槽内，所述步进电机安装于所述容置孔，且所述步进电机的输出轴与所述转动板同轴固定，所述电动缸固定于所述转动板上，且所述电动缸的推动轴与所述焊接台固定。
9、通过采用上述技术方案，焊接的过程中，可利用步进电机驱动转动板进行一定角度的转动，即带动焊接台进行转动，从而便于焊接机器人全方位进行焊接。
10、可选的，所述处理机构还包括：吹风组件、驱动组件和传动组件，所述吹风组件包括：转动杆和扇叶，所述围挡板的内侧壁开设有安装槽，所述转动杆转动安装于所述安装槽内，且所述扇叶固定于所述转动杆上，所述驱动组件设置于所述工作台与所述围挡板之间，所述传动组件设置于所述转动杆与所述驱动组件之间。
11、通过采用上述技术方案，利用驱动组件和传动组件的设置，以驱动转动杆带动扇叶转动，从而对焊接台进行吹风，以进一步将焊渣吹入至收集腔，从而提高对焊渣的清理质量。
12、可选的，所述驱动组件包括：支撑杆、内齿轮、驱动杆和驱动齿轮，所述支撑杆的一端与所述工作台固定、另一端与所述内齿轮固定，所述围挡板的外侧壁开设有安置槽，所述驱动杆转动安装于所述安置槽内，且所述驱动齿轮同轴套设于所述驱动杆上，所述驱动齿轮与所述内齿轮相啮合，所述传动组件设置于所述转动杆与所述传动杆之间。
13、通过采用上述技术方案，焊接台转动的过程中，驱动齿轮与内齿轮相啮合，以驱动驱动齿轮发生转动，驱动齿轮的转动将带动驱动杆转动，从而驱动杆的转动将驱动传动组件运转。
14、可选的，所述传动组件包括：传动齿轮和转动齿轮，所述安置槽与所述安装槽相连通，所述传动齿轮同轴套设于所述驱动杆上，所述转动齿轮同轴套设于所述转动杆上，且所述传动齿轮与所述转动齿轮相啮合。
15、通过采用上述技术方案，驱动杆的转动将依次带动传动齿轮、转动齿轮和转动杆的转动，从而能够驱动扇叶转动，以进行吹风。
16、可选的，所述吹风组件还包括：挡网，所述挡网固定于所述安装槽远离所述安置槽的一端的开口处。
17、通过采用上述技术方案，挡网能够对焊渣进行阻挡，以使得焊渣不易进入安装槽内。
18、可选的，所述顶升杆的顶部固定设置有顶板，且所述顶板的顶壁开设有环槽，所述环槽内设置有多个滚珠，且所述滚珠与所述围挡板相抵接。
19、通过采用上述技术方案，滚珠能够减小围挡板所受到的摩擦力，从而减小围挡板的磨损，以确保顶升杆能够将围挡板顶升至需要的高度。
20、可选的，所述夹持组件包括：夹板、承接板和推动弹簧，所述夹板滑动连接于所述夹持台的底壁上，所述承接板滑动连接于所述夹持台的底壁上，且所述推动弹簧固定于所述承接板与所述夹板之间。
21、通过采用上述技术方案，将销轴置于夹板之间，然后推动弹簧推动夹板相互靠近，以对销轴进行夹紧，从而便于后续对销轴与产品进行焊接。
22、可选的，所述焊接台与所述承接板之间设置有拉紧组件，所述拉紧组件包括：滑动块、第一定滑轮、第二定滑轮和拉紧绳，所述滑动块滑动连接于所述焊接台的底壁上，所述第一定滑轮固定于所述工作台上，所述第二定滑轮固定于所述夹持台上，所述拉紧绳的一端与所述滑动块固定并绕设所述第一定滑轮、另一端贯穿所述承接板并绕设所述第二定滑轮，且所述拉紧绳远离所述滑动块的一端与所述承接板固定
23、通过采用上述技术方案，焊接台上升的过程中，焊接台将拉动拉紧绳，拉紧绳将拉动承接板，以使得两个承接板相互靠近，即压缩推动弹簧，从而夹板能够对销轴进一步夹紧，以使得销轴不易发生移动，从而确保销轴与产品的焊接质量。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
25、1、完成焊接后，将焊接台进行下降，焊接台下降的过程中，顶升组件将对围挡板进行顶升，直至进入槽的内底壁与焊接台的顶壁相齐平，然后可启动步进电机，以驱动转动板转动，即驱动焊接台转动；焊接台快速转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，包括：夹持台(2)和工作台(1)，所述夹持台(2)固定于所述工作台(1)的上方，且所述夹持台(2)的底部设置有用于对销轴夹持的夹持组件(3)，所述工作台(1)的顶部设置有焊接台(13)，且所述焊接台(13)与所述工作台(1)之间设置有调节组件(4)，所述焊接台(13)与所述工作台(1)之间设置有处理机构；
2.根据权利要求1所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述顶升组件(6)包括：限位块(61)和多个顶升杆(62)，所述焊接台(13)的侧壁开设有限位槽(515)，所述限位块(61)滑动连接于所述限位槽(515)内，且所述限位块(61)与所述围挡板(51)固定连接，所述顶升杆(62)的一端与所述工作台(1)固定、另一端与所述围挡板(51)相抵接。
3.根据权利要求1所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括：转动板(41)、电动缸(42)和步进电机(43)，所述工作台(1)上开设有容置槽(11)，所述容置槽(11)的槽底开设有容置孔(12)，所述转动板(41)转动安装
4.根据权利要求1所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述处理机构还包括：吹风组件(7)、驱动组件(8)和传动组件(9)，所述吹风组件(7)包括：转动杆(71)和扇叶(72)，所述围挡板(51)的内侧壁开设有安装槽(513)，所述转动杆(71)转动安装于所述安装槽(513)内，且所述扇叶(72)固定于所述转动杆(71)上，所述驱动组件(8)设置于所述工作台(1)与所述围挡板(51)之间，所述传动组件(9)设置于所述转动杆(71)与所述驱动组件(8)之间。
5.根据权利要求4所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括：支撑杆(81)、内齿轮(82)、驱动杆(83)和驱动齿轮(84)，所述支撑杆(81)的一端与所述工作台(1)固定、另一端与所述内齿轮(82)固定，所述围挡板(51)的外侧壁开设有安置槽(514)，所述驱动杆(83)转动安装于所述安置槽(514)内，且所述驱动齿轮(84)同轴套设于所述驱动杆(83)上，所述驱动齿轮(84)与所述内齿轮(82)相啮合，所述传动组件(9)设置于所述转动杆(71)与所述传动杆之间。
6.根据权利要求5所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述传动组件(9)包括：传动齿轮(91)和转动齿轮(92)，所述安置槽(514)与所述安装槽(513)相连通，所述传动齿轮(91)同轴套设于所述驱动杆(83)上，所述转动齿轮(92)同轴套设于所述转动杆(71)上，且所述传动齿轮(91)与所述转动齿轮(92)相啮合。
7.根据权利要求4所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述吹风组件(7)还包括：挡网(73)，所述挡网(73)固定于所述安装槽(513)远离所述安置槽(514)的一端的开口处。
8.根据权利要求2所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述顶升杆(62)的顶部固定设置有顶板(621)，且所述顶板(621)的顶壁开设有环槽(6211)，所述环槽(6211)内设置有多个滚珠(6212)，且所述滚珠(6212)与所述围挡板(51)相抵接。
9.根据权利要求1所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：夹板(31)、承接板(32)和推动弹簧(33)，所述夹板(31)滑动连接于所述夹持台(2)的底壁上，所述承接板(32)滑动连接于所述夹持台(2)的底壁上，且所述推动弹簧(33)固定于所述承接板(32)与所述夹板(31)之间。
10.根据权利要求9所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述焊接台(13)与所述承接板(32)之间设置有拉紧组件(10)，所述拉紧组件(10)包括：滑动块(101)、第一定滑轮(102)、第二定滑轮(103)和拉紧绳(104)，所述滑动块(101)滑动连接于所述焊接台(13)的底壁上，所述第一定滑轮(102)固定于所述工作台(1)上，所述第二定滑轮(103)固定于所述夹持台(2)上，所述拉紧绳(104)的一端与所述滑动块(101)固定并绕设所述第一定滑轮(102)、另一端贯穿所述承接板(32)并绕设所述第二定滑轮(103)，且所述拉紧绳(104)远离所述滑动块(101)的一端与所述承...
【技术特征摘要】
1.一种用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，包括：夹持台(2)和工作台(1)，所述夹持台(2)固定于所述工作台(1)的上方，且所述夹持台(2)的底部设置有用于对销轴夹持的夹持组件(3)，所述工作台(1)的顶部设置有焊接台(13)，且所述焊接台(13)与所述工作台(1)之间设置有调节组件(4)，所述焊接台(13)与所述工作台(1)之间设置有处理机构；
2.根据权利要求1所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述顶升组件(6)包括：限位块(61)和多个顶升杆(62)，所述焊接台(13)的侧壁开设有限位槽(515)，所述限位块(61)滑动连接于所述限位槽(515)内，且所述限位块(61)与所述围挡板(51)固定连接，所述顶升杆(62)的一端与所述工作台(1)固定、另一端与所述围挡板(51)相抵接。
3.根据权利要求1所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括：转动板(41)、电动缸(42)和步进电机(43)，所述工作台(1)上开设有容置槽(11)，所述容置槽(11)的槽底开设有容置孔(12)，所述转动板(41)转动安装于所述容置槽(11)内，所述步进电机(43)安装于所述容置孔(12)，且所述步进电机(43)的输出轴与所述转动板(41)同轴固定，所述电动缸(42)固定于所述转动板(41)上，且所述电动缸(42)的推动轴与所述焊接台(13)固定。
4.根据权利要求1所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述处理机构还包括：吹风组件(7)、驱动组件(8)和传动组件(9)，所述吹风组件(7)包括：转动杆(71)和扇叶(72)，所述围挡板(51)的内侧壁开设有安装槽(513)，所述转动杆(71)转动安装于所述安装槽(513)内，且所述扇叶(72)固定于所述转动杆(71)上，所述驱动组件(8)设置于所述工作台(1)与所述围挡板(51)之间，所述传动组件(9)设置于所述转动杆(71)与所述驱动组件(8)之间。
5.根据权利要求4所述的用于销轴焊接的全自动焊接装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括：支撑杆(81)、内齿轮(82)、驱动杆(83)和驱动齿轮(84)，所述支撑杆(81)的一端与所述工作台(1)固定、另一端与所述内齿轮(82)固定，所述围挡板(51)的外侧壁开设有安置槽(514)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，戴斌杰，
申请(专利权)人：常州市家柯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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