一种车架销高精度自动焊接系统技术方案

本申请涉及一种车架销高精度自动焊接系统，其涉及一种焊接设备，其包括用于将销轴和耳板进行焊接的焊接机器人，还包括工作台，所述工作台上设有至少两个用于固定销轴和耳板的工装组件，所述工作台上设有用于驱动工作台转动的驱动电机；所述工装组件包括分别设置在所述工作台上的定位件、限位件以及夹紧件，所述定位件用于供销轴插入，所述限位件用于定位耳板，所述夹紧件用于将耳板固定在销轴上。本申请具有的效果在于可以代替工人手动焊接，有利于方便快捷实现销轴和耳板进行焊接连接，而且可以多个工位进行焊接，有利于提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种车架销高精度自动焊接系统


[0001]本申请涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种车架销高精度自动焊接系统。

技术介绍

[0002]挖掘机上的油缸一般需要通过销轴连接结构约束在油缸安装座上。现有技术中，常用的销轴连接结构一般是在销轴的一端设置有耳板，在销轴上焊接有一个耳板一般称为车架销。
[0003]参考图1，现有的车架销由销轴01和耳板02组成，销轴01的端壁上设有凸轴03，凸轴03远离销轴01的一端设有凹槽04，耳板02上设有供凸轴03插入的定位孔05，耳板02远离定位孔05的一侧设有安装孔06。
[0004]目前耳板和销轴是通过人工手持焊枪进行焊接，首先将凸轴插入定位孔中，工人操作焊枪沿着凸轴焊接一圈，将凸轴和耳板焊接在一起，这种连接方式全程需要人工参与，效率较低。

技术实现思路

[0005]为了改善施工过程中的施工安全性的问题，本申请提供一种车架销高精度自动焊接系统。
[0006]本申请提供的一种车架销高精度自动焊接系统采用如下的技术方案：一种车架销高精度自动焊接系统，包括用于将销轴和耳板进行焊接的焊接机器人，还包括工作台，所述工作台上设有至少两个用于固定销轴和耳板的工装组件，所述工作台上设有用于驱动工作台转动的驱动电机；所述工装组件包括设置在所述工作台上的定位件，所述定位件用于供销轴插入，所述定位件上设有用于定位耳板的限位件，所述限位件上设有用于将耳板固定在销轴上的夹紧件。
[0007]通过采用上述技术方案，在焊接时，首先将销轴插入其中一个定位件中，再将耳板的定位孔套在凸轴上，同时将安装孔安装在限位件上，并利用夹紧件固定耳板，即可将耳板和销轴进行固定安装，再利用焊接机器人将耳板和销轴进行焊接连接，驱动电机再驱动工作台转动，工人将焊接好的耳板和销轴拆卸，将另一个工装组件露出，焊接机器人再将耳板和销轴进行焊接，以此可以代替工人手动焊接，有利于方便快捷实现销轴和耳板进行焊接连接，而且可以多个工位进行焊接，有利于提高工作效率。
[0008]在一个具体的可实施方案中，每组所述工装组件均包括三个定位件、三个所述限位件以及三个所述夹紧件，所述定位件、限位件以及夹紧件一一对应，三个所述定位件沿所述驱动电机驱动所述工作台的旋转方向设置。
[0009]通过采用上述技术方案，首先将三个销轴和耳板分别进行安装，再利用焊接机器人对耳板和销轴进行焊接，这样可以提高焊接效率。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述定位件包括设置在所述工作台上的底板，所述
底板上设有定位筒，所述定位筒上设有供所述销轴插入的插孔，所述插孔的孔底壁上设有垫块，所述定位筒的侧壁上设有与所述插孔连通的至少两个通槽，所述通槽沿定位筒的轴向设置，至少两个所述通槽沿所述定位筒的周向均布；所述定位件包括设置在所述底板上的安装架，所述安装架上设有立柱，所述立柱上设有插入安装孔的安装柱；所述夹紧件包括设置在安装架上的快速夹钳，所述快速夹钳的夹钳上设有用于挤压耳板的挤压块。
[0011]通过采用上述技术方案，利用在安装时，将销轴插入插孔中，垫块对销轴进行支撑，插入时定位筒内的空气中通槽中排出，这样可以方便且稳定的将销轴安装在定位筒中；在安装耳板时，将凸轴插入定位孔中，并利用安装柱插入安装孔中，即可将耳板安装在销轴上；在耳板安装好后，转动快速夹钳，将挤压块挤压在耳板上，从而可以提高焊接耳板的稳定性。
[0012]在一个具体的可实施方案中，还包括机架以及设置在所述机架上且用于输送所述销轴的输送组件，所述机架上设有用于逐个承接所述销轴并将所述销轴插入所述定位筒的安装组件，所述机架上输送耳板的运输组件，所述机架上设有用于承接所述耳板并将所述耳板安装在所述销轴和所述立柱上的定位组件。
[0013]通过采用上述技术方案，在进行焊接前，首先利用输送组件输送销轴，将销轴输送到靠近定位筒一侧，再利用安装组件逐个将销轴安装在定位筒内，再利用运输组件将耳板向工作台一侧移动，定位组件将耳板安装在销轴和立柱上，再将快速夹钳夹紧耳板，这样可以方便快捷的进行上料，代替工人手动上料，提高工作效率，也可以减轻工人工作负担。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述输送组件包括设置在所述机架上的输送电机，所述输送电机的电机轴同轴设有驱动轴，所述机架上转动设有从动轴，所述驱动轴和所述从动轴通过输送带连接。
[0015]通过采用上述技术方案，利用输送电机带动驱动轴转动，从而带动从动轴和输送带转动，进而可以方便快捷的带动销轴移动。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述安装组件包括设置在机架上的弧形架，所述机架上设有用于带动所述弧形架上下与移动的动力电缸，所述动力电缸轴线与所述定位筒的轴线平行，所述弧形架沿所述驱动电机驱动所述工作台的旋转方向设置，所述弧形架上滑移设有用于承接销轴的移动座，所述移动座上设有用于控制销轴落下的控制件，所述弧形架上设有供销轴落下的落料空间，所述移动座上设有弧形齿条，所述机架上设有与弧形齿条啮合的驱动齿轮，所述机架上设有与所述驱动齿轮同轴连接的动力电机；所述机架上且位于输送带的上方设有驱动电缸，所述驱动电缸活塞杆端壁上设有升降电缸，所述升降电缸的轴线与所述驱动电缸的轴线垂直，所述驱动电缸位于所述升降电缸远离所述工作台的一侧，所述升降电缸活塞杆的端壁上设有供销轴端部插入的套环，所述套环上设有插入凹槽的插块，所述套环的内侧壁上以及所述插块的外周壁上均设有气囊，所述套环内侧壁上的所述气囊用于挤压所述销轴的外周壁，所述插块外周壁上的所述气囊用于所述凹槽槽壁，所述气囊上设有电动阀门，所述气囊上设有进气管，所述进气管远离所述进气管的一端设有气泵。
[0017]通过采用上述技术方案，当输送带带动销轴移动到靠近工作台一侧时，升降电缸
带动套环下移，套环套在销轴的端部，同时插块插入凹槽中，气泵将气体沿着进气管充入气囊中，气囊鼓起并抵触在销轴的端部，从而可以夹紧销轴的端部，驱动电缸再驱动升降气缸移动，从而可以带动销轴移动到移动座上，电动阀门打开，气囊中的气体排出，从而可以松开销轴，动力电缸驱动弧形架下降靠近工作台，移动座和销轴从而可以靠近控制台一侧，控制件控制销轴从落料空间中落下，再插入定位筒中，这样可以方便快捷的将销轴插入定位筒中；当其中一个定位筒安装好销轴后，驱动电缸和升降电缸将下一个销轴移动到移动座移动，动力电机带动驱动齿轮以及弧形齿条转动，进而移动座移动，将移动座移动到下一个落料空间处，控制件控制销轴落下，这样可以逐个将三个安装筒都安装销轴。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述移动座上设有与所述落料空间连通的通孔；所述控制件包括转动设置在所述移动座上且用于封闭通孔的若干个承接板，若干个所述承接板沿所述通孔的周向均布，所述承接板上设有转动轴，所述转动轴与所述移动座转动连接，相邻两个所述转动轴的轴线相互垂直，相对两个所述转动轴的轴线相互平行，所述转动轴的两端均设有锥齿轮，相邻两个所述转动轴上的锥齿轮相互啮合；所述移动座上设有控制电机，所述控制电机的电机轴与其中一个转动轴同轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架销高精度自动焊接系统，包括用于将销轴（01）和耳板（02）进行焊接的焊接机器人（1），其特征在于：还包括工作台（2），所述工作台（2）上设有至少两个用于固定销轴（01）和耳板（02）的工装组件（3），所述工作台（2）上设有用于驱动工作台（2）转动的驱动电机（4）；所述工装组件（3）包括设置在所述工作台（2）上的定位件（30），所述定位件（30）用于供销轴（01）插入，所述定位件（30）上设有用于定位耳板（02）的限位件（31），所述限位件（31）上设有用于将耳板（02）固定在销轴（01）上的夹紧件（32）。2.根据权利要求1所述的一种车架销高精度自动焊接系统，其特征在于：每组所述工装组件（3）均包括三个定位件（30）、三个所述限位件（31）以及三个所述夹紧件（32），所述定位件（30）、限位件（31）以及夹紧件（32）一一对应，三个所述定位件（30）沿所述驱动电机（4）驱动所述工作台（2）的旋转方向设置。3.根据权利要求2所述的一种车架销高精度自动焊接系统，其特征在于：所述定位件（30）包括设置在所述工作台（2）上的底板（33），所述底板（33）上设有定位筒（34），所述定位筒（34）上设有供所述销轴（01）插入的插孔（35），所述插孔（35）的孔底壁上设有垫块（36），所述定位筒（34）的侧壁上设有与所述插孔（35）连通的至少两个通槽（37），所述通槽（37）沿定位筒（34）的轴向设置，至少两个所述通槽（37）沿所述定位筒（34）的周向均布；所述限位件（31）包括设置在所述底板（33）上的安装架（38），所述安装架（38）上设有立柱（39），所述立柱（39）上设有插入安装孔（06）的安装柱（300）；所述夹紧件（32）包括设置在安装架（38）上的快速夹钳（301），所述快速夹钳（301）的夹钳上设有用于挤压耳板（02）的挤压块（302）。4.根据权利要求3所述的一种车架销高精度自动焊接系统，其特征在于：还包括机架（5）以及设置在所述机架（5）上且用于输送所述销轴（01）的输送组件（6），所述机架（5）上设有用于逐个承接所述销轴（01）并将所述销轴（01）插入所述定位筒（34）的安装组件（7），所述机架（5）上输送耳板（02）的运输组件（8），所述机架（5）上设有用于承接所述耳板（02）并将所述耳板（02）安装在所述销轴（01）和所述立柱（39）上的定位组件（9）。5.根据权利要求4所述的一种车架销高精度自动焊接系统，其特征在于：所述输送组件（6）包括设置在所述机架（5）上的输送电机（60），所述输送电机（60）的电机轴同轴设有驱动轴（61），所述机架（5）上转动设有从动轴（62），所述驱动轴（61）和所述从动轴（62）通过输送带（63）连接。6.根据权利要求4所述的一种车架销高精度自动焊接系统，其特征在于：所述安装组件（7）包括设置在机架（5）上的弧形架（70），所述机架（5）上设有用于带动所述弧形架（70）上下与移动的动力电缸（720），所述动力电缸（720）轴线与所述定位筒（34）的轴线平行，所述弧形架（70）沿所述驱动电机（4）驱动所述工作台（2）的旋转方向设置，所述弧形架（70）上滑移设有用于承接销轴（01）的移动座（71），所述移动座（71）上设有用于控制销轴（01）落下的控制件（72），所述弧形架（70）上设有供销轴（01）落下的落料空间（73），所述移动座（71）上设有弧形齿条（74），所述机架（5）上设有与弧形齿条（74）啮合的驱动齿轮（75），所述机架（5）上设有与所述驱动齿轮（75）同轴连接动力电机（77）；所述机架（5）上且位于输送带（63）的上方设有驱动电缸（78），所述驱动电缸（78）活塞杆端壁上设有升降电缸（79），所述升降电缸（79）的轴线与所述驱动电缸（78）的轴线垂直，
所述驱动电缸（78）位于所述升降电缸（79）远离所述工作台（2）的一侧，所述升降电缸（79）活塞杆的端壁上设有供销轴（01）端部插入的套环（700），所述套环（700）上设有插入凹槽（04）的插块（701），所述套环（700）的内侧壁上以及所述插块（701）的外周壁上均设有气囊（702），所述套环（700）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，戴斌杰，
申请(专利权)人：常州市家柯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：